【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 參數(shù)為主。 凸輪用于灌裝工位，利用遠(yuǎn)近與休止帶動(dòng)推桿和活塞來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝，聯(lián)系實(shí)際生產(chǎn)與各部件的位置關(guān)系，設(shè)定瓶口距泵口的間距為7cm，泵口的上下間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，凸輪與推桿不存在偏距，凸輪的安裝高度為400mm。所以可知，凸輪的推程為7cm，泵口完成一次推程和回程需在工作臺(tái)停歇的時(shí)間內(nèi)，即2/3s。即我們?cè)O(shè)定凸輪的數(shù)據(jù)如下：1　 基圓半徑=40mm2　 行程：H=70mm3　 推程角：=110176。4　 回程角：=80176。5　 近休止角：=50176。6　 遠(yuǎn)休止角：=120176。7　 升程最大壓力角：αmax01= ＜30176。8　 回程最大壓力角：αmax02= ＜30176。9　 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇，凸輪按照?qǐng)D的方位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。要求推程時(shí)，實(shí)力緩慢平穩(wěn)，并在遠(yuǎn)休時(shí)有充足時(shí)間進(jìn)行指定工作，所以設(shè)定推程角110176。，遠(yuǎn)休角120176。，回程角+近休角130。這樣不但保證了這樣不僅保證了凸輪輪廓的合理，還有足夠的時(shí)間壓蓋、灌料和進(jìn)行其他的旋轉(zhuǎn)工作。并且在推程回程與遠(yuǎn)休的轉(zhuǎn)換處，在保證精度的同時(shí)，加入了倒圓角，增加適當(dāng)?shù)幕《葴p緩沖擊，以增加運(yùn)平穩(wěn)。 圖 凸輪示意圖 （電動(dòng)機(jī)160r/min）、槽輪尺寸設(shè)計(jì)與分析（1） 分類：槽輪機(jī)構(gòu)能把主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)輪的周期性間歇運(yùn)動(dòng)。常用于各種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中，槽輪機(jī)構(gòu)的基本形式分為外接，內(nèi)接和球面槽輪三類。外接槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，槽輪的間歇轉(zhuǎn)位時(shí)間長(zhǎng)。內(nèi)齒輪機(jī)構(gòu)則相反，球面槽輪的停歇時(shí)間等于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。所以根據(jù)需求在此采用外接槽輪。按槽的方位不同可以分為：1　 徑向槽輪：它沖擊小制作簡(jiǎn)單，成本低，最為常用，槽輪的動(dòng)停時(shí)間比取決于槽數(shù)Z。2　 非徑向槽輪：在槽數(shù)不變的條件下，可以用不同的中心距與曲半徑的組合來(lái)獲得不同的停動(dòng)時(shí)間比，但沖擊較大。（2）槽輪尺寸設(shè)計(jì)我組采用六角槽輪為帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，依據(jù)工作臺(tái)的空間選用的槽輪有關(guān)數(shù)據(jù)如下。槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)滿足工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)和間歇灌裝和壓蓋，而且在間歇的時(shí)候依靠槽輪的鎖止弧來(lái)防止轉(zhuǎn)臺(tái)依靠慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 圖 槽輪示意圖 槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算及選用數(shù)據(jù)參數(shù)計(jì)算公式或依據(jù)槽數(shù)Z工作要求確定6圓銷n1中心距L安裝空間確定56回轉(zhuǎn)半徑RR=L*sinα=L*sin(/Z)=28圓銷半徑r由受力大小確定r=R/9=3頂槽半徑sS=L*cosα=L*cos(/Z)=槽深hH=s(LRr)=35撥盤軸徑d1=2(Ls)=12槽輪軸徑d2=2(LRr)=12槽頂側(cè)壁厚bB=1~5mm經(jīng)驗(yàn)所得此處取B=2mm鎖止弧半徑r0=Rrb=23運(yùn)動(dòng)分析如圖 、根據(jù)圖中所給出的位移、速度、加速度的分析數(shù)據(jù)可得出槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)，速度和加速度（角速度和角加速度）周期相同，而位置的周期是他們周期的2倍。 PNT0點(diǎn)位移測(cè)量輸出圖 圖 PNT0點(diǎn)速度測(cè)量輸出圖 PNT0點(diǎn)加速度測(cè)量輸出圖九、整體評(píng)價(jià) 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)，是同時(shí)要求有圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和傳送帶的傳送的機(jī)構(gòu)，而且這兩部分要相互協(xié)調(diào)，相互配合工作的過(guò)程。設(shè)計(jì)過(guò)程中方案可采用蝸輪蝸桿的減速機(jī)構(gòu)，但是考慮的傳輸效率問(wèn)題，改為變速機(jī)構(gòu)采用一級(jí)直齒圓柱齒輪的減速，但是考慮到機(jī)構(gòu)尺寸問(wèn)題和在實(shí)際情況中可能因?yàn)槭芰Φ仍?，?dǎo)致傳動(dòng)的不通暢或者零件的快速磨損等，在改進(jìn)時(shí)如果采用多級(jí)齒輪變速會(huì)減輕這一問(wèn)題。因此，在整個(gè)系統(tǒng)中我們運(yùn)用到了齒輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)，以完成了從瓶子的傳輸?shù)焦嘌b，壓蓋，最后輸出的機(jī)器。圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部分：因?yàn)樵谙到y(tǒng)的原始要求中需要有間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，而工位為6個(gè)，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們首先想到了可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的典型機(jī)構(gòu)——槽輪機(jī)構(gòu)。且槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是圓盤轉(zhuǎn)速是同步的，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別在6個(gè)工位進(jìn)行停歇。此外，經(jīng)過(guò)大家的反復(fù)考慮與討論，采用了凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成壓蓋和換蓋過(guò)程。