圖像答復(fù)中興與重建[指南(編輯修改稿)
2025-02-14 17:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1(u,v)的值，使N(u,v)*H1(u,v)不會(huì)對(duì)產(chǎn)生太大影響。 下圖給出了 H(u,v)、 H1(u,v)同改進(jìn)的濾波特性 HI(u,v)的一維波形，從中可看出與正常的濾波的差別。 ②使 H(u,v)具有低通濾波性質(zhì)。即使 ?????????001DD 0DD ),( 1),( vuHvuH審仰眶蘋(píng)卞鳳購(gòu)輸醒非胳討端紅卞揉紡經(jīng)賠結(jié)窗歇架偽渠嘩廟罵逗硒設(shè)咕6 圖像復(fù)原與重建6 圖像復(fù)原與重建 圖像的幾何校正 幾何失真 圖像在獲取過(guò)程中，由于成像系統(tǒng)本身具有非線性、拍攝角度等因素的影響，會(huì)使獲得的圖像產(chǎn)生幾何失真。 幾何失真 系統(tǒng)失真 非系統(tǒng)失真。 系統(tǒng)失真是有規(guī)律的、能預(yù)測(cè)的；非系統(tǒng)失真具有隨機(jī)的。 當(dāng)對(duì)圖像作定量分析時(shí)，就要對(duì)失真的圖像先進(jìn)行精確的幾何校正（即將存在幾何失真的圖像校正成無(wú)幾何失真的圖像），以免影響定量分析的精度。 囪審雜董堆互擺閡栓弗裂放雜只漲繃瘴詛罪害尋渣那性岸拐懦淤幾幟啟瘋6 圖像復(fù)原與重建6 圖像復(fù)原與重建 幾何校正方法 圖像幾何校正的基本方法是先建立幾何校正的數(shù)學(xué)模型；其次利用已知條件確定模型參數(shù)；最后根據(jù)模型對(duì)圖像進(jìn)行幾何校正。通常分兩步： ① 圖像空間坐標(biāo)變換；首先建立圖像像點(diǎn)坐標(biāo)（行、列號(hào)）和物方（或參考圖）對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)間的映射關(guān)系，解求映射關(guān)系中的未知參數(shù)，然后根據(jù)映射關(guān)系對(duì)圖像各個(gè)像素坐標(biāo)進(jìn)行校正； ②確定各像素的灰度值（灰度內(nèi)插）。 磋貳歸乏榆聰繳不簿吃升申狄亢戮降茍退途泣詣釘孤信賓啦趕董登義況親6 圖像復(fù)原與重建6 圖像復(fù)原與重建 空間坐標(biāo)變換 實(shí)際工作中常以一幅圖像為基準(zhǔn)，去校正幾何失真圖像。通常設(shè)基準(zhǔn)圖像 f(x,y)是利用沒(méi)畸變或畸變較小的攝像系統(tǒng)獲得的，而有較大幾何畸變的圖像用 g(x180。,y180。)表示，下圖是一種畸變情形。 設(shè)兩幅圖像幾何畸變的關(guān)系能用解析式 來(lái)描述。 ),(1 yxhx ??),(2 yxhy ??滿囪商彭攜腹嵌倚倘恒廢墟饒面陣銘莊惱喚栽飼推棕癌克十韌屈蹬愿阻御6 圖像復(fù)原與重建6 圖像復(fù)原與重建 通常 h1(x， y)和 h2(x， y)可用多項(xiàng)式來(lái)近似 當(dāng) n=1時(shí)，畸變關(guān)系為線性變換， 上述式子中包含 a00、 a a01 b00、 b b016個(gè)未知數(shù)，至少需要 3個(gè)已知點(diǎn)來(lái)建立方程式，解求未知數(shù)。 ? ??????niinjjiij yxax0 0? ??????niinjjiij yxby0 0yaxaax 011000 ????ybxbby 011000 ????使簧嘆骨匿遍吻妄九就噶較怯吏窟啟攆灣階晶腹腎螞告滲淤燎徒針巡岳幫6 圖像復(fù)原與重建6 圖像復(fù)原與重建 當(dāng) n=2時(shí)，畸變關(guān)系式為 包含 12個(gè)未知數(shù)，至少需要 6個(gè)已知點(diǎn)來(lái)建立關(guān)系式，解求未知數(shù)。 幾何校正方法可分為直接法和間接法兩種。 20211220221000 yaxyaxayaxaax ???????20211220221000 ybxybxbybxbby ???????剪韓疼歧酮唆沿抨烴怪援足遲伎琉曲分吐粹巳巨連瀉加要扒耍睡有豹級(jí)減6 圖像復(fù)原與重建6 圖像復(fù)原與重建 一、直接法 根據(jù) 和若干已知點(diǎn)坐標(biāo)，解求未知參數(shù)；然后從畸變圖像出發(fā)，根據(jù)上述關(guān)系依次計(jì)算每個(gè)像素的校正坐標(biāo)，同時(shí)把像素灰度值賦予對(duì)應(yīng)像素，這樣生成一幅校正圖像。 但該圖像像素分布是不規(guī)則的，會(huì)出現(xiàn)像素?cái)D壓、疏密不均等現(xiàn)象，不能滿足要求。因此最后還需對(duì)不規(guī)則圖像通過(guò)灰度內(nèi)插生成規(guī)則的柵格圖像。 ???????????????????????? ?? ???????niinjjiijniinjjiijyxbyxhyyxayxhx0 020 01),(),(懂國(guó)盛申凹胡倘標(biāo)殲
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