控制儀表及裝置運算器和執(zhí)行器教學ppt(編輯修改稿)
2025-02-16 06:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應將輸出信號切除。 Ui Uo 輸入電路 1 N1 乘法電路 1 K2 比較器 乘法電路 2 K3 + － Uf ? S U22 U21 比例放大 電路 N2 小信號 切除電路 輸出電路 N0 U23 U23 開方運算部分 U11 圖 313 開方器方框圖 （二） 工作原理 振蕩條件： 23 11112323 2 22 2222 0 ~ 4 4 4 2 2 BUUU U VVUVU N U UUV?????是以 為參考的 電壓，取上限值 ，有即U23 U21 （ ） U11 21 2 2221 81211 B G B G 2UVUUCBGUV ??當 飽和， 截止時， 即為對 的充電電壓。忽略 的飽和壓降，則振蕩條件為滿足條件自激振蕩時間分割器的起振條件 1% 3 14iiUVUV??（滿量程的 ），切除；，正常工作電路見圖23 2 21 111 2 2123 4 13 1 4 iiiiLLUVU N U UN N U UUU V U VUVU???????切除點 的具體當 時，輸出被切除這時 ＝ ＝當時值：，所以數(shù)實際的切除值可通過 UL來調(diào)整 小信號切除電路 開方器的輸入輸出特性 ? 執(zhí)行器的構成： 執(zhí)行機構－產(chǎn)生推力或位移的裝置。 調(diào)節(jié)機構－直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱為控制閥或調(diào)節(jié)閥。 ? 執(zhí)行器的分類： 氣動、電動和液動 第二節(jié) 執(zhí)行器 一、電動執(zhí)行機構 電動執(zhí)行機構有角行程和直行程兩種，是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構，它將輸入的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換成位移量。 （一）基本結構和工作原理 伺服放大器 位置發(fā)送器 伺服電機 操作器 減速器 閥位 指示 放大器 執(zhí)行機構 4～ 20mA Ii If θ 電動執(zhí)行機構方框圖 0~90O （二）伺服放大器 組成：信號隔離器、綜合放大電路、觸發(fā)電路、固態(tài)繼電器等。 信號隔離器采用光電隔離電路，實現(xiàn)信號隔離和電流 —電壓轉(zhuǎn)換。 綜合放大和觸發(fā)電路見圖。 作用是將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)矩，并且當伺服放大器沒有輸出時，電機又能可靠地制動。 （三）執(zhí)行機構 組成：伺服電機、減速機構、位置發(fā)送器等。 伺服電機 減速器 把伺服電機高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機構輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率，以推動調(diào)節(jié)機構。采用正齒輪和行星齒輪機構相結合的機械傳動機構。 i ＝ － ( —— ) z1 － 擺輪的齒數(shù) z2 －內(nèi)齒輪的齒數(shù) 行星齒輪機構相結合的減速比： z2 – z1 z1 位置發(fā)送器 作用：將輸出軸 0~90176。 的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成 4~20mADC直流電流 ，作為閥位信號和反饋信號。 氣 氣 二、氣動執(zhí)行機構 接受電 /氣轉(zhuǎn)換器 (或電 /氣閥門定位器 ) 輸出的氣壓信號，將其轉(zhuǎn)換成相應的輸出力和推桿直位移量，以推動調(diào)節(jié)動作。 有 薄膜式 執(zhí)行機構和 活塞式 執(zhí)行機構： 薄膜式： 氣壓推動薄膜并帶動連桿運動 , 結構簡單 , 動作可靠，維修方便，價格較低，但輸出行程??； 活塞式： 氣壓推動活塞并帶動連桿運動，輸出推力大，行程長，但價格較高，只用于特殊需要的場合。 ? 輸入信號 氣體壓力： ~ ? 輸出 連桿位移 — 行程，規(guī)格有： 10， 16， 25， 40， 60， 100mm 氣動薄膜式執(zhí)行結構 有正作用 (信號壓力增加時推桿向下動作， ZMA)和反作用 (信號壓力增加時推桿向上動作， ZMB)兩種型式。 結構 結構見右圖。 當信號壓力通過上膜蓋 1和波紋膜片 2組成的氣室時，在膜片上產(chǎn)生推力 ,使推桿 5下移并壓縮彈簧 6。當彈簧力與膜片推力相平衡時，推桿穩(wěn)定在相應的位置上。 膜片的有效面積有： 200、 280
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