compiler培訓(xùn)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-15 19:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 D B 00H 48 1. X 2 1 0含義 2 2 2 1 2 0主板開關(guān)量輸出IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 H480（ OUTPUT LVL） 開關(guān)量輸出 只寫 ? H480開關(guān)量輸入為只寫。 ? 例： =1代表了設(shè)置 DO12為高電平。 ? 例： H481=6=22+21代表了設(shè)置 DO1 DO11為高電平。 注： 二進制輸出端子 D O 1 7 D O 1 6 D O 1 5 D O 1 4 D O 1 3 D O 1 2 D O 1 1 D O 1 0H 4 8 0 .X 7 6 5 4 3 2 1 0含義 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0開關(guān)量輸出 D I O 1 1 AIPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 H473（ IPOS 狀態(tài)字） IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 H484（ IPOS 控制字） IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 H50 H510和 H511位置值 變量 名稱 說明 接口H 50 9 A C T P O S A B S 絕對值編碼器位置值 X 62H 51 0 A C T P O S E X T 外部編碼器位置值 X 14H 51 1 A C T P O S M O R 電機編碼器位置值 X 15IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 SEW標(biāo)準功能說明 IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 SEW標(biāo)準功能說明 BitClear、 BitSet、 BitMove、 BitNegMove 符號 格式 說明 舉例_ B i t C l e a r _ B i t C l e a r （ H ~ ， B i t ） 位清零 _ B i t C l e a r （ H 1 0 0 ， 0 ）_ B i t Se t _ B i t Se t （ H ~ ， B i t ） 位置位 _ B i t Se t （ H 1 0 1 ， 2 ）_ B i t M o v e _ B i t M o v e （ H ~ ， B i t ， H ~ ， B i t ） 位賦值 _ B i t M o v e （ H 1 0 ， 5 ， H 1 5 ， 0 ）_ B i t M o v e N e g _ B i t M o v e N e g （ H ~ ， B i t ， H ~ ， B i t ） 位取反賦值 _ B i t M o v e N e g （ H 1 0 ， 5 ， H 1 5 ， 0 ）位指令 IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 SEW標(biāo)準功能說明 BitClear、 BitSet、 BitMove、 BitNegMove _BitSet( H481, 2 )。 DI01 yes no _BitClear( H481, 2 )。 Start 舉例： 當(dāng) DI01=1時， DO02=1； 當(dāng) DI01=0時， DO02=0； if( DI01 ) { _BitSet( H481,2 )。 // } else { _BitClear( H481, 2 )。 // } IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 SEW標(biāo)準功能說明 _Go0 符號 : _Go0（類型） 描述： 該指令定義參考運行類型。 說明： 類型由 C、 U、 W、 NW和 CAM或 RESET組成。 GO0_C_W_ZP GO0_U_W_ZP GO0_C_NW_ZP GO0_U_NW_ZP GO0_C_W_CAM GO0_U_W_CAM GO0_C_NW_CAM GO0_U_NW_CAM C（ Conditional） 只有在沒有參考點時，參考運行有效。 U（ Unconditional） 無論有無參考點，參考運行始終有效。 W（ Wait） 等待，直到參考運行結(jié)束。 NW（ NoWait） 不等待，運行下一條指令。 ZP（ Zero Pulse） 參考運行到零脈沖。 CAM參考運行到凸輪點。 IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 類型 0： 類型 1： P903（參考類型） 說明： ? 當(dāng)定義為 CAM，初始位 置為參考點。 ? 當(dāng)定義為 ZP，零脈沖位置 為參考點。 零脈沖 初始位置 凸輪開關(guān) 正轉(zhuǎn)極限 反轉(zhuǎn)極限 說明： ? 向反轉(zhuǎn)極限方向運行。 IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 類型 2： P903（參考類型） 凸輪開關(guān) 正轉(zhuǎn)極限 反轉(zhuǎn)極限 說明： ? 向正轉(zhuǎn)極限方向運行。 ? 凸輪開關(guān)的下降沿為參考 點。 類型 3： 反轉(zhuǎn)極限 正轉(zhuǎn)極限 說明： ? 向正轉(zhuǎn)極限方向運行。 ? 正轉(zhuǎn)極限開關(guān)的下降沿為 參考點。 IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 類型 4： 類型 5： P903（參考類型） 說明： ?向反轉(zhuǎn)極限方向運行。 ? 反轉(zhuǎn)極限開關(guān)的下降沿為 參考點。 說明： ? 當(dāng)前位為參考點。 當(dāng)前位 IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 類型 6： P903（參考類型） 凸輪開關(guān) 正轉(zhuǎn)極限 反轉(zhuǎn)極限 說明： ? 向正轉(zhuǎn)極限方向運行。 ? 凸輪開關(guān)的反方向下降沿為參考點。 類型 7： 反轉(zhuǎn)極限 正轉(zhuǎn)極限 說明： ?向反轉(zhuǎn)極限方向運行。 ? 凸輪開關(guān)的反方向下降沿為參考點。 凸輪開關(guān) IPOSCompiler編輯器 LY 2_E 10/1998 no GO0_U_NW_ZP ! DI00 yes GO0_RESET ! reference return yes no //運行參考點 //沒到參考點 DI01 Start ReferenceMode END ReferenceMode yes no //參考運行條件 ReferenceMode() //參考運行模式 { if(DI01 ) //參考運行條件 { _Go0( GO0_U_NW_ZP)。 //參考運行 while(!referenced) //沒有到達參考點 { if(!DI00 ) // 如 DI03=
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