【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)的第一成分行星齒輪裝置和將太陽(yáng)外齒輪A固定，使太陽(yáng)內(nèi)齒輪C旋轉(zhuǎn)的第二成分行星齒輪裝置組合而成的，時(shí)第一成分行星齒輪裝置（C固定，A主動(dòng)，S從動(dòng)）這是將圖（）的全體加上一個(gè)得到的裝置，=()0, =()0,則ω’，A是主動(dòng)側(cè)，S是從動(dòng)側(cè)，也就是將內(nèi)齒輪C固定，由于太陽(yáng)外齒輪A驅(qū)動(dòng)，使系桿S以角速度ωS1而傳遞輸出功率N01，因?yàn)?0由式（）得到下式ωS1= /(1+io) ()，第一成分行星齒輪裝置的W和ω’的關(guān)系這個(gè)第一成分行星齒輪裝置的效率由附表1得以下式表示= ()其中是系桿S固定時(shí)的基準(zhǔn)效率，設(shè)齒輪A與B的齒合效率為，齒輪B和C的齒合效率為，則η0可由下式求得， = ()這時(shí)由軸A輸入的功率Ni1從下式求得： = ()第二成分行星齒輪裝置（A固定，S主動(dòng)，C從動(dòng) ，因?yàn)檫@時(shí)式（）成立，有=()0, =()0所以ω’，從圖中可知：S是主動(dòng)側(cè)，C是從動(dòng)側(cè)，也就是可堪稱是將外齒輪A固定由系桿S驅(qū)動(dòng)，由C輸出功率為Ni2的第二成分行星齒輪裝置，因?yàn)?0，由（）式得下式：= () ，第2成分行星齒輪裝置的W和ω’的關(guān)系= () 下式成立，= ()于是設(shè)從動(dòng)軸S輸出的總輸出功率為N0，則整體的效率η的下式所示=== ()現(xiàn)設(shè)輸出轉(zhuǎn)矩為MS，則下式成立：= = (+)=+即得下式：===由此得下式：== (=MSωS1)()== (=MSωS2)()將式（），（）代入式（），又將（）和（）式用在這里，則得下式： = ()現(xiàn)在，若設(shè)軸A的軸轉(zhuǎn)矩為MA，軸C的軸轉(zhuǎn)矩為MC，則下式成立：=== ()=== ()將（），（）式代入（）式，得下式： = (將（）（）式代入（）式，得下式 = () 時(shí) 第一成分行星齒輪裝置（C固定，S主動(dòng)，A從動(dòng)）。這時(shí)，因?yàn)椋ǎ┦匠?lái)，當(dāng)=（）0, =()0, ω’的方向如圖45所示，在這個(gè)圖可知：S是主動(dòng)側(cè)，A是從動(dòng)側(cè)（但是，這個(gè)差動(dòng)齒輪裝置本來(lái)是A為驅(qū)動(dòng)側(cè)，S為從動(dòng)側(cè)），即將內(nèi)齒輪C固定，由于系桿S驅(qū)動(dòng)將輸入功率傳遞，有齒輪A輸出功率。 ’的關(guān)系。因?yàn)?0據(jù)（）得ωS1得到（）式，這個(gè)第一成分行星齒輪裝置的效率據(jù)附表1可以下式表示，= ()其中，η0是將系桿S固定時(shí)的基準(zhǔn)效率，可由（）式算得，而且這種情況下下式成立：= ()第2成分行星齒輪裝置(A固定，C主動(dòng)，S從動(dòng))。因?yàn)檫@時(shí)式（）成立，有=()0, =()0則ω’， ，第2成分行星齒輪裝置的W和ω’的關(guān)系從這個(gè)圖可知C是主動(dòng)側(cè)，S是從動(dòng)側(cè)，即將齒輪A固定時(shí)，由于齒輪C的驅(qū)動(dòng)，系桿S以角速度ω’S2傳遞輸出功率N02，因?yàn)?0，由（）式算得ωS2得到（）式，這個(gè)第2成分行星齒輪裝置的效率據(jù)附表1以下式表示：= ()而且，： = ()于是，設(shè)由S軸輸出的總功率為N0時(shí)，全體的效率η以下式計(jì)算： == ()由（）求得，由（）式求得，將（）（）（）（）式代入（）式得到下式： =(+) ()軸A的轉(zhuǎn)矩，軸C的轉(zhuǎn)矩由下式求得：== ()==== ()把（）和（）式代入（）式得到下式:= ()把（）和（）式代入（）式得到下式:= ()例：求，當(dāng)太陽(yáng)外齒輪A為主動(dòng)件，太陽(yáng)內(nèi)齒輪C和系桿S為從動(dòng)件時(shí)效率和軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式。 