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正文內(nèi)容

自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于at89c51單片機(jī)的智能自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-13 02:42 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 要嚴(yán)肅認(rèn)真,一絲不茍,力求文件內(nèi)容完整正確,表達(dá)簡(jiǎn)潔明了,條理清楚,用詞規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)。并盡量采用視圖加以表達(dá)。要做到不用口頭解釋,根據(jù)工藝規(guī)程,就可正常的進(jìn)行一切工藝活動(dòng)。(4) 要體現(xiàn)質(zhì)量第一的思想,對(duì)質(zhì)量的關(guān)鍵部位及薄弱環(huán)節(jié)應(yīng)重點(diǎn)加以說明。技術(shù)指標(biāo)應(yīng)前緊后松,有定量要求,無法定量要以封樣為準(zhǔn)。(5)盡量提高工藝規(guī)程的通用性,對(duì)一些通用的工藝要求應(yīng)上升為通用工藝。(6)表達(dá)形式應(yīng)具有較大的靈活性及適用性,做到當(dāng)產(chǎn)量發(fā)生變化時(shí),文件需要重新編制的比例壓縮到最少程度。編制插件工藝文件是一項(xiàng)細(xì)致而繁瑣的工作,必須綜合考慮合理的次序、難易的搭配、工作量的均衡等諸因素,因?yàn)椴寮と嗽诹魉€作業(yè)時(shí),每人每天插入的元器件數(shù)量高達(dá)8000—10000只,在這樣大數(shù)量的重復(fù)操作中,若插件工藝編排不合理,會(huì)引起差錯(cuò)率的明顯上升,所以合理的編排插件工藝是非常重要的,要使工人在思想比較放松的狀態(tài)下,也能正確高效的完成作業(yè)內(nèi)容。,工位間工作量(按標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額計(jì)算)差別163。3 秒。b. 電阻器避免集中在某幾個(gè)工位安裝,應(yīng)盡量平均分配給各道工位。c. 外型完全相同而型號(hào)規(guī)格不同的元件器,絕對(duì)不能分配給同一工位安裝。d. 型號(hào)、規(guī)格完全相同的元件應(yīng)盡量安排給同一工位。,也要平均分配。h. 插件工位的順序應(yīng)掌握先上后下、先左后右,這樣可減少前后工位的影響。,每個(gè)工位的插件區(qū)域應(yīng)相對(duì)集中,可有利于插件速度。每天工作時(shí)間: 8 小時(shí)上班準(zhǔn)備時(shí)間 15分鐘上、下午休息時(shí)間: 各15分鐘每天實(shí)際作業(yè)時(shí)間=每天工作時(shí)間—(準(zhǔn)備時(shí)間+休息時(shí)間)=860—(15+15+15)=435(min)節(jié)拍時(shí)間=實(shí)際作業(yè)時(shí)間/計(jì)劃日產(chǎn)量=(43560)/1000=(s)將元器件分類列在表內(nèi),按標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額查出單件的定額時(shí)間,最后累計(jì)出印制板插件所需的總工時(shí)為98秒,如表3所示: 表3 計(jì)算印制板插件總工時(shí)表序號(hào)元器件名稱數(shù)量/只定額時(shí)間/s累計(jì)時(shí)間/s1電阻43122無極性電容43123有極性電容34開關(guān)83245二極管73216三極管17芯片4148晶振1339揚(yáng)聲器133合計(jì)工時(shí)/s103插件工位的工作量安排一般應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚?dāng)計(jì)算值出現(xiàn)小數(shù)時(shí)一般總是采取進(jìn)位的方式,所以根據(jù)上式得出,日產(chǎn)1000塊印制板的插件工位人數(shù)應(yīng)確定為4人。插件工位數(shù)=插件總工時(shí)/節(jié)拍時(shí)間=103/=(人)工位工作量時(shí)間=插件總工時(shí)/人數(shù)=(s)工作量允許誤差=節(jié)拍時(shí)間10%=10%=(s)e. 劃分插件區(qū)域:按編制要領(lǐng)將元器件分配到各工位。:對(duì)每個(gè)工位的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析⑶計(jì)算插件工位數(shù):對(duì)每個(gè)工位的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,見表4。表4 每個(gè)工位的工作量計(jì)算表類型\工位序號(hào)一二三四電阻/只4無極性電容/只4有極性電容/只21開關(guān)/只8二極管/只7三極管/只1芯片/只4晶振/只1揚(yáng)聲器/只1工時(shí)數(shù)/s2426具體工藝文件表見附件4。7 結(jié)論通過本次的課程設(shè)計(jì),讓我認(rèn)識(shí)了許多平時(shí)只能在書本上看到的器件,讓我能夠更加了解他們的作用以及功能,好讓我能夠靈活的在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)用他們。在我看來要做好設(shè)計(jì),就必須能夠?qū)Ω鱾€(gè)器件的原理有進(jìn)一層次的理解,只有在理解了的基礎(chǔ)上才能作好設(shè)計(jì)。