電子科技大學(xué)工程碩士開(kāi)題報(bào)告-北斗衛(wèi)星導(dǎo)航車載終端的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-在線瀏覽
2025-03-07 19:07本頁(yè)面
【正文】 定位系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 ? 相關(guān)軟件算法多借鑒 GPS系統(tǒng)的軟件及算法，缺乏自主創(chuàng)新性，與北斗結(jié)合來(lái)用在定位速度、定位精度上都存在不足，影響了北斗衛(wèi)星定位能力的發(fā)揮。 ? 研究意義 ? 因此，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)高集成度，并具備低功耗、可靠性、穩(wěn)定性等更高性能指標(biāo)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端產(chǎn)品，尤其是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航車載終端產(chǎn)品是十分有必要的，本課題所設(shè)計(jì)的北斗車載導(dǎo)航終端的軟件也就更加必不可少。針對(duì)該北斗車載導(dǎo)航終端的功能、參數(shù)，結(jié)合市面上現(xiàn)有的北斗終端軟件，根據(jù) CortexM3 MCU為硬件平臺(tái)的資源條件，選取適用的開(kāi)發(fā)工具，設(shè)計(jì)出可行的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)功能需求，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)功能的應(yīng)用軟件。 論文研究?jī)?nèi)容 ? 軟件的調(diào)試和發(fā)布。 ? 然后采用“黑盒測(cè)試”方法進(jìn)行功能級(jí)的調(diào)試，模仿用戶各種可能的操作，對(duì)軟件的功能和健壯性進(jìn)行測(cè)試。 總體實(shí)施方案 ? 本 課題的系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)啟動(dòng)模塊、導(dǎo)航電文接收模塊、導(dǎo)航電文解析模塊、串口通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、短報(bào)文通信模塊和導(dǎo)航服務(wù)模塊組成，總體設(shè)計(jì)框圖如下圖所示： 總體實(shí)施方案 ? 系統(tǒng)啟動(dòng)模塊 主要 負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)，包括硬件初始化、模塊初始化、任務(wù)間通信機(jī)制建立、全局結(jié)構(gòu)初始化以及其他任務(wù)創(chuàng)建等工作。 總體實(shí)施方案 ? 導(dǎo)航電文解析模塊 主要 負(fù)責(zé)對(duì)從導(dǎo)航電文接收模塊接收到的分幀后的北斗報(bào)文幀進(jìn)行解析，從中獲取時(shí)間、經(jīng)緯度、高度、速度等所需信息。 總體實(shí)施方案 ? 藍(lán)牙通信模塊
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