根據(jù)加在行星輪上的力的平衡，力W和回轉(zhuǎn)角速度ω的關(guān)系，： ，加在行星輪B上的力與回轉(zhuǎn)角速度的關(guān)系這種齒合設(shè)WA,WC，WS分別為齒輪A,C和系桿S加在行星齒輪B上的力，設(shè)，, 為齒輪A,C和系桿S的旋轉(zhuǎn)角速度，通常定為順時(shí)針?lè)较?。轉(zhuǎn)矩與回轉(zhuǎn)角速度同向時(shí)為主動(dòng)側(cè)，相反時(shí)則為從動(dòng)側(cè)。，那么在這個(gè)I型2KH差動(dòng)齒輪裝置中（）式成立，將此式變形得下式：=(1+) ()還有因（）式成立，0,據(jù)（）式,據(jù)此得， ()其中 0可認(rèn)為把這個(gè)差動(dòng)齒輪裝置的太陽(yáng)內(nèi)齒輪固定，使太陽(yáng)外齒輪A旋轉(zhuǎn)，成為第1成分行星齒輪裝置，以及將系桿S固定，使齒輪A回轉(zhuǎn)的第2成分行星齒輪裝置組合而成。 第1成分行星齒輪裝置（C固定，A驅(qū)動(dòng)，S從動(dòng)） 。因?yàn)檫@時(shí)（）式成立，由此得出，=()0, =()0. ω’ ，第1成分行星齒輪裝置的W和ω’的關(guān)系因此得出A為主動(dòng)側(cè)，S為從動(dòng)側(cè)，即中心內(nèi)齒輪C固定，由主動(dòng)中心齒輪A輸入功率Ni1,系桿從動(dòng)輸出功率N01，因?yàn)?0,由（）式得下式： ωA1=（1+） ()這時(shí)的效率據(jù)附表1以下式表示： = ()而且，往系桿S輸出的功率N01以下式表示： = ()第2成分行星齒輪裝置(S固定，A主動(dòng)，C從動(dòng))，這時(shí)，因?yàn)椋ǎ┦匠闪?，從而得?()0, =()0, ω’， ’的關(guān)系從這個(gè)圖知：A是主動(dòng)側(cè)，C是從動(dòng)側(cè)，也就是說(shuō)，系桿S固定，太陽(yáng)外齒輪A以輸入功率Ni2驅(qū)動(dòng)，太陽(yáng)內(nèi)齒輪C輸出功率為N02,是從動(dòng)件，在這個(gè)第2成分行星齒輪裝置力，因?yàn)?0，由（）式得到下式， ωA2= ()這時(shí)的效率以下式表示：= （）而且，：= ()現(xiàn)設(shè)往中心齒輪A輸入的總功率為Ni，軸轉(zhuǎn)矩為MA，則得下式：==(+)=+由此得下式： ===于是得下式：==(1+) = () === ()然而下式成立：=== ()將（），（），（），（）式代入（）式得下式： = ()先若設(shè)系桿S的軸轉(zhuǎn)矩為MS，中心齒輪C的轉(zhuǎn)矩為MC則得下式： === （） === ()將（）和（）式代入（）式得下式： =(1+) ()由此= ()又將（）和（）式代入（）式得下式：= () 將（）式代入（）則得下式， = ()用同樣的方法可求得I型的2KH差動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)的角速度和效率以及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式第五章 強(qiáng)度驗(yàn)算： 行星齒輪傳動(dòng)都可以分解為兩對(duì)齒輪副的嚙合傳動(dòng)（外嚙合齒輪副和內(nèi)嚙合齒輪副），因此，其齒輪強(qiáng)度可分別采用定軸線齒輪傳動(dòng)的公式，但需要考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn)多個(gè)行星齒輪嚙合（對(duì)于NGW型傳動(dòng)，行星齒輪的輪齒既參與外嚙合又參與內(nèi)嚙合）和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（行星齒輪既自傳又公轉(zhuǎn)）。