讓我收獲最大的是對(duì)電路中的芯片的認(rèn)識(shí),他們各個(gè)管腳所具有的功能。在實(shí)踐過程中,我們發(fā)現(xiàn),許多構(gòu)想都需要扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)做鋪墊。很多方面想得到卻在實(shí)施中遇到一些困難,使其不能順利完成。這就要求我們?cè)谄綍r(shí)的學(xué)習(xí)中能夠活學(xué)活用,充分理解所學(xué)的內(nèi)容并將其融會(huì)貫通,不能只拘泥于書本知識(shí)。這次的設(shè)計(jì)也使我們意識(shí)到自己知識(shí)的狹隘,我們可以在以后的學(xué)習(xí)過程中通過豐富的圖書館資源和網(wǎng)絡(luò)資源來彌補(bǔ)這一不足。經(jīng)過幾個(gè)星期的努力我們終于完成的畢業(yè)設(shè)計(jì),剛開始時(shí)老師要求我們制定了詳細(xì)的工作計(jì)劃,我們把計(jì)劃細(xì)化到每天要完成什么樣的任務(wù)。正因?yàn)槔蠋熞笪覀冎贫ǖ木唧w的任務(wù)進(jìn)程我們才能按時(shí)保質(zhì)保量的完成任務(wù)。星期一時(shí)老師給我們制定這個(gè)星期所需完成的任務(wù)星期五的時(shí)候給老師檢查,經(jīng)過老師細(xì)心耐心的知道我們解決我很多困難。在這幾個(gè)星期里我學(xué)到了很多的知識(shí),這些都是我以前所不曾學(xué)到的。Protel是我們以前實(shí)訓(xùn)時(shí)學(xué)的內(nèi)容,我們這次的設(shè)計(jì)中需要用到次內(nèi)容但是我已經(jīng)忘得差不多了,因?yàn)樾枨笪矣职堰@個(gè)內(nèi)容重新學(xué)習(xí)了一遍,因?yàn)橛幸欢ǖ幕A(chǔ)所以學(xué)起來不費(fèi)勁,所謂溫故而知么,這次的學(xué)習(xí)讓我又學(xué)到了很多的知識(shí)。我們是電子專業(yè)所以以前學(xué)到的《高頻電子技術(shù)》,《電工電子基礎(chǔ)》,《單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》等都對(duì)我的不也設(shè)計(jì)起到了很大的幫助。智能自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì):現(xiàn)在,自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式,通過電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時(shí)地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中,從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且,為防止地球暖化,自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省,節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí),這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫,與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比,它能夠節(jié)約10-15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí),自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。自動(dòng)售貨機(jī)在一些發(fā)達(dá)國家應(yīng)用非常普遍,在我國的安放和使用也已有10多年的時(shí)間,但一直沒有全面普及。目前的國內(nèi)市場(chǎng)僅僅屬于市場(chǎng)導(dǎo)入期,中國的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量約為4萬臺(tái)相對(duì)于13億人口,這是個(gè)微不足道的數(shù)字。,平均每10000城市人口中才有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。在日本是每25人一臺(tái),美國是40人一臺(tái),歐洲則是50到120人一臺(tái)。在中國一些中大型城市自動(dòng)售貨機(jī)的速度也在以每年10%的速度遞增。在國內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)吸引了生產(chǎn)商10余家,市場(chǎng)運(yùn)營商40余家。此外國外巨頭也開始在中國市場(chǎng)排兵布陣。因經(jīng)濟(jì)日益發(fā)達(dá),社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提供的方便、快捷的自動(dòng)事業(yè)更為關(guān)注。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間,也是最廉價(jià)、提高職工工作效率最有效的手段。特別是在24小時(shí)無休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所,使用獨(dú)具魅力的迷你型自動(dòng)售貨機(jī),可以包含冷熱飲料、食品、以及一些日常用品,給人們帶來很大的方便,這種服務(wù)正好符合現(xiàn)代人快節(jié)奏生活的標(biāo)志,也是自動(dòng)化信息時(shí)代的一種標(biāo)志。 