電子科技大學(xué)工程碩士開題報(bào)告-北斗衛(wèi)星導(dǎo)航車載終端的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-02-14 19:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 容 ? 軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。根據(jù)功能需求，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)功能的應(yīng)用軟件。軟件的設(shè)計(jì)工作分為三部分： ? 一是通信協(xié)議設(shè)計(jì)，這也是重點(diǎn)部分，實(shí)現(xiàn)北斗車載終端和控制終端之間的通信功能； ? 二是軟件接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)，需要解決北斗衛(wèi)星軟件接收機(jī)捕獲、跟蹤、定位計(jì)算等功能的實(shí)現(xiàn)； ? 三是應(yīng)用功能，即源代碼的設(shè)計(jì)，需要解決北斗導(dǎo)航終端的用戶功能如何實(shí)現(xiàn)的問題 ,主要包括定位、導(dǎo)航、短報(bào)文通信、終端控制等功能。 論文研究?jī)?nèi)容 ? 軟件的調(diào)試和發(fā)布。 ? 首先采用“白盒測(cè)試”方法進(jìn)行代碼級(jí)的調(diào)試，利用 Keil uVision4本身提供的調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、內(nèi)存查看等），對(duì)程序內(nèi)部的邏輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試。 ? 然后采用“黑盒測(cè)試”方法進(jìn)行功能級(jí)的調(diào)試，模仿用戶各種可能的操作，對(duì)軟件的功能和健壯性進(jìn)行測(cè)試。 ? 最后采用 Keil uVision4本身發(fā)布功能，進(jìn)行軟件的模塊化封裝。 總體實(shí)施方案 ? 本 課題的系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)啟動(dòng)模塊、導(dǎo)航電文接收模塊、導(dǎo)航電文解析模塊、串口通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、短報(bào)文通信模塊和導(dǎo)航服務(wù)模塊組成，總體設(shè)計(jì)框圖如下圖所示： 總體實(shí)施方案 ? 系統(tǒng)啟動(dòng)模塊 主要 負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)，包括硬件初始化、模塊初始化、任務(wù)間通信機(jī)制建立、全局結(jié)構(gòu)初始化以及其他任務(wù)創(chuàng)建等工作。 ? 導(dǎo)航電文接收模塊 主要 負(fù)責(zé)從北斗衛(wèi)星接收導(dǎo)航原始報(bào)文，接收到的信息按標(biāo)準(zhǔn) NMEA格式進(jìn)行分幀，形成獨(dú)立的、完整的報(bào)文幀，然后通過消息隊(duì)列將報(bào)文幀發(fā)送給導(dǎo)航
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