南郵-順序控制與數(shù)字程序控制技術(shù)(編輯修改稿)
2025-02-14 17:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，表明 m點(diǎn)在直線段 OA下方，為逼近給定曲線，應(yīng)沿 +y方向走一步至 m+1，該點(diǎn)的坐標(biāo)值為 11 1mmmmxxyy????? ???該點(diǎn)的偏差為： 1 1 1 ( 1 )m m e m e m e m e m eF y x x y y x x y F x? ? ?? ? ? ? ? ? ?② 進(jìn)給與偏差計(jì)算 當(dāng) ，表明 m點(diǎn)在直線段 OA上或 OA上方 ，應(yīng)沿 +x 方向走一步至 m+1 ，該點(diǎn)的坐標(biāo)值為 0mF ?111mmmmxxyy?????? ??1 1 1 ( 1 )m m e m e m e m e m eF y x x y y x x y F y? ? ?? ? ? ? ? ? ?該點(diǎn)的偏差為： ③ 終點(diǎn)判別方法 ? 每走一步比較一次直至兩者相等為止 ? 取終點(diǎn)坐標(biāo)中的較大者作為終點(diǎn)判別的依據(jù) ? 用一個(gè)終點(diǎn)判別計(jì)數(shù)器 ，存放兩個(gè)坐標(biāo)的總步數(shù) ④ 第一象限直線插補(bǔ)計(jì)算流程 ? ① 偏差判別，判斷上一步進(jìn)給后的偏差值F≥0還是 F0； ? ②坐標(biāo)進(jìn)給，根據(jù)偏差判別的結(jié)果和所在象限決定在哪個(gè)方向上進(jìn)給一步； ? ③偏差計(jì)算，計(jì)算出進(jìn)給一步后的新偏差值，作為下一步進(jìn)給的判別依據(jù)。 ? ④終點(diǎn)判別，終點(diǎn)判別計(jì)數(shù)器減 1，判斷是否到達(dá)終點(diǎn)， ⑵ 四個(gè)象限的直線插補(bǔ) ?設(shè) A A A A4分別表示第一、第二、第三、第四象限的四種線型。加工起點(diǎn)均從坐標(biāo)原點(diǎn)開始 F 0A 1F 0F 0 F 0F 0F 0F 0F 0ABA 4A 3A 20?凡 F≥0時(shí)，向 x方向進(jìn)給，在第一、四象限向 +x方向進(jìn)給；在第二、三象限，向 x方向進(jìn)給； ?凡 F0時(shí)，向 y方向進(jìn)給，在第一、二象限向 +y方向進(jìn)給；在第三、四象限，向 y方向進(jìn)給。 ?不管是哪個(gè)象限，都采用與第一象限相同的偏差計(jì)算公式，只是式中的終點(diǎn)坐標(biāo)值均取絕對值 表 四象限的進(jìn)給脈沖和偏差計(jì)算 偏差判別 F≥0 F0 進(jìn)給 A1 +Δx +Δy A2 Δx +Δy A3 Δx Δy A4 +Δx Δy 偏差計(jì)算 F180。=F|ye| F180。=F+|xe| 四象限直線插補(bǔ)計(jì)算流程圖 ⑶ 直線插補(bǔ)計(jì)算的程序?qū)崿F(xiàn) 設(shè)給定的加工軌跡為第一象限的直線 OP，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo) A（ xe， ye），其值為 (5， 4)，試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并作出走步軌跡圖。 0121432543219876543A ( x e , y e )xy例 圖 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 2. 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) （ 1）第一象限圓弧插補(bǔ)計(jì)算原理 ① 偏差判別 ? 偏差值 F = x2 + y2 － R2 ? 當(dāng) P點(diǎn)位于圓弧上時(shí)， F = 0 ? 當(dāng) P點(diǎn)位于圓弧外時(shí)， F 0 ? 當(dāng) P點(diǎn)位于圓弧內(nèi)時(shí)， F 0 ② 進(jìn)給 ? P點(diǎn)在圓弧外時(shí)， F 0，向圓外 ( x方向 ) 進(jìn)給一步。 ? P點(diǎn)在圓弧內(nèi)時(shí)， F 0，向圓外 ( +y方向 ) 進(jìn)給一步。 ? P點(diǎn)在圓弧上時(shí)， F = 0，規(guī)定按 F 0處理。 ? 設(shè) P點(diǎn)在圓外， F 0， F = (x－ 1)2 + y2 － R2 = x2 － 2x + l + y2 － R2 =（ x2 + y2 － R2）－ 2
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1