8 致謝經(jīng)過幾個(gè)月的奮戰(zhàn),今天終于順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。論文得以完成,首先要感謝李瑋老師,因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)與論文都是在李瑋老師的悉心指導(dǎo)下完成的。李瑋老師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),誨人不倦的高尚師德,嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。本論文從選題到完成,每一步都是傾注了她大量的心血。雖然在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我遇到了很多困難,但是這些困難都在老師的耐心講解和共同探討下迎刃而解。她那種不言放棄的精神一直在鼓勵(lì)著我。三年的學(xué)習(xí)讓我學(xué)到了很多的知識(shí)我要謝謝那些曾經(jīng)指導(dǎo)過我的老師許德志、孫菊妹、裴忠貴、姜淑華、曾文梅、唐詠、陳慧娥、梅笙等老師。同時(shí),論文的順利完成,離不開其它各位同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文寫作過程中,各位同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見,在他們的幫助下,畢業(yè)設(shè)計(jì)得以不斷的完善,最終幫助我完整的完成了整篇論文。我衷心的感謝梅笙老師的審查,指導(dǎo)以及支持。我想再次真心誠意的跟你說一聲:謝謝!謝謝你們的傾囊相授,謝謝你們的照顧,讓我大學(xué)三年不至于空虛度日渾渾噩噩,讓我感到充實(shí)。在未來的工作和學(xué)習(xí)中,我將以更好的成績(jī)來回報(bào)各位領(lǐng)導(dǎo)和老師。 9 參考文獻(xiàn)參考書籍:1 . 金波 《電路分析基礎(chǔ)》 西安電子科技大學(xué)出版社 20082. 李廣弟 《單片機(jī)基礎(chǔ)》修訂本 北京航空航天大學(xué)出版社 20013. 李朝青 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》(簡(jiǎn)明修訂版) 北京航空航天大學(xué)出版社 19984. 公茂法 《單片機(jī)人機(jī)接口實(shí)例》 北京航空航天大學(xué)出版社 19985. 馮克 《MCS51單片機(jī)實(shí)用子程序及其應(yīng)用實(shí)例》 黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社 19906. 王福瑞等 《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》 北京航空航天大學(xué)出版社 19997. 徐仁貴等 《單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 20018. 楊恢先等 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 國防科技大學(xué)出版社 20039. 李鴻等 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 湖南大學(xué)出版社 200210.徐惠民等 《單片微型計(jì)算機(jī)原理、接口與應(yīng)用》 北京郵電大學(xué)出版社 200111.楊欣榮等 《智能儀器原理、設(shè)計(jì)與發(fā)展》 中南大學(xué)出版社 200312.孫傳友等 《感測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)》 電子工業(yè)出版社 200113.科技期刊:《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》、《實(shí)用測(cè)試技術(shù)》、《自動(dòng)化儀表》、《傳感器世界》、《測(cè)控技術(shù)》、《電子技術(shù)應(yīng)用》等2001年以后各期。14.何立民著 《單片機(jī)高級(jí)教程—應(yīng)用與設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué)出版社 200115.周航慈著 《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》 北京航空航天大學(xué)出版社 200316. 李光飛等著 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo)》 北京航空航天大學(xué)出版社 200417.陳夠喜等著 《微機(jī)原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教程》 北京人民郵電出版社 2006參考網(wǎng)址:1. 2. 3. 4. 5. 10 附件附件1單片機(jī)89C51:主機(jī):核心是89C51,晶振頻率為6MHz。本次設(shè)計(jì)我們使用的單片機(jī)型號(hào)是89C51,它的作用是自動(dòng)售貨機(jī)在自動(dòng)銷售過程中, 收到識(shí)幣信號(hào)后, 自動(dòng)進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。