數(shù)字化智能起重機控制系統(tǒng)技術(shù)可研性報告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 而控制行車對象及方式（1）接口方式：RS485 硬件接口 （2）傳輸方式：異步串行，半雙工傳輸方式。 在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)而另一個接收數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中，是以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。 （3）拓撲結(jié)構(gòu)：單主機多從機系統(tǒng)。（4）通訊格式：9600,8,1,n；廣播地址為 0；地址設(shè)置：地址通過電路板上撥碼開關(guān)第15位來設(shè)置，如表中所示，白色表示開關(guān)位置。216。 RS485通訊協(xié)議．接口方式：RS485 硬件接口 ．傳輸方式：異步串行，半雙工傳輸方式。 在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)而另一個接收數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中，是以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。 ．拓撲結(jié)構(gòu)：單主機多從機系統(tǒng)。4．通訊格式：9600,8,1,n；廣播地址為 0；地址設(shè)置：地址通過電路板上撥碼開關(guān)第15位來設(shè)置，如表中所示，白色表示開關(guān)位置。通訊地址行車備注0Xa1大車點對點控制地址0xb1小車1點對點控制地址0xb2小車2點對點控制地址0xc1主吊1點對點控制地址0xc2主吊2點對點控制地址0xd1副吊1點對點控制地址0xd2副吊2點對點控制地址0xb3小車1+小車2聯(lián)動地址0xc3主吊1+主吊2聯(lián)動地址0xd3副吊1+副吊2聯(lián)動地址說明：大車、小車小車主吊主吊副吊副吊2通訊地址按表中點對點控制地址設(shè)置； 聯(lián)動地址為控制臺發(fā)出聯(lián)動控制命令中的地址。若發(fā)出指令中地址為0xb3，則小車1和小車2一起動作；無需設(shè)置。通訊協(xié)議：參照MODBUS RTU協(xié)議編寫；讀數(shù)據(jù)地址0x03起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)CRC_LCRC_H地址0x03數(shù)據(jù)個數(shù)數(shù)值1……數(shù)值NCRC_LCRC_H控制指令地址0x060x200x000x000x01正轉(zhuǎn)0x02反轉(zhuǎn)0x03停CRC_LCRC_H地址0x060x200x000x000x01正轉(zhuǎn)0x02反轉(zhuǎn)0x03停CRC_LCRC_H設(shè)定檔位地址0x060x210x00檔位_H檔位_LCRC_LCRC_H地址0x060x210x00檔位_H檔位_LCRC_LCRC_H心跳包廣播地址0x060x30000000CRC_LCRC_H廣播地址0x060x30000000CRC_LCRC_H設(shè)置制動地址0x060x22000x01制動0x00不制動CRC_LCRC_H地址0x060x22000x01制動0x00不制動CRC_LCRC_H讀狀態(tài)地址0x030x200x010x000x
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