【文章內(nèi)容簡介】 入PLC的用戶存儲器中存儲。PLC的控制功能就是運用用戶程序來實現(xiàn)的。PLC采用循環(huán)掃描的方式來進(jìn)行工作，即在PLC通電并完成了對硬件和軟件的初始化之后，用戶程序反復(fù)不斷地執(zhí)行，以使PLC的輸出及時的響應(yīng)隨時可能變換的輸入信號，直到PLC停機(jī)或者切換到STOP狀態(tài)為止。這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。PLC在RUN工作模式下，采用周期循環(huán)掃描、分時操作的工作方式，不斷地采集輸入信號、執(zhí)行用戶程序以刷新系統(tǒng)輸出；同時，完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)等工作。掃描工作當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。第三章PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域 PLC的特點PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機(jī)靈活、方便的特點而設(shè)計制造和發(fā)展的,這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的優(yōu)點。、性價比高、用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)、安裝、調(diào)試工作量少，維修方便，能耗低，易于集成 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC廣泛地應(yīng)用在很多的部門，隨著其性能價格比的不斷提高，PLC的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個方面： 這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用。其輸入輸出均為開關(guān)量信號，控制過程與繼電器控制系統(tǒng)最為接近，控制成本低廉，可靠性極高?？梢杂糜趩闻_設(shè)備，也可用于自動生產(chǎn)線，還可用于民用或家庭場合。 使用專用的運動控制模塊，實現(xiàn)直線運動、圓周運動等場合的位置、速度等過程控制，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械的加工場合。 通過PLC的模擬量A/D、D/A模塊，可以完成模擬量和數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的PID（比例－積分－微分）閉環(huán)過程控制。廣泛應(yīng)用于塑料加工、鍋爐控制等設(shè)備控制。 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能，可能實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析和處理，大大增強(qiáng)了PLC自動控制系統(tǒng)的功能。 經(jīng)通訊端口，可以實現(xiàn)PLC之間、PLC與其它智能設(shè)備（如計算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置等）之間通信，組成功能強(qiáng)大的“分散控制、集中管理”的分布式自動控制系統(tǒng)（DCS系統(tǒng)），為現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)提供強(qiáng)有力的控制支持。 PLC的前景為了適應(yīng)市場的各方面的需求,各生產(chǎn)廠家對PLC不斷進(jìn)行改進(jìn),推出功能更加強(qiáng)大、結(jié)果更加完美的新產(chǎn)品。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個方向發(fā)展：一個向超小型、專用化和低價格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個是向大型化、高速化、多功能化和分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動化的需要[6]。第四章 PLC的程序設(shè)計基礎(chǔ) PLC中的程序結(jié)構(gòu) ，編程簡單是它的—個突出優(yōu)點，它沒有采用計算機(jī)程序語言，而是開發(fā)了面向控制過程、面向問題、簡單直觀的PLC編程語言。程序由兩部分組成：操作系統(tǒng)，由PLC的生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運行；用戶程序，由用戶為了完成特定的控制任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序。PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC 611313規(guī)定了下述5鐘編程語言：順序功能圖，梯形圖，功能塊圖，指令表和結(jié)構(gòu)文本。其中較為常用的有順序功能圖、梯形圖和指令表。順序功能圖，是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編寫順序控制程序。它為我們提供了一種組織程序的圖形方法。步、轉(zhuǎn)換和動作是順序功能圖中的三種主要元件。梯形圖程序是使用的最多的PLC圖形編程語言。梯形圖程序由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件，例如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。功能塊圖用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理等指令。PLC的梯形圖也稱之為電路或程序，是一種軟件信息，反映PLC的輸入輸出邏輯控制關(guān)系的程序軟件。需要注意的是，與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖電路不同，PLC的梯形圖不是真正的物理硬件電路，不能把他們當(dāng)做硬件電路來對待。指令表程序，指令是程序中的最小獨立單位，用戶程序是由若干條順序排列的指令而構(gòu)成。一條指令一般由一個操作碼和一個操作數(shù)組成，操作數(shù)由標(biāo)識符和參數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能，它告訴CPU該執(zhí)行什么操作；操作數(shù)為執(zhí)行該操作所需要的信息，它告訴CPU用什么去做。一般情況下，指令的操作數(shù)在PLC的存貯器中。 、子程序和中斷程序組成。主程序：是程序的主體，每個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。子程序：子程序是可選的，僅在被其它程序調(diào)用時執(zhí)行。同一個子程序可以在不同地方被多次調(diào)用。使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。中斷程序：用來及時處理與用戶程序的執(zhí)行時序無關(guān)的操作，或者不能事先預(yù)測何時發(fā)生的中斷事件。中斷程序不是由用戶程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序由用戶編寫。 F1—40MR的編程組件 F1—40MR的編程組件的名稱由字母和數(shù)字表示，它們分別表示組件的類型和組件號。組件號用八進(jìn)制數(shù)表示，各種編程組件的編號的取值范圍有嚴(yán)格的規(guī)定，不同的組件編號均不相同，互不重疊，具體安排如下：輸入繼電器（X）：X400—X413，X500—X513輸出繼電器（Y）：Y430—Y437，Y530—Y537定時器（T）：T50—T57，T450—T457，T550—T557，T650—T657計數(shù)器（C）：C60—C67，C460—C467，C560—C567，C660—667輔助繼電器（M）：M100—M377 （其中M300—M377斷電保持）狀態(tài)寄存器（S）： S600—S647特殊輔助繼電器（M）：M70，M71，M72，M73，M76，M77等16個： 特殊標(biāo)志位（SM）存儲器 CPU ～，共180個字節(jié)?！?。 ① SMB0為狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7200 CPU更新，定義如下： RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運行RUN狀態(tài)，該位始終為1。 首次掃描時為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用于程序的初始化。 當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)丟失時，ON一個掃描周期，用于出錯處理。 PLC上電進(jìn)入RUN方式，ON一個掃描周期。 分脈沖，該位輸出一個占空比為50％的分時鐘脈沖。用作時間基準(zhǔn)或簡易延時