同時(shí), 該系統(tǒng)還具備預(yù)設(shè)價(jià)格、售出累計(jì)、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)和故障自檢等功能, 是“ 售貨機(jī)器人”的“ 大腦” 。它把接受到的電源信號(hào)轉(zhuǎn)換成各個(gè)模塊所需要的信號(hào),使這些功能能正常工作。89C51的引腳與功能簡(jiǎn)介89C51單片機(jī)兩種封裝形式:(1)雙列直插(PDIP): 40引腳。(2)方形(PLCC)封裝形式: 44引腳,有4條引腳是空腳(標(biāo)為NC)。圖34(a)為引腳排列圖。圖34(b)為邏輯符號(hào)圖。 89C51引腳功能:(1)Vcc :電源端,接+5V電源。(2)Vss :接地端。(1)XTAL1:片內(nèi)振蕩電路的輸入端; (2)XTAL2:片內(nèi)振蕩電路的輸出端。 (1)RST / VPD:RST是復(fù)位信號(hào)輸入端,高電平有效。出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)復(fù)位;圖34 89C51單片機(jī)引腳排列及邏輯符號(hào)圖RST引腳的第二功能:備用電源VPD的輸入端;當(dāng)主電源VCC發(fā)生故障,降低到規(guī)定值時(shí),此引腳可接備用供電,由VPD向內(nèi)部RAM提供備用供電,以保持片內(nèi)RAM中的數(shù)據(jù)。 (2)ALE/PROG:地址鎖存允許信號(hào) 訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE信號(hào)的輸出用于鎖存低8位地址的控制信號(hào)。信號(hào)頻率為振蕩器的1/6;ALE端可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載;對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程時(shí),用于輸入編程脈沖信號(hào)。(3)/PSEN:片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào) 低電平有效,可驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載。(4)/EA(VPP):片內(nèi)、外程序存儲(chǔ)器選擇端 編程電壓輸入端;當(dāng)/EA端為高電平時(shí),先訪問片內(nèi)EPROM;當(dāng)/EA端接地時(shí),只訪問片外EPROM;在Flash存儲(chǔ)器編程時(shí),提供編程電壓。 I / O引腳(1) P0口(~):第一功能:通用I/O口,用來輸入/輸出數(shù)據(jù)第二功能:當(dāng)CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí),分時(shí)提供低8位地址和高8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。(2) P2口(~):第一功能:不擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器時(shí),作為通用I/O口。第二功能:擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器時(shí),輸出片外存儲(chǔ)器的高8位地址。(3) P1口(~):第一功能:通用I/O口。第二功能:片內(nèi)ROM編程或校驗(yàn)時(shí),輸入片內(nèi)ROM的低8位地址。(4) P3口(~):第一功能:通用的I/O口。第二功能:控制功能。III. 89C51的外部總線外部總線結(jié)構(gòu)圖如圖35所示。圖35 外部總線結(jié)構(gòu)圖(1)地址總線(AB)。16位,尋址范圍64KB。高8位(A15~A8)由P2口輸出,低8位(A7 ~ A0)由P0口輸出。(2) 數(shù)據(jù)總線(DB)。8位,由P0口提供。(3) 控制總線(CB)。由4條控制線和P3口的第二功能狀態(tài)組成。 89C51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)89C51單片機(jī)在一塊芯片中集成了CPU、RAM、 ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和I/O口等基本功能部件。各功能部件由內(nèi)部總線連接在一起。89C51基本結(jié)構(gòu)見圖36所示。圖36 89C51單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖CPU是單片機(jī)的核心部件,由運(yùn)算器和控制器等部件組成。運(yùn)算器的功能主要是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。由8位ALU單元,兩個(gè)8位的暫存器,8位的累加器ACC、B寄存器,程序狀態(tài)寄存器PSW等組成??刂破饔糜诳刂茊纹瑱C(jī)各部分的運(yùn)行,由程序計(jì)數(shù)器PC,指令寄存器、譯碼器及定時(shí)控制邏輯和數(shù)據(jù)指針DPTR組成。 附件2MONEY EQU 0040H //定義投幣顯示存儲(chǔ)單元 RS EQU RW EQU E EQU MAIN: MOV MONEY,01H //賦予MONEY單元初值為1START: CALL DELAY //調(diào)用延時(shí)程序 MOV P2,01H //寫指令01H,清屏
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