【正文】 機構(gòu)。 圖 槽輪示意圖 槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算及選用數(shù)據(jù)參數(shù)計算公式或依據(jù)槽數(shù)Z工作要求確定6圓銷n1中心距L安裝空間確定56回轉(zhuǎn)半徑RR=L*sinα=L*sin(/Z)=28圓銷半徑r由受力大小確定r=R/9=3頂槽半徑sS=L*cosα=L*cos(/Z)=槽深hH=s(LRr)=35撥盤軸徑d1=2(Ls)=12槽輪軸徑d2=2(LRr)=12槽頂側(cè)壁厚bB=1~5mm經(jīng)驗所得此處取B=2mm鎖止弧半徑r0=Rrb=23運動分析如圖 、根據(jù)圖中所給出的位移、速度、加速度的分析數(shù)據(jù)可得出槽輪做間歇運動，速度和加速度（角速度和角加速度）周期相同，而位置的周期是他們周期的2倍。按槽的方位不同可以分為：1　 徑向槽輪：它沖擊小制作簡單，成本低，最為常用，槽輪的動停時間比取決于槽數(shù)Z。常用于各種轉(zhuǎn)位機構(gòu)中，槽輪機構(gòu)的基本形式分為外接，內(nèi)接和球面槽輪三類?；爻探?近休角130。8　 回程最大壓力角：αmax02= ＜30176。4　 回程角：=80176。 圖 齒輪示意圖七、機械運動循環(huán)圖八、機構(gòu)設(shè)計、凸輪設(shè)計計算及校核　凸輪設(shè)計如圖所示：由于推程與遠休銜接處有微小倒角原因，所以圖中出現(xiàn)一定的誤差，實際參數(shù)以設(shè)定參數(shù)為主。)]/ = 、均大于1，可以實現(xiàn)齒輪連續(xù)傳動。)]/ ==[z3(－)＋z4(－)]/ =[40(176。5　 齒輪重合度：=[z1(－)＋z2(－)]/ =[40(176。=arccos(rb3/ra3)=arccos(247。2=162㎜4　 齒頂圓壓力角：=arccos(rb1/ra1)=arccos(247。2=㎜3　 齒頂圓半徑：ra1=( z1＋2h*)m/2=(40＋21)2247。2=㎜rb3=mz3∕2=402cos20176。2=160㎜2　 基圓半徑：rb1=mz1/2=402cos20176。）齒輪參數(shù)計算：1　 分度圓半徑：r1=mz1∕2=402247。第一次減速，通過減速器減速到4r/s,其傳動比為4。 工作時，工作臺每轉(zhuǎn)動60176。電動機帶動齒輪1轉(zhuǎn)動，齒輪1再與雙聯(lián)齒輪2嚙合，實現(xiàn)的4:1減速，此時，雙聯(lián)齒輪2將此運動傳給與其同軸的齒輪3，齒輪3與齒輪4嚙合，傳動比4:1，齒輪4再帶動與其同軸的錐齒輪5轉(zhuǎn)動，錐齒輪5與齒輪6嚙合，為灌裝、壓蓋機構(gòu)的上下往復(fù)運動提供動力來源。、機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)化功能圖根據(jù)上述執(zhí)行構(gòu)件的運動形式，可繪制出該方案的機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖：銷輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)榱遣圯喌膯蜗蜷g歇運動 凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)楣嗔峡诘闹本€往復(fù)運動 電機 凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閴荷w處的往復(fù)直線運動 凸輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動變?yōu)閾Q蓋處的往復(fù)運動 傳送帶的轉(zhuǎn)動變?yōu)閭鬏斊孔拥膯蜗蛑本€運動 方案一：，我們在換蓋機構(gòu)上采用的是在與實現(xiàn)壓蓋功能的凸輪1同軸的桿上直接連接一根垂直桿，桿下方與凸輪相連，隨著桿的轉(zhuǎn)動帶動著凸輪2轉(zhuǎn)動而壓縮彈簧以實現(xiàn)換蓋功能，但很困難實現(xiàn)，存在一個很大的誤差。方案二：為使空間變得寬敞，簡便，更優(yōu)化，與實現(xiàn)壓蓋機構(gòu)的凸輪1同軸的桿上用錐齒輪連接一個垂直桿，下方連接凸輪2的轉(zhuǎn)動中心，隨著連桿的轉(zhuǎn)動而帶動凸輪2轉(zhuǎn)動而壓縮彈簧以實現(xiàn)間隙換蓋功能。罐蓋由傳 送帶且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動而，初始位置如圖所示。5. 封口壓蓋功能： ，這是我們設(shè)計的封口壓蓋機構(gòu)，此機構(gòu)為凸輪機構(gòu)，齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動帶凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)封口壓蓋機構(gòu)的上下往復(fù)運動，進而對容器進行封口壓蓋。 綜上所述，我們采用方案三中的夾緊凸臺對容器在灌裝工位和封口壓蓋工位處進行夾緊固定，從而到達防止容器的跳動，以及加工錯位和誤差的產(chǎn)生。 斜臺夾緊示意圖比較上述三個方案，方案一采用兩個凸輪對容器進行夾緊，可以很好的實現(xiàn)夾緊功能，但是凸輪設(shè)計復(fù)雜，加工困難，并且兩個夾緊凸輪與旋轉(zhuǎn)工作臺運動的協(xié)調(diào)與配合過程設(shè)計復(fù)雜，難度大，同時也會使機器整體構(gòu)造復(fù)雜化。3. 容器夾緊功能： 因為要對容器進行灌裝，封口壓蓋，所以在灌裝工位和封口壓蓋工位時要對容器進行夾緊固定，防止容器在灌裝時不準確，封口壓蓋時跳動，導(dǎo)致封口壓蓋錯位，產(chǎn)生廢品，而浪費材料和經(jīng)費。