變頻冰箱壓縮機電機驅(qū)動控制的研究-畢業(yè)答辯ppt(編輯修改稿)
2025-02-16 03:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0lo ss w dd W d i ?222r m S F ew d o p tS F e r S F eL R RiR R L R R???? ?? ?（ + ）（ ） （ + ）2 222 2 21r m S Fe r mrrd op t qFe S Fe r S Fe Fe FeL R R LLLiiR R R L R R R R? ? ? ??????? ? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ???（ + ）（ ） （ + ）滑模觀測器設計 ? 1? ?()? 1? ?()swaswd i KR i u si g n i id t L L Ldi KRi u si g n i id t L L L?? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ????? ? ? ? ? ???1111di Ri e ud t L L Ldi Ri e ud t L L L?? ? ??? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ? ????() 1? ?( ) ( )?() 1? ?( ) ( )swaswd i i KRi i e si gn i idt L L Ld i i KRi i e si gn i idt L L L??? ? ? ???? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ??????? ? ? ? ? ???選擇 為滑模面 ，則需滿足三個條件： （ 1）存在性： ；（ 2）可達性 。 （ 3）漸進穩(wěn)定性 cc? aa ee S? ?? ??( ) 0ssS x i i???22()rfee dsi g ndt?? ???? ??cc? ee S ?? ? ?? ?1 ?? ta n?aee?????lim 0dSS dt ?當滑模運動處于穩(wěn)態(tài)時，則有： 對低通濾波后可得 : ? 0? 0iiSii????? ????? ????sina r fe ? ? ???c o srfe ? ? ? ??? ?( ) ( )a sw swe K sig n i i e K sig n i i? ? ? ? ?
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