【文章內(nèi)容簡介】 ，不能變化。而變槳距風(fēng)力機(jī)的槳距角可以隨著風(fēng)速變化而變化，以限制功率的增加。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)由風(fēng)輪、傳動系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)、偏航系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機(jī)艙、電控系統(tǒng)、整流逆變系統(tǒng)、塔架等部件組成。結(jié)構(gòu)如圖22所示：圖22 風(fēng)力發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖(1)風(fēng)輪：由葉片和輪轂組成，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獲得風(fēng)能的關(guān)鍵部件，將捕獲的風(fēng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。(2)傳動系統(tǒng)：將風(fēng)輪捕獲的機(jī)械能傳遞到發(fā)電機(jī)。傳動系統(tǒng)包括主軸、主軸承、增速箱、剎車機(jī)構(gòu)等部件。(3)發(fā)電機(jī)：將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋?4)機(jī)艙：由底盤和機(jī)艙罩組成。(5)偏航系統(tǒng)：偏航系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向標(biāo)接受的信息，由控制系統(tǒng)自動執(zhí)行機(jī)艙的偏轉(zhuǎn)，使風(fēng)輪始終處于迎風(fēng)狀態(tài)。偏航系統(tǒng)主要包括以下三個(gè)部分：偏航檢測和控制、偏航驅(qū)動和偏航制動。(6)液壓系統(tǒng)：完成偏航制動、主軸制動和主軸潤滑。(7)塔體和基礎(chǔ)：塔架是支撐機(jī)艙的結(jié)構(gòu)部件，它使風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪處在較為理想的高度上運(yùn)轉(zhuǎn)，也是安裝維護(hù)人員上下機(jī)艙的通道。(8)電控系統(tǒng)：完成整個(gè)發(fā)電機(jī)組的控制、電壓并網(wǎng)和遠(yuǎn)程通訊等控制功能。主要由主控制器、調(diào)槳控制器、機(jī)艙控制器組成。(9)整流和逆變系統(tǒng)：完成電力變換。 風(fēng)力機(jī)的分類及功率控制方法按照并不并入電網(wǎng)，風(fēng)力機(jī)可分為并網(wǎng)型和離網(wǎng)型。并網(wǎng)型發(fā)電機(jī)組功率較大，直接并入電網(wǎng)。離網(wǎng)型主要用于電網(wǎng)到達(dá)不了的偏遠(yuǎn)地區(qū)如牧區(qū)、海島、高山等場所，離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率較小，通常不超過10KΩ。按照主軸相對于地平面的方向，分為水平軸和垂直軸兩種型號。現(xiàn)在大多數(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)都是水平軸三葉片的風(fēng)機(jī)，垂直軸的風(fēng)機(jī)由于葉片固定，功率不易控制，商業(yè)應(yīng)用很少。目前的水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)按照轉(zhuǎn)速和功率調(diào)節(jié)方式的不同可以分為以下幾種：(1)定槳距失速調(diào)節(jié)型定槳距是指槳葉與輪轂的連接是固定的，槳距角固定不變，即當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)，槳葉的迎風(fēng)角度不能隨之變化。失速型是指槳葉翼型本身所具有的失速特性，當(dāng)風(fēng)速高于額定風(fēng)速時(shí)，氣流的攻角增大到失速條件，使槳葉的表面產(chǎn)生渦流，效率降低，來限制發(fā)電機(jī)的功率輸出為了提高風(fēng)電機(jī)組在低風(fēng)速時(shí)的效率，通常采用雙速發(fā)電機(jī)(即大／小,發(fā)電機(jī))。在低風(fēng)速段運(yùn)行時(shí)，采用小電機(jī)使槳葉具有較高的氣動效率，提高發(fā)電機(jī)的運(yùn)行效率。失速調(diào)節(jié)型的優(yōu)點(diǎn)是失速調(diào)節(jié)簡單可靠，風(fēng)速變化引起的輸出功率變化只通過槳葉的被動失速調(diào)節(jié)而控制系統(tǒng)不作任何控制，使控制系統(tǒng)大為減化。其缺點(diǎn)是與變槳距風(fēng)機(jī)相比葉片重量大，槳葉、輪轂、塔架等部件受力較大，機(jī)組的整體效率較低。(2)變槳距調(diào)節(jié)型變槳距是指安裝在輪轂上的葉片通過控制改變其槳距角的大小。調(diào)節(jié)方法為：當(dāng)風(fēng)電機(jī)組達(dá)到運(yùn)行條件時(shí)，控制系統(tǒng)命令調(diào)節(jié)槳距角調(diào)到45176。，以獲得最大的起動力矩。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定時(shí)，再調(diào)節(jié)到0176。直到風(fēng)力機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并網(wǎng)發(fā)電；在運(yùn)行過程中，當(dāng)輸出功率小于額定功率時(shí)，槳距角保持為0176。