在一般情況下，NGW型行星齒輪的承載能力注意取決于外嚙合副，因而要計(jì)算嚙合齒輪副的強(qiáng)度。但是，對(duì)于太陽(yáng)輪和行星齒輪的輪齒為滲碳淬火、磨削加工，而內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)處理、插齒加工的行星傳動(dòng)，且速比較小，內(nèi)齒圈的強(qiáng)度為薄弱環(huán)節(jié)，也需要進(jìn)行強(qiáng)度校核。每一種行星輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)皆可分解為幾對(duì)齒輪副，因此，其齒輪強(qiáng)度可分別采用前面定軸齒輪傳動(dòng)的公式計(jì)算，但要考慮行星輪系傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（多個(gè)行星齒合特點(diǎn)，對(duì)于NGW型行星輪系傳動(dòng)，行星輪的輪齒即參與外齒合，又參與內(nèi)齒合）和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（行星輪即作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，一般情況下，NGW型行星輪系的承載能力主要取決于外齒合齒輪副，因而要計(jì)算外齒合齒輪副的強(qiáng)度。對(duì)于NGW型行星輪系的行星輪，各齒輪副中小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩M1為：，當(dāng)=時(shí)， = 當(dāng)時(shí)， = 對(duì)于23齒輪副 =對(duì)于2KH型行星齒輪傳動(dòng)，其承載能力取決于外齒合副（ag），同時(shí)又是硬齒面，通常彎曲強(qiáng)度是主要矛盾，只要滿足彎曲強(qiáng)度，則齒面接觸強(qiáng)度和內(nèi)齒合副（ab）的強(qiáng)度，一般是較易通過(guò)校核計(jì)算的。 =13(2K/bd X [σ]Yf)式中，ag副中小齒輪的齒數(shù) K載荷系數(shù)，取決于使用工況和過(guò)載能力，通常K=~，一般取K=Bd*=b/d1齒寬系數(shù)，通常bd*=，取bda*。在時(shí)，則bdg*=.Yf齒形系數(shù)，根據(jù)齒數(shù)Z1和變位系數(shù)[σF]鋼制齒輪的許用彎曲應(yīng)力，M=/K輸入轉(zhuǎn)矩：Ta==9550 ==小齒輪轉(zhuǎn)矩T1。==：電動(dòng)機(jī)的選定用類比法查找電動(dòng)機(jī)手冊(cè)主電機(jī)：YZR160L8(S3,FC40%) 705r/min副電機(jī)：YZR112H6(S3,FC40%) 866r/min*=根據(jù)論文： =輸出功率：+=不管是分別啟動(dòng)每個(gè)電機(jī)，還是2臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)矩Mh是按恒轉(zhuǎn)矩輸出的，+== =~==1400==當(dāng)轉(zhuǎn)速為52r/min時(shí):======當(dāng)轉(zhuǎn)速為32r/min時(shí):a, h為從動(dòng)輪，b為主動(dòng)輪 ==~根據(jù)上述原理可得：==當(dāng)轉(zhuǎn)速為42r/min時(shí):一個(gè)電機(jī)閘住，==~==驗(yàn)算：M出==T出==60052=H許應(yīng)力 m=3σF1===165m=4σF2==165m=5σF3===165m=8σF4===9165根據(jù)機(jī)械手冊(cè)查得在這個(gè)范圍內(nèi)很安全。 