當(dāng)圓銷進入槽輪徑向槽時，槽輪受圓銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動。 定位示意圖怎樣實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺的間隙轉(zhuǎn)動呢？可以實現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動的機構(gòu)有棘輪間 圖 槽輪間隙機構(gòu)隙運動機構(gòu)，槽輪間隙機構(gòu)，凸輪間隙機構(gòu)，不完全齒輪間隙機構(gòu)，偏心輪分度定位機構(gòu)等，綜合考慮各因素?，F(xiàn)述方案為本組的最優(yōu)方案，其功能原理解如下圖：送料傳動帶傳送減速齒輪傳送轉(zhuǎn)臺間歇轉(zhuǎn)動槽輪機構(gòu)灌裝平面凸輪機構(gòu)封口平面凸輪機構(gòu)吸蓋氣泵換蓋滑動桿機構(gòu)、功能原理的工藝過程分解1. 容器輸入與傳送功能： 要實現(xiàn)容器的輸入與傳送功能，原動件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動,使ED擺動，通過EF桿的作用使5在H范圍內(nèi)來回運動，從而把容器推送至工位1，但是考慮到這種推送運動沖擊大，對輕質(zhì)容器，玻璃容器等來說是應(yīng)該避免的，同時這樣的連桿機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，所以在此我們盡量不選用這種推送機構(gòu)。并通過對原動機的選擇，傳動比的分配，傳動方式來設(shè)計機構(gòu)，然后又分析其運輸、裝罐、壓緊、換蓋等細節(jié)而得出各種不同的方案，然后通過計算比較，從經(jīng)濟、適用、簡便、綠色等全方面考慮來確定出最佳方案。瓶子由灌裝機帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進行連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)動近一周時瓶子裝滿，然后由轉(zhuǎn)盤送入壓蓋機進行壓蓋。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖； ； ； 二、設(shè)計背景 進入21世紀以來，市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、能耗低的機械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計。三、設(shè)計任務(wù) 、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)； ，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖；，并用運動循環(huán)圖分配各機構(gòu)運動節(jié)拍；、加速度分析，繪出運動線圖。，需要設(shè)計間歇傳動機構(gòu)，以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù)表方案號轉(zhuǎn)臺直徑 mm電動機轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA600144010B550144012C50096010二、設(shè)計方案提示，泵固定在某工位的上方。為保證在這些工位上能夠準確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝、封口等工序。技術(shù)參數(shù)見下表。壓蓋機構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機構(gòu)等平面連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)。定位（鎖緊）機構(gòu)可采用凸輪機構(gòu)等。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機：待灌瓶由傳送系統(tǒng)或人工送入灌裝機進瓶機構(gòu)。三、方案的選擇 根據(jù)旋轉(zhuǎn)型灌裝機的工作原理、結(jié)構(gòu)、運動方式、力和能量的傳遞方式、零件間的組裝和形狀尺寸等方面進行構(gòu)思分析、設(shè)計來定方案。容器輸入、傳送功能轉(zhuǎn)臺多工位停歇轉(zhuǎn)動功能容器定位功能旋轉(zhuǎn)型灌裝機容器夾緊功能灌裝功能送蓋功能對容器的封口功能吸蓋功能換蓋功能容器傳送、輸出功能 根據(jù)機械系統(tǒng)運動邏輯功能圖，根據(jù)原動件與執(zhí)行構(gòu)件之間的運動關(guān)系，并由給定的條件，各機構(gòu)的相容性，各機構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒，從多種功能原理解中設(shè)計出兩個較為實際可行的方案。 圖 2. 容器定位功能： 可以實現(xiàn)容器定位的機構(gòu)很多。主動撥盤以等角速度W1作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷未進入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹槽止弧被撥盤的外凸鎖止弧卡住，使槽輪在停歇時不能產(chǎn)生游動，并獲得定位。所以，槽輪作時動時停的間隙運動。 夾緊圓環(huán)示意（3） 方案三： ，方案三我們采用圖示兩凸臺，凸臺在灌裝工位和封口壓蓋工位處與容器相切，容器剛好被運送至灌裝工位和封口壓蓋工位時就被夾緊，此時旋轉(zhuǎn)工作臺進入間隙停止期，利用這段間隙，灌裝