【正文】 機(jī)構(gòu)。 圖 槽輪示意圖 槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算及選用數(shù)據(jù)參數(shù)計(jì)算公式或依據(jù)槽數(shù)Z工作要求確定6圓銷n1中心距L安裝空間確定56回轉(zhuǎn)半徑RR=L*sinα=L*sin(/Z)=28圓銷半徑r由受力大小確定r=R/9=3頂槽半徑sS=L*cosα=L*cos(/Z)=槽深hH=s(LRr)=35撥盤軸徑d1=2(Ls)=12槽輪軸徑d2=2(LRr)=12槽頂側(cè)壁厚bB=1~5mm經(jīng)驗(yàn)所得此處取B=2mm鎖止弧半徑r0=Rrb=23運(yùn)動(dòng)分析如圖 、根據(jù)圖中所給出的位移、速度、加速度的分析數(shù)據(jù)可得出槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)，速度和加速度（角速度和角加速度）周期相同，而位置的周期是他們周期的2倍。按槽的方位不同可以分為：1　 徑向槽輪：它沖擊小制作簡(jiǎn)單，成本低，最為常用，槽輪的動(dòng)停時(shí)間比取決于槽數(shù)Z。常用于各種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中，槽輪機(jī)構(gòu)的基本形式分為外接，內(nèi)接和球面槽輪三類。回程角+近休角130。8　 回程最大壓力角：αmax02= ＜30176。4　 回程角：=80176。 圖 齒輪示意圖七、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖八、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核　凸輪設(shè)計(jì)如圖所示：由于推程與遠(yuǎn)休銜接處有微小倒角原因，所以圖中出現(xiàn)一定的誤差，實(shí)際參數(shù)以設(shè)定參數(shù)為主。)]/ = 、均大于1，可以實(shí)現(xiàn)齒輪連續(xù)傳動(dòng)。)]/ ==[z3(－)＋z4(－)]/ =[40(176。5　 齒輪重合度：=[z1(－)＋z2(－)]/ =[40(176。=arccos(rb3/ra3)=arccos(247。2=162㎜4　 齒頂圓壓力角：=arccos(rb1/ra1)=arccos(247。2=㎜3　 齒頂圓半徑：ra1=( z1＋2h*)m/2=(40＋21)2247。2=㎜rb3=mz3∕2=402cos20176。2=160㎜2　 基圓半徑：rb1=mz1/2=402cos20176。）齒輪參數(shù)計(jì)算：1　 分度圓半徑：r1=mz1∕2=402247。第一次減速，通過減速器減速到4r/s,其傳動(dòng)比為4。 工作時(shí)，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)60176。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1再與雙聯(lián)齒輪2嚙合，實(shí)現(xiàn)的4:1減速，此時(shí)，雙聯(lián)齒輪2將此運(yùn)動(dòng)傳給與其同軸的齒輪3，齒輪3與齒輪4嚙合，傳動(dòng)比4:1，齒輪4再帶動(dòng)與其同軸的錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪5與齒輪6嚙合，為灌裝、壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力來(lái)源。、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化功能圖根據(jù)上述執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，可繪制出該方案的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖：銷輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榱遣圯喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng) 凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)楣嗔峡诘闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng) 電機(jī) 凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閴荷w處的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 凸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾Q蓋處的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閭鬏斊孔拥膯蜗蛑本€運(yùn)動(dòng) 方案一：，我們?cè)趽Q蓋機(jī)構(gòu)上采用的是在與實(shí)現(xiàn)壓蓋功能的凸輪1同軸的桿上直接連接一根垂直桿，桿下方與凸輪相連，隨著桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)著凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)而壓縮彈簧以實(shí)現(xiàn)換蓋功能，但很困難實(shí)現(xiàn)，存在一個(gè)很大的誤差。方案二：為使空間變得寬敞，簡(jiǎn)便，更優(yōu)化，與實(shí)現(xiàn)壓蓋機(jī)構(gòu)的凸輪1同軸的桿上用錐齒輪連接一個(gè)垂直桿，下方連接凸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，隨著連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)而壓縮彈簧以實(shí)現(xiàn)間隙換蓋功能。罐蓋由傳 送帶且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而，初始位置如圖所示。5. 封口壓蓋功能： ，這是我們?cè)O(shè)計(jì)的封口壓蓋機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)封口壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)容器進(jìn)行封口壓蓋。 綜上所述，我們采用方案三中的夾緊凸臺(tái)對(duì)容器在灌裝工位和封口壓蓋工位處進(jìn)行夾緊固定，從而到達(dá)防止容器的跳動(dòng)，以及加工錯(cuò)位和誤差的產(chǎn)生。 