【文章內(nèi)容簡介】
nergysaving. Thus, because of its typical clean and energy efficiency characteristics, electric vehicles bee the object to develop as a matter of cour...【關(guān)鍵詞】輪轂式電動車 參數(shù)估計 擴(kuò)展卡爾曼濾波 魔術(shù)公式【英文關(guān)鍵詞】Active Wheel EV Parameter Estimation Extended Kalman Filter Magic tire Formula【目錄】輪轂式電動車操縱穩(wěn)定性參數(shù)估計算法與試驗研究摘要45Abstract56第一章 緒論918 輪轂式電動車研究現(xiàn)狀913 汽車狀態(tài)參數(shù)估計現(xiàn)狀1314 汽車狀態(tài)參數(shù)對于汽車操縱穩(wěn)定性的影響1314 各種電子穩(wěn)定性控制裝置需要汽車狀態(tài)參數(shù)輸入14 質(zhì)心側(cè)偏角估計現(xiàn)狀1417 論文主要研究內(nèi)容介紹