位置不變，不作任何調(diào)節(jié)；當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出功率達(dá)到額定功率以后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)輸出功率的變化調(diào)整槳距角的大小，使發(fā)電機(jī)的輸出功率保持在額定功率。輸出功率小于額定功率狀態(tài)時(shí)，變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般采用最大功率跟蹤控制技術(shù)，即根據(jù)風(fēng)速大小調(diào)整風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，使其盡量運(yùn)行在最佳葉尖速比，優(yōu)化輸出功率。變槳距調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是槳葉受力較小，槳葉做的較為輕巧。槳距角可以隨風(fēng)速大小進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，因此能夠盡可能多的吸收風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能，同時(shí)在高風(fēng)速段保持功率平穩(wěn)輸出。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故障率相對較高。(3)主動失速調(diào)節(jié)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將被動失速和變槳距調(diào)節(jié)兩種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，槳葉采用失速特性，調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用變槳距調(diào)節(jié)。在低風(fēng)速時(shí)，將槳葉節(jié)距調(diào)節(jié)到可獲取最大功率位置，槳距角調(diào)整優(yōu)化機(jī)組功率的輸出；當(dāng)風(fēng)力機(jī)發(fā)出的功率超過額定功率后，槳葉節(jié)距主動向失速方向調(diào)節(jié)，將功率調(diào)整在額定值以下，限制機(jī)組最大功率輸出，隨著風(fēng)速的不斷變化，槳葉僅需要微調(diào)維持失速狀態(tài)。制動剎車時(shí)，調(diào)節(jié)槳葉相當(dāng)于氣動剎車，很大程度上減少了機(jī)械剎車對傳動系統(tǒng)的沖擊。主動失速調(diào)節(jié)型的優(yōu)點(diǎn)是具備了定槳距失速型的特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行變槳距調(diào)節(jié)，提高了機(jī)組的運(yùn)行效率，減弱了機(jī)械剎車對傳動系統(tǒng)的沖擊，控制較為容易，輸出功率較平穩(wěn)。(4)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)力機(jī)產(chǎn)生的功率與風(fēng)速和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速密切相關(guān)，而且在一個(gè)特定風(fēng)速下存在一個(gè)最優(yōu)轉(zhuǎn)速，使得風(fēng)力機(jī)獲得的功率最大。因此對于風(fēng)能系統(tǒng)而言，如果可以根據(jù)風(fēng)速的變化對發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以使風(fēng)輪捕獲到最大的風(fēng)能，會對風(fēng)能系統(tǒng)的整體效率有相當(dāng)大的提升。另一方面，通過及時(shí)調(diào)整風(fēng)輪轉(zhuǎn)速可以吸引強(qiáng)烈陣風(fēng)帶來的風(fēng)能擾動，將擾動能量暫時(shí)儲存到轉(zhuǎn)子慣量上作為緩沖，相當(dāng)于增加了風(fēng)機(jī)的“彈性，因此可以減少傳動系統(tǒng)所承受的沖擊應(yīng)力。變速恒頻是指在風(fēng)力發(fā)電的過程中發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以跟蹤風(fēng)速變化，由于轉(zhuǎn)速發(fā)生變化必然導(dǎo)致發(fā)電機(jī)頻率的變化，必須采用適當(dāng)?shù)目刂剖侄?ACDCAC或ACAC變頻器)來保證與電網(wǎng)同頻率后并入電網(wǎng)。在額定風(fēng)速以下時(shí)主要調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)反力轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)速跟隨風(fēng)速變化，保持最佳葉尖速比以獲得最大風(fēng)能；變速恒頻的優(yōu)點(diǎn)是大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，來適應(yīng)因風(fēng)速變化而引起的風(fēng)力機(jī)功率的變化，可以最大限度吸收風(fēng)能，因而效率較高，但控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用變速恒頻風(fēng)力系統(tǒng)，在風(fēng)輪直徑和風(fēng)能資源相同的條件下，年發(fā)電量比恒速恒頻系統(tǒng)可增加20％30％。