我們?cè)O(shè)計(jì)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，剛好能夠完成這一工作任務(wù)。 由于槽輪間歇機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，pro/e建模和仿真的能力尚不成熟，中間有些小問(wèn)題是無(wú)法避免的。換蓋系統(tǒng)在造價(jià)和成本上應(yīng)該有所考慮，簡(jiǎn)化該機(jī)構(gòu)作為以后研究的方向。凸輪的設(shè)計(jì)在仿真時(shí)，出現(xiàn)加速度變化較為劇烈，雖然用了一些方式減輕了剛性沖擊，但是沖擊問(wèn)題仍然存在，所以在凸輪設(shè)計(jì)時(shí)，我們采用了倒角銜接的方式設(shè)計(jì)以消除這一問(wèn)題，也因此出現(xiàn)微小誤差，是我們無(wú)法克服的。在輸入與輸出時(shí)皮帶輪的速度也有一定要求，并且在灌裝過(guò)程中，灌裝的控制量和其中的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也是需要推敲的，但是因?yàn)橹R(shí)的原因，本方案中未涉及。綜上所訴，我們的設(shè)計(jì)方案是在我們力所能及范圍內(nèi)是可行并且最優(yōu)化了的。十、Pro/e建模分析本組僅以槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真過(guò)程為例，說(shuō)明在pro/e中的形成過(guò)程，及運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程的組件。六角槽輪建模：1. 按照設(shè)計(jì)尺寸繪制出基本圖形，再采用一次拉伸新建“零件”，通過(guò)“旋轉(zhuǎn)工具”、“拉伸工具”、 “去除材料”和“陣列”的命令，建立槽輪的模型，如下圖所示。 拉伸后所得圖形 主動(dòng)輪的基本平面形狀 3. 將槽輪與主動(dòng)輪通過(guò)pro/e組件為一體 新建“組件”，裝入“支架”零件模型，約束使用“缺省”，將其自由度全部固定；再裝入“傳動(dòng)桿”零件模型，采用“銷釘”連接；最后裝入“槽輪”零件模型，同樣采用“銷釘”連接。裝配圖如下圖所示。 組件后的效果4. 運(yùn)動(dòng)分析，使其能夠正常運(yùn)行1) 在組件圖中，單擊菜單命令“應(yīng)用程序”下的“機(jī)構(gòu)”，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到機(jī)構(gòu)操作界面。2) 傳動(dòng)桿的一端與槽輪相對(duì)的兩個(gè)槽間建立凸輪副連接，如圖所示。 圖 凸輪1 曲面選擇為主動(dòng)輪銷釘表面 凸輪2 曲面選擇為槽輪外表面圖 由于槽輪為間隙機(jī)構(gòu)，所以凸輪1和凸輪2 要啟用升離3) 點(diǎn)擊菜單“插入”下的“伺服電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)，進(jìn)入“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框，選擇傳動(dòng)桿與支架的銷釘連接軸為與伺服電動(dòng)機(jī)想連接的軸。點(diǎn)擊“反向”，點(diǎn)擊“輪廓”選項(xiàng)卡，：4) 點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)分析”。單擊“運(yùn)行”，“確定”。 “輪廓”選項(xiàng)卡參數(shù)設(shè)置 機(jī)構(gòu)分析定義參數(shù)設(shè)置 運(yùn)行電動(dòng)機(jī) 圖 定義起始十一、 設(shè)計(jì)小結(jié) 到此，我們總算完成了對(duì)旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)。作為學(xué)機(jī)械的學(xué)生，對(duì)機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)是十分有必要的。我們?cè)谡n堂上掌握是僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力，如何把我們的所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。課程設(shè)計(jì)就是為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們感觸最深的當(dāng)屬如何把學(xué)過(guò)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，并且實(shí)踐，培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)的理論和方法去發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，而且還加深了我們對(duì)各類機(jī)械機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。為了讓設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們不能單靠課本理論，這在實(shí)際運(yùn)用中會(huì)出現(xiàn)差別。在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我們學(xué)到了不少東西，也得到很多的鍛煉。同時(shí)在凸輪設(shè)計(jì)，連桿運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制等過(guò)程中，我們學(xué)會(huì)了運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析設(shè)計(jì)各類凸輪機(jī)構(gòu)，用pro/E軟件對(duì)機(jī)構(gòu)桿件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試和分析，真正做到了學(xué)以致用，理論聯(lián)系實(shí)際。很值得一提的是，自己又重新把AUTO CAD學(xué)了一遍。這次課程設(shè)計(jì)是分組進(jìn)行，通過(guò)彼此的討論，發(fā)表自己的想法，接受隊(duì)友的意見(jiàn)，雖然期間少不了爭(zhēng)吵，但是大家始終堅(jiān)信團(tuán)結(jié)就是力量，團(tuán)隊(duì)合作，自己逐漸認(rèn)識(shí)到集體的重要性意見(jiàn)正確采納別人的意見(jiàn)想法。無(wú)形之中，我們發(fā)現(xiàn)，提出，分析，解決問(wèn)題的能力得到了提高，這將有益于我們以后的學(xué)習(xí)工作和生活。在此我要向我的隊(duì)友說(shuō)，因?yàn)橛辛四銈儯易兊酶墒?，我相信這些知識(shí)和能力對(duì)自己今后的學(xué)習(xí)肯定是有用的。十二、參考文獻(xiàn)《機(jī)械原理第七版》陳作模、葛文杰主編《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》牛鳴岐、王保民等主編《pro/mechanism 》電子工業(yè)出版社《pro/e完全精通》林清安主編《齒輪三維快速造型與仿真》g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and