旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)課程論文(編輯修改稿)
2025-07-20 05:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 我們將設(shè)計(jì)主要分成下幾個步驟：1．輸入空瓶：這個步驟主要通過傳送帶來完成，把空瓶輸送到轉(zhuǎn)臺上使下個步驟能夠順利進(jìn)行。2．灌裝：這個步驟主要通過灌瓶泵灌裝流體，而泵固定在某工位的上方。3．封口：用軟木塞或者金屬冠通過沖壓對瓶口進(jìn)行密封的過程，主要通過連桿結(jié)構(gòu)來完成沖壓過程。4．輸出包裝好的容器：步驟基本同1，也是通過傳送帶來完成。 以上4個步驟 由于灌裝和傳送較為簡單 無須進(jìn)行考慮，因此，旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動、封口時的沖壓過程、工件的定位，和實(shí)現(xiàn)這3個動作的機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方案轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪封口的壓蓋機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)工件的定位機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)上表分析得知 機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方案有 2*2*2=8種實(shí)現(xiàn)方案為了實(shí)現(xiàn)工件定位機(jī)構(gòu)，比較凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)之間的優(yōu)缺點(diǎn)；因?yàn)椋?）凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)長時間定位，而連桿機(jī)構(gòu)只能瞬時定位，定位效果差，精度低。2）凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更容易設(shè)計(jì)。3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。所以，在這里凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更適用。為了實(shí)現(xiàn)封口的壓蓋機(jī)構(gòu)，比較凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)之間的優(yōu)缺點(diǎn)；因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)，1） 加工復(fù)雜，加工難度大。2） 造價較高，經(jīng)濟(jì)性不好。所以在這里連桿機(jī)構(gòu)比凸輪機(jī)構(gòu)更適用。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，比較槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪之間的優(yōu)缺點(diǎn)；因?yàn)椋?） 與其他間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)相比，不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。2） 主動輪轉(zhuǎn)動一周時，其從動輪的停歇次數(shù)，每次停歇的時間和每次傳動的角度等變化范圍大，因而設(shè)計(jì)靈活。3） 而且它一般適用于低速、輕載的場合，并且主動輪和從動輪不能互換。所以在這里我們選擇不完全齒輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動。 綜上可知：轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，我們選擇不完全齒輪機(jī)構(gòu)；封口的沖壓機(jī)構(gòu)，我們選擇連桿機(jī)構(gòu)；工件的定位機(jī)構(gòu)，我們選擇凸輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)6．機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖.7．凸輪設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核此凸輪為控制定位工件機(jī)構(gòu)，由于空瓶大約為100mm，工件定位機(jī)構(gòu)只需60mm行程足夠，故凸輪的推程設(shè)計(jì)為60mm，以下為推桿的運(yùn)動規(guī)律：為了更好的利用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪，根據(jù)上圖以表格的形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。度數(shù)0176。90176。105176。120176。120176。300176。315176。330176。360176。位移（mm）0306060300基圓：r0=480mm滾子半徑：rr=30行程：h=60mm推程角：φ=30176?；爻探牵害誤=30176。進(jìn)休止角：φs=120176。遠(yuǎn)休止角：φs`=180176。最大壓力角：αmax=28176。＜30176。8．連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核此連桿控制封裝壓蓋機(jī)構(gòu)，由于空瓶高度約為250mm，故行程不宜超過300mm，由此設(shè)計(jì)如下連桿機(jī)構(gòu)：曲柄長：a=100mm連桿長：b=900mm偏心距：e=500mm行程：s=220mm級位夾角：θ= arccos【e/(a+b）】 arccos【e/(ba）】=10176。最小傳動角：rmin= arccos【e/(ba）】=176。行程速比：k=（180176。+θ）/（180176。θ）=＞19．間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 這里我們采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)來完成轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動，下面我們用一張圖片來了解不完全齒輪如何完成間歇運(yùn)動的。 由于設(shè)計(jì)灌裝速度為10r/min，因此每個工作間隙為6s，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動60176。用時1s，停留5s，由此設(shè)計(jì)如下不完全齒輪機(jī)構(gòu)，完成間歇運(yùn)用，以達(dá)到要求。左邊為不完全齒輪，右邊為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，左邊齒輪轉(zhuǎn)一圈，右邊齒輪轉(zhuǎn)動
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