spid應(yīng)用ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 15:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PIDx_INIT 指令的輸入和輸出取決于在 PID 向?qū)е兴鞯倪x擇。例如，如果選擇“增加 PID手動(dòng)控制”功能則在指令中將顯示Auto_Manual（自動(dòng) /手動(dòng)切換）和 ManualOutput（手動(dòng)模式下的輸出值）輸入，如果在 PID 向?qū)У摹盎芈穲?bào)警選項(xiàng)”屏幕中選擇“使能低限報(bào)警（ PV）”，則在指令中將顯示 LowAlarm（低限報(bào)警）輸出。 Hardware Software Workshop WinCC Flexible 15 PID相關(guān)指令及回路表 － PIDx_INIT指令 輸入 /輸出 數(shù)據(jù)類(lèi)型 注釋 EN 布爾 使能位，為 1時(shí)調(diào)用該指令 PV_I 整數(shù) PID回路的過(guò)程變量 Setpoint_R 實(shí)數(shù) PID回路的設(shè)定值 Auto_Manual 布爾 PID手動(dòng) /自動(dòng)切換 ManualOutput 實(shí)數(shù) 手動(dòng)模式下的輸出值 Output(數(shù)字 ) 布爾 由向?qū)Т_定 PLC輸出為數(shù)字量 Output(模擬 ) 整數(shù) 由向?qū)Т_定 PLC輸出為模擬量 HighAlarm 布爾 高限報(bào)警 LowAlarm 布爾 低限報(bào)警 ModuleErr 布爾 模擬量輸入模塊報(bào)錯(cuò) Hardware Software Workshop WinCC Flexible 16 PID相關(guān)指令及回路表－ 回路表 PID回路表 PID回路表 偏移量 域 格式 類(lèi)型 說(shuō)明 0 進(jìn)程變量 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 包含進(jìn)程變量，必須在 4 設(shè)定值 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 包含設(shè)定值，必須在 。 8 輸出 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 /出 包含計(jì)算輸出，在 。 12 增益 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 包含增益，此為比例常數(shù)，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。 16 采樣時(shí)間 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 包含采樣時(shí)間，以秒為單位，必須為正數(shù)。 20 積分時(shí)間或復(fù)原 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 包含積分時(shí)間或復(fù)原，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。 24 微分時(shí)間或速率 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 包含微分時(shí)間或速率，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。 28 偏差 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 /出 包含 。 32 以前的進(jìn)程變量 雙字 — 實(shí)數(shù) 入 /出 包含最后一次執(zhí)行 PID指令存儲(chǔ)的進(jìn)程變量以前的數(shù)值。 PID讀取位置 =V存儲(chǔ)區(qū)地址起始位 +偏移量 Hardware Software Workshop WinCC Flexible 17 實(shí)現(xiàn)過(guò)程 －程序 使用 STEP7Micro/Win編寫(xiě) PID程序及功能介紹 a g f e d c b h i Hardware Software Workshop WinCC Flexible 18 PID模塊功能介紹 在用戶程序中調(diào)用 PID 子程序時(shí)，可在指令樹(shù)的 Program Block（程序塊）中用鼠標(biāo)雙擊由向?qū)傻?PID 子程序，在局部變量表中，可以看到有關(guān)形式參數(shù)的解釋和取值范圍。 a. 必須用 來(lái)使用 PID，以保證它的正常運(yùn)行 b. 此處填寫(xiě)實(shí)際值（ PV）變量地址（ VWxx）。 c. 此處填寫(xiě)設(shè)定值（ SV）變量地址（ VDxx）或者直接輸入設(shè)定值常數(shù)，根據(jù)向?qū)е械脑O(shè)定 “給定范圍最小值 =輸
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