第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用雙剖分式立體定位與微量擠壓配合 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)存在著大量的減速機(jī)和軸承箱，這些設(shè)備中的傳統(tǒng)密封元件——骨架油封失效快，更換頻繁，且更換時(shí)需對(duì)設(shè)備停機(jī)解體，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。而傳統(tǒng)的剖分式油封為單剖分，剖分口易錯(cuò)位、整體剛度差，因此，油封的剖分技術(shù)成為密封行業(yè)的難題。雙剖分式油封采用新型技術(shù)，徹底解決了以上問(wèn)題： 1．立體定位技術(shù)——由骨架和密封主體的立體定位對(duì)接，保障徑向和軸向的雙向鎖定，實(shí)現(xiàn)剖分端面的輔助定位和自動(dòng)鎖緊。 2．微量擠壓配合——剖分處骨架兩端口在自由狀態(tài)下有微量間距，對(duì)接后密封主體剖分端面自動(dòng)形成微量擠壓配合，確保彈性補(bǔ)償和密封性能。 打破了傳統(tǒng)骨架油封不能剖分的常規(guī)，開(kāi)辟了密封技術(shù)的新領(lǐng)域。 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)： ，方便快捷， 2．骨架采用特種高分子復(fù)合彈性材料，確保剖分后的回彈性和剛度。3．以進(jìn)口特種合成橡膠為彈性主體，且磨擦系數(shù)極低，使用壽命長(zhǎng)。 4．彈性材料唇口配合進(jìn)口Z形彈簧，提高唇口對(duì)軸的追隨性，避免了硬質(zhì)材料唇口的固有缺點(diǎn)。 ，無(wú)尺寸限制，安裝步驟：1）將油封拉開(kāi)箍在軸上，露出的骨架插入另一端溝槽中吻合好。 2）對(duì)接口朝上，將油封推入腔體。：調(diào)心軸承調(diào)心滾子軸承：調(diào)心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑一載荷，同時(shí)也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動(dòng)載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調(diào)心性能良好，能補(bǔ)償同軸度誤差?！≌{(diào)心滾子軸承分為：圓柱形內(nèi)孔、圓錐形內(nèi)孔。圓錐內(nèi)孔的錐度分別為1：12的后置代號(hào)為K的調(diào)心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號(hào)為K30的調(diào)心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個(gè)配時(shí)，內(nèi)圈沿軸向移動(dòng)可以調(diào)整軸承的徑向游隙。將后置代號(hào)為K、K30的圓錐孔調(diào)心滾子軸承，安裝在相配的緊定套上，則成為后置代號(hào)為K+H型和K30+H型軸承。此種軸承可以裝在沒(méi)有軸肩的光軸上，適用于需要經(jīng)常安裝和拆卸軸承的場(chǎng)合。為了改善軸承的潤(rùn)滑性能，在軸承外圈車(chē)有環(huán)形油槽并鉆有均勻分布的三個(gè)油孔，其后置代號(hào)為W33。特別是在高溫環(huán)境下的長(zhǎng)壽命軸承。STJ2型的鋼材，可以在很大的溫度范圍，由室溫至250攝氏度的溫度范圍內(nèi)延長(zhǎng)使用壽命。此鋼材是LH系列的自動(dòng)調(diào)心滾子軸承的標(biāo)準(zhǔn)材料。此軸承特點(diǎn)如下(與SUJ2的對(duì)比)大溫度范圍的長(zhǎng)壽命軸承，在高溫下（