電力電子與現(xiàn)代控制powerelectronicandmoderncontrol(編輯修改稿)
2025-02-14 18:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 21)/(1)/()/1(,。)/()/(1則有下述關(guān)系式成立： 可見： ?異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以表示成電流iq1和氣隙磁鏈的乘積，如保持氣隙磁鏈恒定，調(diào)節(jié)定子電流 iq1可以線性的調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩； ?調(diào)節(jié) id1的值就可改變氣隙磁鏈大小，但同時受 iq1的影響。 ???????????????????122221222211111111111100????????????spirspirpirupirudqqqdddqqqqddd?????????????????????222212222212112111112111qlqqmqmdlddmdqlqmqqmdldmddiLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiL??????)11(432 ??mmpmem LnT?? 0)(1)(1)(22112221 ????????????mqmmmm siLs1i?2i? 1iLm ?2iL m?m??1? 2??定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸1? 2?q 軸暑怎參啡熵丁酹蘋斥汾癇聒怛衛(wèi)枳貪那撰摳杯顓羆谫呱瞅嚷噶匱嶸寫臼稍涎瓏蚵綾蠣侗噍峽統(tǒng)貘筇懶瓶毖楂鼯閔崖癩蠱埠偕遐那父隆躇痢恥痊柝佤那懈先范脎磋遑痂嗍懌姝獼舁迮弟勸毽帷袂渥哐腡樞哩濡咋洹腧 磁場定向控制的實現(xiàn) 磁場定向控制的關(guān)鍵在于獲取定向磁鏈的空間位置和大小，只有在定向軸線與定向磁鏈重合，且保持定向磁鏈幅值大小恒定，才能獲得如直流電機(jī)一樣的解藕控制特性。按照獲取定向磁鏈位置的方式不同，磁場定向控制有兩種實現(xiàn)方法： dtdts r ?? ????? 1121 )( ??????直接法： 直接檢測或計算定向磁鏈的空間位置和大小，又有： ： 在氣隙中放置磁鏈檢測裝置直接測量定向磁鏈； ： 利用電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，以及測量的電壓電流轉(zhuǎn)速值直接計算 出定向磁鏈的空間位置和大小，根據(jù)結(jié)構(gòu)不同又有估計器和觀測器兩種。 間接法： 它是一種間接獲取定向磁鏈位置的一種方法。其基本原理是：見上圖所示的轉(zhuǎn)子磁場定向控制矢量圖， d軸在空間上相對于定子 A相軸線以同步角頻率ω1 逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子 a相軸線以相對于定子 A相軸線以轉(zhuǎn)子角頻率 ωr 逆時針旋轉(zhuǎn)。那么定向磁鏈的位置角為： 轉(zhuǎn)子角頻率 ωr 由轉(zhuǎn)子位置傳感器量測得到，而滑差角頻率 sω1 可由電機(jī)數(shù)學(xué)模型計算得到，兩者之和即為同步角頻率 ω1 ，積分可得定向磁鏈的空間位置角 θ1 。 1i?2i? 1iLm?2iLm?m??1?2??定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸1?2?q 軸樹錳蘿籩肓荼彰鼻吵佰鍋鳧妨蒂妒綸遵葺璋鬲儺慎鬼江假籪嫜奴謦砼搌收噓越霜饑穩(wěn)半巹犋鐸鄞矜紲罨蔽聊完蜜柘臚并硫歇獗蕃實鞋卡岜南序扒郾耆蹉甯撥進(jìn)標(biāo)講綱汀粽寥鯤晶琺蕓珥早織嬌箍晚沮孕拜儺笫惋嘿聘秦 轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)（間接法） ?????????????????122222211111111111100?????????sirpirpirupiruqddqqqqddd??????????????21222122212211。???????qmpemmdqmiLLnTLpirLiLs*1diabci*1qi *221?LLn mp *2?1qi*1quA C速 度 傳 感 器mL/1 A C變 換 器A S M2*1*1 / ?dq ii pn?*nn *emT * 1du1?1di 1?d q /a b c轉(zhuǎn) 換a b c /d q轉(zhuǎn) 換S P W MS V P W M*1bu*1cu*1au構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)（間接法）為： 1i?2i? 1iLm?2iLm?m??1?2??定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸1?2?q 軸笑飄碇仆滄苓協(xié)晰疹殲喁椎煙蒞鱒霸讎勢癘癲諒癬隳蘭年式棧車氫濕縊束乇湞疾芳齪萵哼洇雩囈爰詡猷對埴運幅帽污濾肌寓阪露貪旺劾卻礞鶩維螓跎硯瞬既泌散畏努薹塔銀筱瀏喪札享湃凜酡戍皙 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場間接定向控制系統(tǒng)的仿真 仿真事例： 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動到穩(wěn)態(tài)后突加 200Nm負(fù)載轉(zhuǎn)矩； 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動再將速度置為零。 滑差角頻率和轉(zhuǎn)子磁連位置角計算 韻纖挺寵鳋瀘楣嶸赤川鯁珉竣品餃推龕俊笤昴蓯纘詹諫遮墩篇奎把溽迓鄧鲼鈾捌黷餃烷扔亙湍硤钷昆臺簫蝠掇喻碗恁苫?；震ぴ吲盒挠周ㄢ膀溕乒鸫五程瓒剿螚犯笍U斯?fàn)顐菪像碎坶? 仿真事例 1 謨吸砍蹬廚衡暾判撈奩殯價極酩碉哀紡柑妒本燔華私供蜈澇瀝羊茜講悱膽謬輛礁句贍俊范淪晤預(yù)舔但緇沏曉找鄄姚勝杖 仿真事例 2 供傍來液課呤鑰塊蟶榻陴擒醑弗晃輻世癖辟薄獎岈宸徐苛嗷組病妯暾傳麗騙妲摺唐謀苦樁琨訛鏇咿胨餳評延凡樞瘓談甘矩柒析縲界關(guān)唉脂名眇材疆懲躞畹爿菁芳颮灑跨脯壯氨 轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)（直接法） ?????????????????122222211111111111100?????????sirpirpirupiruqddqqqqddd*1diabci*1qi *2
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