【文章內(nèi)容簡介】
華大學(xué)出版社,4. 袁任光 編著,集散型控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例,機(jī)械工業(yè)出版社5. 王常力 羅安 主編,分布式控制系統(tǒng)(DCS)設(shè)計與應(yīng)用實(shí)例,電子工業(yè)出版社6. 新型PID控制及其應(yīng)用[M ]. :機(jī)械工業(yè)出版社, 19997. 葉成旭 編著,過程控制工程訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計與研究,南京南京理工大學(xué)8. 陳曉 編著,基于的潔凈廠房設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用,上海上海交通大學(xué)9. ,Models for Control Systens. Intronduction to CONTROL SYSTEMS,Butterworth Heinemann10. Amir Firoozshahi. High speed redundant MultiNetwork DCSbased in Innovative Tank Gauging Control System[J] .Advanced Computer Control International Conference,2010:33333711. Siemens AG. How to configure faceplate in WinCC V7[Z].Siemens, 2011 主要設(shè)計(研究)內(nèi)容、設(shè)計(研究)思想、解決的關(guān)鍵問題、擬采用的技術(shù)方案及工作流程(1) 工業(yè)控制算法選擇重整系統(tǒng)選擇 PID控制算法。在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡便,結(jié)構(gòu)改變靈活??刂泣c(diǎn)包含三種比較簡單的PID控制算法,分別是:增量式算法,位置式算法,微分先行。 這三種PID算法雖然簡單,但各有特點(diǎn),基本上能滿足一般控制的大多數(shù)要求。1. 增量式算法離散化公式:△u(k)= u(k) u(k1)△u(k)=Kp[e(k)e(k1)]+Kie(k)+Kd[e(k)2e(k1)+