，因此目前的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)都采用此種方式。變速恒頻通常結(jié)合變槳距實(shí)現(xiàn)額定風(fēng)速以下和額定風(fēng)速以上兩個(gè)階段的功率控制。在額定風(fēng)速以下槳距角設(shè)置為0176。，調(diào)節(jié)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速跟隨風(fēng)速變化，獲得最大的風(fēng)能；在額定風(fēng)速以上，由于傳動系統(tǒng)負(fù)荷增加，調(diào)節(jié)范圍窄，因此主要依靠變槳距調(diào)節(jié)來改變?nèi)~片的角度，從而改變風(fēng)能利用系數(shù)的值，將功率調(diào)整在額定功率，保證功率平穩(wěn)輸出。目前的變速恒頻風(fēng)電系統(tǒng)，按照勵磁方式不同，最常見的兩種是雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)和永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)。雙饋式系統(tǒng)采用電勵磁，研究比較早，技術(shù)也比較成熟，但是由于使用的是異步發(fā)電機(jī)，要求較高的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，而風(fēng)輪轉(zhuǎn)速很低，直接用風(fēng)輪帶動雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子滿足不了雙饋發(fā)電機(jī)對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的要求，必須引入增速齒輪箱升速后，再同雙饋發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子連接進(jìn)行風(fēng)力發(fā)電。齒輪箱隨著發(fā)電機(jī)組功率等級升高，成本變的很高，且很容易出現(xiàn)故障，需要經(jīng)常維護(hù)，可靠性差，加入齒輪箱也影響了傳動系統(tǒng)的效率，同時(shí)齒輪箱也是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲污染的一個(gè)主要因素。在大力開展風(fēng)能利用的今天，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量正在不斷增加，對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可靠性和效率要求也在不斷提高，齒輪箱的存在嚴(yán)重限制了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)展。直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)就是在這種情況下出現(xiàn)的。應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的永磁同步發(fā)電機(jī)采取特殊的設(shè)計(jì)方案，其較多的極對數(shù)使得在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較低時(shí)，發(fā)電機(jī)仍然可以工作，因而在直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中使風(fēng)輪機(jī)與永磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子直接耦合，省去齒輪箱，提高了效率，減少了發(fā)電機(jī)的維護(hù)工作，并且降低了噪音。另外直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)子采用永磁體，不需要電勵磁裝置，具有重量輕、效率高、可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。本課題就變速恒頻、永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行研究分析。 本章小結(jié)本章介紹了風(fēng)力發(fā)電的理論基礎(chǔ)，包括空氣動力學(xué)方面的基本理論、風(fēng)力機(jī)的幾個(gè)重要特性參數(shù)和風(fēng)力機(jī)的組成結(jié)構(gòu)，分析比較了風(fēng)力機(jī)常見的類型及功率控制方式。重點(diǎn)介紹了永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)和變速恒頻的功率控制方法。燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第3章 最大功率點(diǎn)跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 最大功率點(diǎn)跟蹤算法的分類變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中最大功率點(diǎn)跟蹤控制算法近年來成為了一個(gè)熱門的研究課題，盡管這些算法是基于不同的功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但根據(jù)它們的控制原理可以大致分為三類：葉尖速比控制算法、功率信號反饋算法、登山搜索算法。 