控制儀表及裝置運(yùn)算器和執(zhí)行器教學(xué)ppt(編輯修改稿)
2025-02-16 06:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 應(yīng)將輸出信號(hào)切除。 Ui Uo 輸入電路 1 N1 乘法電路 1 K2 比較器 乘法電路 2 K3 + － Uf ? S U22 U21 比例放大 電路 N2 小信號(hào) 切除電路 輸出電路 N0 U23 U23 開(kāi)方運(yùn)算部分 U11 圖 313 開(kāi)方器方框圖 （二） 工作原理 振蕩條件： 23 11112323 2 22 2222 0 ~ 4 4 4 2 2 BUUU U VVUVU N U UUV?????是以 為參考的 電壓，取上限值 ，有即U23 U21 （ ） U11 21 2 2221 81211 B G B G 2UVUUCBGUV ??當(dāng) 飽和， 截止時(shí)， 即為對(duì) 的充電電壓。忽略 的飽和壓降，則振蕩條件為滿足條件自激振蕩時(shí)間分割器的起振條件 1% 3 14iiUVUV??（滿量程的 ），切除；，正常工作電路見(jiàn)圖23 2 21 111 2 2123 4 13 1 4 iiiiLLUVU N U UN N U UUU V U VUVU???????切除點(diǎn) 的具體當(dāng) 時(shí)，輸出被切除這時(shí) ＝ ＝當(dāng)時(shí)值：，所以數(shù)實(shí)際的切除值可通過(guò) UL來(lái)調(diào)整 小信號(hào)切除電路 開(kāi)方器的輸入輸出特性 ? 執(zhí)行器的構(gòu)成： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)－產(chǎn)生推力或位移的裝置。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)－直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱(chēng)為控制閥或調(diào)節(jié)閥。 ? 執(zhí)行器的分類(lèi)： 氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng) 第二節(jié) 執(zhí)行器 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程和直行程兩種，是以?xún)上嘟涣麟姍C(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，它將輸入的直流電流信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換成位移量。 （一）基本結(jié)構(gòu)和工作原理 伺服放大器 位置發(fā)送器 伺服電機(jī) 操作器 減速器 閥位 指示 放大器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4～ 20mA Ii If θ 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方框圖 0~90O （二）伺服放大器 組成：信號(hào)隔離器、綜合放大電路、觸發(fā)電路、固態(tài)繼電器等。 信號(hào)隔離器采用光電隔離電路，實(shí)現(xiàn)信號(hào)隔離和電流 —電壓轉(zhuǎn)換。 綜合放大和觸發(fā)電路見(jiàn)圖。 作用是將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩，并且當(dāng)伺服放大器沒(méi)有輸出時(shí)，電機(jī)又能可靠地制動(dòng)。 （三）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 組成：伺服電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、位置發(fā)送器等。 伺服電機(jī) 減速器 把伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。采用正齒輪和行星齒輪機(jī)構(gòu)相結(jié)合的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 i ＝ － ( —— ) z1 － 擺輪的齒數(shù) z2 －內(nèi)齒輪的齒數(shù) 行星齒輪機(jī)構(gòu)相結(jié)合的減速比： z2 – z1 z1 位置發(fā)送器 作用：將輸出軸 0~90176。 的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成 4~20mADC直流電流 ，作為閥位信號(hào)和反饋信號(hào)。 氣 氣 二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 接受電 /氣轉(zhuǎn)換器 (或電 /氣閥門(mén)定位器 ) 輸出的氣壓信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出力和推桿直位移量，以推動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作。 有 薄膜式 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 活塞式 執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 薄膜式： 氣壓推動(dòng)薄膜并帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng) , 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 動(dòng)作可靠，維修方便，價(jià)格較低，但輸出行程??； 活塞式： 氣壓推動(dòng)活塞并帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，輸出推力大，行程長(zhǎng)，但價(jià)格較高，只用于特殊需要的場(chǎng)合。 ? 輸入信號(hào) 氣體壓力： ~ ? 輸出 連桿位移 — 行程，規(guī)格有： 10， 16， 25， 40， 60， 100mm 氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行結(jié)構(gòu) 有正作用 (信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向下動(dòng)作， ZMA)和反作用 (信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向上動(dòng)作， ZMB)兩種型式。 結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)見(jiàn)右圖。 當(dāng)信號(hào)壓力通過(guò)上膜蓋 1和波紋膜片 2組成的氣室時(shí)，在膜片上產(chǎn)生推力 ,使推桿 5下移并壓縮彈簧 6。當(dāng)彈簧力與膜片推力相平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在相應(yīng)的位置上。 膜片的有效面積有： 200、 280
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