斜臺(tái)夾緊示意圖比較上述三個(gè)方案，方案一采用兩個(gè)凸輪對(duì)容器進(jìn)行夾緊，可以很好的實(shí)現(xiàn)夾緊功能，但是凸輪設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工困難，并且兩個(gè)夾緊凸輪與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)與配合過程設(shè)計(jì)復(fù)雜，難度大，同時(shí)也會(huì)使機(jī)器整體構(gòu)造復(fù)雜化。3. 容器夾緊功能： 因?yàn)橐獙?duì)容器進(jìn)行灌裝，封口壓蓋，所以在灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)要對(duì)容器進(jìn)行夾緊固定，防止容器在灌裝時(shí)不準(zhǔn)確，封口壓蓋時(shí)跳動(dòng)，導(dǎo)致封口壓蓋錯(cuò)位，產(chǎn)生廢品，而浪費(fèi)材料和經(jīng)費(fèi)。當(dāng)圓銷進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。 定位示意圖怎樣實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)呢？可以實(shí)現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪間 圖 槽輪間隙機(jī)構(gòu)隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽輪間隙機(jī)構(gòu)，凸輪間隙機(jī)構(gòu)，不完全齒輪間隙機(jī)構(gòu)，偏心輪分度定位機(jī)構(gòu)等，綜合考慮各因素?，F(xiàn)述方案為本組的最優(yōu)方案，其功能原理解如下圖：送料傳動(dòng)帶傳送減速齒輪傳送轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)灌裝平面凸輪機(jī)構(gòu)封口平面凸輪機(jī)構(gòu)吸蓋氣泵換蓋滑動(dòng)桿機(jī)構(gòu)、功能原理的工藝過程分解1. 容器輸入與傳送功能： 要實(shí)現(xiàn)容器的輸入與傳送功能，原動(dòng)件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),使ED擺動(dòng)，通過EF桿的作用使5在H范圍內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而把容器推送至工位1，但是考慮到這種推送運(yùn)動(dòng)沖擊大，對(duì)輕質(zhì)容器，玻璃容器等來(lái)說(shuō)是應(yīng)該避免的，同時(shí)這樣的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，所以在此我們盡量不選用這種推送機(jī)構(gòu)。并通過對(duì)原動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)比的分配，傳動(dòng)方式來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，然后又分析其運(yùn)輸、裝罐、壓緊、換蓋等細(xì)節(jié)而得出各種不同的方案，然后通過計(jì)算比較，從經(jīng)濟(jì)、適用、簡(jiǎn)便、綠色等全方面考慮來(lái)確定出最佳方案。瓶子由灌裝機(jī)帶動(dòng)繞主立軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)動(dòng)近一周時(shí)瓶子裝滿，然后由轉(zhuǎn)盤送入壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖； ； ； 二、設(shè)計(jì)背景 進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。三、設(shè)計(jì)任務(wù) 、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)； ，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍；、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)表方案號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA600144010B550144012C50096010二、設(shè)計(jì)方案提示，泵固定在某工位的上方。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。技術(shù)參數(shù)見下表。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)：待灌瓶由傳送系統(tǒng)或人工送入灌裝機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)。三、方案的選擇 根據(jù)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、零件間的組裝和形狀尺寸等方面進(jìn)行構(gòu)思分析、設(shè)計(jì)來(lái)定方案。容器輸入、傳送功能轉(zhuǎn)臺(tái)多工位停歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能容器定位功能旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)容器夾緊功能灌裝功能送蓋功能對(duì)容器的封口功能吸蓋功能換蓋功能容器傳送、輸出功能 根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)邏輯功能圖，根據(jù)原動(dòng)件與執(zhí)行構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并由給定的條件，各機(jī)構(gòu)的相容性，各機(jī)構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒，從多種功能原理解中設(shè)計(jì)出兩個(gè)較為實(shí)際可行的方案。 圖 2. 容器定位功能： 可以實(shí)現(xiàn)容器定位的機(jī)構(gòu)很多。主動(dòng)撥盤以等角速度W1作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹槽止弧被撥盤的外凸鎖止弧卡住，使槽輪在停歇時(shí)不能產(chǎn)生游動(dòng)，并獲得定位。所以，槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間隙運(yùn)動(dòng)。 夾緊圓環(huán)示意（3） 方案三： ，方案三我們采用圖示兩凸臺(tái)，凸臺(tái)在灌裝工位和封口壓蓋工位處與容器相切，容器剛好被運(yùn)送至灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)就被夾緊，此時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入間隙停止期，利用這段間隙，灌裝