葉尖速比控制算法TipSpeed—Ratio(TSR)Control葉尖速比(TSR)控制算法是要維持風(fēng)力機(jī)的葉尖速比力在最佳值丸。，處(TSR的最佳值一般是通過計(jì)算或?qū)嶒?yàn)獲得)，這樣在任何風(fēng)速下風(fēng)力機(jī)對風(fēng)能的利用率都最大，從而達(dá)到對風(fēng)力機(jī)最大功率點(diǎn)跟蹤的目的。圖31所示為TSR的控制原理框圖，將風(fēng)速v和風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速ω的測量值作為控制系統(tǒng)的輸入信號，通過計(jì)算得出風(fēng)力機(jī)此時(shí)的實(shí)際葉尖速比λ，然后與風(fēng)力機(jī)的最佳值，相比較，所得誤差值用來對風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，直到風(fēng)力機(jī)運(yùn)行在最佳葉尖速比上。圖31 TSR控制原理圖該控制算法的優(yōu)點(diǎn)是控制原理比較簡單，容易實(shí)現(xiàn)，一個(gè)PI控制器即可滿足風(fēng)力機(jī)的控制要求。缺點(diǎn)是需要預(yù)先得到風(fēng)力機(jī)的最佳葉尖速比需要測量風(fēng)速v和風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪角速度ω。TSR的最佳值在不同的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中也不相同，它與風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)的特性以及所采用的變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相關(guān)，因此該算法的移植比較困難。同時(shí)實(shí)時(shí)測量風(fēng)速會增加系統(tǒng)的成本和實(shí)際執(zhí)行的難度，其測量精度也難以保證。而且由于風(fēng)速的隨機(jī)性和不確定性，該控制算法會引起風(fēng)力機(jī)輸出功率的劇烈波動。 功率信號反饋算法Power Signal Feedback(PSF)Control功率信號反饋(PSF)控制原理：測量出風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速ω，并根據(jù)風(fēng)力機(jī)的最大功率曲線計(jì)算出與該轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的風(fēng)力機(jī)的最大輸出功率P，并將它作為風(fēng)力機(jī)的輸出功率給定值，對風(fēng)力機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對最大功率點(diǎn)的跟蹤。圖3—2為在功率信號反饋算法的控制下風(fēng)力機(jī)運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)的變化圖。如果只是當(dāng)前風(fēng)速下風(fēng)力機(jī)的最大功率輸出點(diǎn)，ω1是此時(shí)風(fēng)力機(jī)實(shí)際的風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，PSF控制算法將由該轉(zhuǎn)速ω1，根據(jù)最大功率曲線計(jì)算出相應(yīng)的最大輸出功率，并將它作為風(fēng)力機(jī)輸出功率的給定值；由于風(fēng)力機(jī)此時(shí)的輸出功率只小于風(fēng)力機(jī)實(shí)際捕獲的機(jī)械功率，風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速ω將從逐漸增加到ω0，隨著轉(zhuǎn)速ω的增加風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在PSF的控制下最終將運(yùn)行在最大功率點(diǎn)P0上。圖32 風(fēng)力機(jī)運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)變化圖同樣，在風(fēng)速為v2時(shí)，如果當(dāng)前的風(fēng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速為ω2，則在PSF算法的控制下，風(fēng)力機(jī)將會減速，即從ω2逐漸降低到ω0，同樣最終會運(yùn)行在最大功率點(diǎn)上。圖33即為PSF算法的控制原理框圖圖33 PSF控制原理圖該控制算法的優(yōu)點(diǎn)是能夠有效地避免風(fēng)力機(jī)輸出功率的波動，控制原理比較簡單。缺點(diǎn)是對于不同的風(fēng)力機(jī)，最大功率曲線需要事先通過仿真或試驗(yàn)測得，這會增加實(shí)際應(yīng)用的成本；同時(shí)隨著使用年限的增加，風(fēng)力機(jī)特性的變化，其控制精度也難以保證。 登山搜索算法Hi llclimb Searching(HCS)Control登山搜索算法原理：給風(fēng)力機(jī)施加人為的轉(zhuǎn)速擾動，然后通過測量風(fēng)力機(jī)輸出功率的變化來自動搜索發(fā)電機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速點(diǎn)。圖3—4為風(fēng)力機(jī)輸出功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖。