機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)--第二章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-16 07:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 好處： (1)可以減少系統(tǒng)的死區(qū)誤差 (失動(dòng)量 )，有利于提高傳動(dòng)精度； (2)可以提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于系統(tǒng)的抗振性； (3)可以增加閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 諧振頻率 包括機(jī)械傳動(dòng)部件在內(nèi)的彈性系統(tǒng)，若阻尼不計(jì)，可簡(jiǎn)化為質(zhì)量 — 彈簧系統(tǒng)。對(duì)于質(zhì)量為 m、拉壓剛度系數(shù)為 k的單自由度直線運(yùn)動(dòng)彈性系統(tǒng)，其固有頻率 f為 : 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J，扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)為 k的單自由度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)彈性系統(tǒng)，其固有頻率為： 間隙 對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng)，常用的消除間隙的方法： (1) 雙片薄齒輪錯(cuò)齒法 圖 7 28 圓 柱薄片齒輪可調(diào)拉簧錯(cuò)齒調(diào)整法 2 齒輪 3 、8 凸耳 4 彈簧 5 、6 螺母 7螺 釘3 54 6 72138(2) 偏心軸套調(diào)整法 電機(jī) 1是通過偏心軸套2裝到殼體上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸套的轉(zhuǎn)角，就能夠方便地調(diào)整兩嚙合齒輪的中心距，從而消除了圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)隙。 圖726 偏 心軸套式消除間隙結(jié)構(gòu) 1 電動(dòng)機(jī) 2 偏 心軸套21(3) 錐度齒輪調(diào)整法 在加工齒輪 1和 2時(shí)，將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面，使其齒厚在齒輪的軸向稍有變化（其外形類似于插齒刀）。裝配時(shí)只要改變墊片 3的厚度就能調(diào)整兩個(gè)齒輪的軸向相對(duì)位置，從而消除了齒側(cè)間隙。 圖727 帶 錐度齒輪的消除間隙結(jié)構(gòu) 2 齒輪 3 墊 片213對(duì)于斜齒輪傳動(dòng) ， 常用的消除間隙的方法： （ 1）墊片錯(cuò)齒調(diào)整法 薄片齒輪由平鍵和軸連接，互相不能相對(duì)回轉(zhuǎn)。斜齒輪 1和 2的齒形拼裝在一起加工。裝配時(shí)，將墊片厚度增加或減少Δt，然后再用螺母擰緊。這時(shí)兩齒輪的螺旋線就產(chǎn)生了錯(cuò)位，其左右兩齒面分別與寬齒輪的齒面貼緊，從而消除了間隙。 圖729 斜齒薄片齒輪墊片錯(cuò)齒調(diào)整法薄片斜齒輪2寬齒輪薄片斜齒輪1墊片tΔβ（ 2）軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法 其特點(diǎn)是齒側(cè)隙可以自動(dòng)補(bǔ)償，但軸向尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊。 圖730 斜 齒薄片齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法調(diào)壓螺母寬齒輪薄片斜齒輪2薄片斜齒輪1軸向壓簧滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整 (a)墊片調(diào)隙式 : 常用螺釘來連接滾珠絲杠兩個(gè)螺母的凸緣 ， 并在凸緣間加墊片 。 調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移 ， 以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的 。 4321 圖71 8 雙 螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 2單 螺母 3螺 母座 4 調(diào) 整墊片
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