[理學(xué)]第1章狀空表達式(編輯修改稿)
2025-02-15 14:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 b 狀態(tài)空間表達式： ubyayayayay nnnnn 001)2(2)1(1)( ?????? ???? ??例 16 已知微分方程 ,列寫 狀態(tài)空間表達式 uyyyy 67416 ???? ??????666 321yxyxyx ??? ???選解uxxxyxxyxxyx??????????321332216417666?????????可得? ?1122331230 1 0 00 0 1 07 41 6 1600xxx x uxxxyxx? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ????????????(二 )傳遞函數(shù)中有零點時的實現(xiàn) ububububyayayay mmmmnnn 01)1(1)(01)1(1)( ????????? ???? ????)251()( )()(01110111 ???????????????? mnasasasbsbsbsbsUsYsWnnnmmmm??以三階系統(tǒng)為例找出規(guī)律 ,再推廣到 n階系統(tǒng) 設(shè) )261()( )()(01223012233 ?????????asasasbsbsbsbsUsYsW0122330031123223)()()(asasasbabsbabsbabbsUsYsWmn????????????）（）（）（可變換為因為方法一 : 串聯(lián)分解 0122330031123223)()()(asasasbabsbabsbabbsUsYsW??????????? ）（）（）（012231asasas ???)()()( 3003112322 babsbabsbab ?????U Y1 b3 Y + 選中間變量 y1 012231)()(asasassUsY????令① ? ? )()()()()()( 300311232213 babsbabsbabsYsUbsY ???????則 ② 以上兩式拉氏反變換得 : uyayayay ????? 1211101 ?????? ③ 1300131113223 )()()( ybabybabybabuby ??????? ???④ 據(jù)③④式得模擬結(jié)構(gòu)圖 012231)()(asasassUsY????令① 012231asasas ???)()()( 3003112322 babsbabsbab ?????U Y1 b3 Y + 每個積分器輸出為一個狀態(tài)變量 1x2x3x??? 300 bab ?322 bab ?311 bab ?0a1a2au y1y?? 1y? 1y? 1y3b+ + + uyayayay ????? 1211101 ?????? ③ 1300131113223 )()()( ybabybabybabuby ??????? ???④ ????????133221yxxxxx??????1x2x3x??? 300 bab ?322 bab ?311 bab ?0a1a2au y1y?? 1y? 1y? 1y3b+ + + 11223 0 1 2 30 1 0 00 0 1 01? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ? ?xxx x ux a a a x? ? ubxxxbabbabbaby 3321322311300 )()()( ???????????????狀態(tài)空間表達式： 11223 0 1 2 30 1 0 00 0 1 01? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ? ?xxx x ux a a a x? ? ubxxxbabbabbaby 3321322311300 )()()( ???????????????0122330031123223)( asasasbabsbabsbabbsW?????????? ）（）（）（推廣到 n階系統(tǒng) uxxxxaaaaxxxxnnnnn?????????????????????????????????????????????????????????????????????????10001000010000101211210121??????????????? ? ubxxxxbabbabbabynnnnnnnn????????????????????????121111100)()()( ???(128) (n=m) 此狀態(tài)方程與傳函無零點的狀態(tài)方程相同 ,不同的只是輸出方程。 能控標(biāo)準(zhǔn)型 。28)(1)1( 式的形式時，輸出方程有即當(dāng) nm bbmn ??? ? 。均為零時，、當(dāng) xbybbb n 00( 3 ) 021 ?? ?)251()( )()(01110111 ???????????????? mnasasasbsbsbsbsUsYsWnnnmmmm??? ? ubxxxxbabbabbabynnnnnnnn????????????????????????121111100)()()( ???(128) 0110 nmn m b y b b b x? ? ? ? ????即 ， ；(2)當(dāng) 時 方法二 )261()( )()(01223012233 ?????????asasasbsbsbsbsUsYsW對式 (126)的系統(tǒng)可用下面模擬結(jié)構(gòu)圖實現(xiàn) ?? ?0?3?2?1?2a0a1a+ u y+ + 圖中 ?0、 ? ? ?3是待求的 ,將綜合點等效地移到前面 0?u??2a1a0ay?)( 21 as ??? ?122 )( aass ???? ?? ?0123 )( aaasss ????+ + + )261()( )()(01223012233 ?????????asasasbsbsbsbsUsYsWW1 W2 u y 2 322 1 01Ws a s a s a? ? ? ?0?u??2a1a0ay?)( 21 as ??? ?122 )( aass ???? ?? ?0123 )( aaasss ????+ + + W1 W2 u y 2 322 1 01Ws a s a s a? ? ? ?01223012213012231223233012230211222012233)()()()()()()(asasasaaasaasasasasasasasasasasassW
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