圖34 風(fēng)力機(jī)輸出功率與轉(zhuǎn)速關(guān)系假設(shè)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速的增加引起風(fēng)力機(jī)輸出功率的增加，HCS控制使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速沿著上升的區(qū)域接近最大功率點(diǎn)，反之，將減速使風(fēng)力機(jī)沿著下降區(qū)域接近最大功率點(diǎn)。觀察圖3—5風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)以速度ω為橫坐標(biāo)在不同風(fēng)速下的風(fēng)力機(jī)輸出功率P的特性曲線，每一條曲線都有一個(gè)最大點(diǎn)，最優(yōu)轉(zhuǎn)速ω隨著風(fēng)速v的增加而增加。每條曲線的形狀就像一座小山，有了這種關(guān)系，我們就不需要知道任何P(ω)曲線的細(xì)節(jié)，也不需要知道實(shí)際的風(fēng)速v，只需要檢測風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速ω和輸出功率P的改變，根據(jù)登山搜索算法來搜索最佳的參考速度，在該速度下風(fēng)力機(jī)的輸出功率最大，即為山坡的頂點(diǎn)。在風(fēng)速恒定的情況下，工作點(diǎn)將沿著圖3—5中的某條P(ω)曲線向上或向下移動直到獲得最大功率輸出點(diǎn)為止。如果風(fēng)力機(jī)速度保持恒定而風(fēng)速發(fā)生變化，工作點(diǎn)將會沿著圖3—5中垂直軸線移到另一條P(ω)曲線上。根據(jù)這些考慮，在下列情況下輸出參考速度設(shè)置增加：(1)輸出功率P增加，風(fēng)力機(jī)速度恒定或者增加；(2)輸出功率P和風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速都減小。相反，在下列情況下，參考速度設(shè)置必須減?。?1)輸出功率P減小，風(fēng)力機(jī)速度恒定或者增加：(2)輸出功率P增加而轉(zhuǎn)速減小。登山搜索算法包括以下幾個(gè)步驟：(1)選擇初始的參考轉(zhuǎn)速和步長并測量風(fēng)力機(jī)的輸出功率：(2)通過某一步長來增加或減小參考轉(zhuǎn)速并再次測量風(fēng)力機(jī)的輸出功率：(3)計(jì)算Sign(△P)和Sign(△ω)(4) (n)= (n1)+Sign(△P)Sign(△ω) (5)從步驟三開始重復(fù)直到搜索到最優(yōu)的運(yùn)行點(diǎn)。圖35 登山搜索示意圖在圖3—5中，假設(shè)風(fēng)速發(fā)電機(jī)運(yùn)行在A點(diǎn)，即風(fēng)機(jī)運(yùn)行在Pω特征曲線的(ωA,PA)處。同時(shí)假設(shè)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速按步長ωstep增加到新的速度ωB，則新的運(yùn)行點(diǎn)位(ωB,PB)，則： △P= PB PA 0,sign(△P)=1 (31)△ω=ωB ωA 0,Sign(△ω)=1 (32)由式4．1和式4．2可得ωstep= ωB +ωstep經(jīng)過第一次反復(fù)，新的運(yùn)行點(diǎn)變?yōu)?ωc,Pc)。重復(fù)這個(gè)過程直到系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)為(ω1,P1)， 這時(shí)即為風(fēng)速下的最大功率點(diǎn)。假如風(fēng)速由變成，新的最優(yōu)運(yùn)行點(diǎn)將會從(ωD,PD)點(diǎn)開始搜索，則：△P= PD –P10,Sign(△P)=l (33)△ω=ωDω10,Sign(△ω)=1 (34)由式33和式34可得ωref=ω1+ωstep下一個(gè)運(yùn)行點(diǎn)將會是()，然后與上面的情況類似，風(fēng)機(jī)最后會運(yùn)行到最大功率點(diǎn)(ω3,P3)?，F(xiàn)在，假如風(fēng)速變化為v2，運(yùn)行點(diǎn)將會移到(ωF,PF)，則：△P =PFP3 0 ,Sign(△P)=1 (35)△ω=ωFω3=0 ,Sign(△ω)=1 (36) ωref=ω3ωref在這種情況下，轉(zhuǎn)速將會降低，風(fēng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)為(ωG,pG)。接著：△P =PGPF0,Sign(△P)=1 (37)△ω =ωGωF0,Sign(△ω)=1 (38) ωref=ω3ωref不斷的重復(fù)這個(gè)過程直到參考轉(zhuǎn)速運(yùn)行到風(fēng)速的最大功率點(diǎn)(ω2,p2)為止。以上所述即為登山搜索算法對風(fēng)力機(jī)的最大功率點(diǎn)的跟蹤過程。HCS能夠成功地應(yīng)用于無慣性的太陽能變換系統(tǒng)中和慣性很小的小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。但是對于慣性較大的大型風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)，由于風(fēng)力機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較長，因此登山搜索算法對整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)無法進(jìn)行有效的控制。登山搜索算法的優(yōu)