南郵-順序控制與數(shù)字程序控制技術(編輯修改稿)
2025-02-14 17:27 本頁面
【文章內容簡介】 ，表明 m點在直線段 OA下方，為逼近給定曲線，應沿 +y方向走一步至 m+1，該點的坐標值為 11 1mmmmxxyy????? ???該點的偏差為： 1 1 1 ( 1 )m m e m e m e m e m eF y x x y y x x y F x? ? ?? ? ? ? ? ? ?② 進給與偏差計算 當 ，表明 m點在直線段 OA上或 OA上方 ，應沿 +x 方向走一步至 m+1 ，該點的坐標值為 0mF ?111mmmmxxyy?????? ??1 1 1 ( 1 )m m e m e m e m e m eF y x x y y x x y F y? ? ?? ? ? ? ? ? ?該點的偏差為： ③ 終點判別方法 ? 每走一步比較一次直至兩者相等為止 ? 取終點坐標中的較大者作為終點判別的依據 ? 用一個終點判別計數(shù)器 ，存放兩個坐標的總步數(shù) ④ 第一象限直線插補計算流程 ? ① 偏差判別，判斷上一步進給后的偏差值F≥0還是 F0； ? ②坐標進給，根據偏差判別的結果和所在象限決定在哪個方向上進給一步； ? ③偏差計算，計算出進給一步后的新偏差值，作為下一步進給的判別依據。 ? ④終點判別，終點判別計數(shù)器減 1，判斷是否到達終點， ⑵ 四個象限的直線插補 ?設 A A A A4分別表示第一、第二、第三、第四象限的四種線型。加工起點均從坐標原點開始 F 0A 1F 0F 0 F 0F 0F 0F 0F 0ABA 4A 3A 20?凡 F≥0時，向 x方向進給，在第一、四象限向 +x方向進給；在第二、三象限，向 x方向進給； ?凡 F0時，向 y方向進給，在第一、二象限向 +y方向進給；在第三、四象限，向 y方向進給。 ?不管是哪個象限，都采用與第一象限相同的偏差計算公式，只是式中的終點坐標值均取絕對值 表 四象限的進給脈沖和偏差計算 偏差判別 F≥0 F0 進給 A1 +Δx +Δy A2 Δx +Δy A3 Δx Δy A4 +Δx Δy 偏差計算 F180。=F|ye| F180。=F+|xe| 四象限直線插補計算流程圖 ⑶ 直線插補計算的程序實現(xiàn) 設給定的加工軌跡為第一象限的直線 OP，起點為坐標原點，終點坐標 A（ xe， ye），其值為 (5， 4)，試進行插補計算并作出走步軌跡圖。 0121432543219876543A ( x e , y e )xy例 圖 逐點比較法圓弧插補 2. 逐點比較法圓弧插補 （ 1）第一象限圓弧插補計算原理 ① 偏差判別 ? 偏差值 F = x2 + y2 － R2 ? 當 P點位于圓弧上時， F = 0 ? 當 P點位于圓弧外時， F 0 ? 當 P點位于圓弧內時， F 0 ② 進給 ? P點在圓弧外時， F 0，向圓外 ( x方向 ) 進給一步。 ? P點在圓弧內時， F 0，向圓外 ( +y方向 ) 進給一步。 ? P點在圓弧上時， F = 0，規(guī)定按 F 0處理。 ? 設 P點在圓外， F 0， F = (x－ 1)2 + y2 － R2 = x2 － 2x + l + y2 － R2 =（ x2 + y2 － R2）－ 2
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