【正文】 OUTGOODS JMP MAIN NEXTE14: CJNE A,06H,BACKE6 MOV A,B LCALL OUTMONEY JMP MAIN BACKE6: JMP NEXTE9 THREEYUAN: MOV A,B CJNE A,03H,NEXTF1 MOV R0,01H LOOPF1: LCALL KEY MOV A,R5 CJNE A,0FFH,PRESSB1 SJMP LOOPF1DELAY: MOV R2,50 D1: MOV R3,50D2: DJNZ R3,D2 DJNZ R2,D1 RETD10MS: MOV R2,64H DL2: MOV R3,18H DL1:NOP NOP DJNZ R3,DL1 DJNZ R2,DL2 RETDELAY1: MOV R7,10 DELAY2: MOV R2,250 D3: MOV R3,200D4: DJNZ R3,D4 DJNZ R2,D3 DJNZ R7,DELAY2 RET END 如圖8所示，投幣系統(tǒng)是自動售貨設(shè)計當中比較重要的一塊，涉及到貨幣識別系統(tǒng)，對于識別貨幣器是如何設(shè)計、如何工作的。在投幣系統(tǒng)中可以通過89C51內(nèi)部的定時器來控制投幣時間，在規(guī)定的時間范圍內(nèi)完成投幣動作，否則投入的貨幣全部退出。開始投幣口檢測調(diào)用鍵盤貨物選擇鍵盤有鍵按下轉(zhuǎn)CHECK程序 延時消抖 查詢計數(shù)是否溢出 把P3賦值給AYN圖8 投幣口流程圖如圖9所示，～, ～、2元找零口、3元找零口、5角找零口。同出貨系統(tǒng)一樣，找錢系統(tǒng)也用LED指示燈來表示找零，對應(yīng)的端口上若指示燈亮則表示有零錢掉出。（2）參數(shù)計算這是一個晶體振蕩電路用到了兩個電容和一個晶振，一般12MHZ ~ 30P，6MHZ ~ 20P，2MHZ ~ 10P，我采用的是12MHZ ~ 30P的晶振電路。一般微機電路正常工作需要供電電源為5V177。由于微機電路是時序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時鐘信號，因此在電源上電時，復(fù)位信號才被撤除，微機電路開始正常工作。圖12 報警電路（1）報警電路功能介紹當箱體受到強行破壞時，外殼采用紅外報警器，揚聲器就會作用發(fā)出聲音，提請工作人員。表2 元器件清單及封裝表元器件清單及封裝序號代號名稱規(guī)格數(shù)量封裝形式1R1~R3電阻10K32R4電阻 56013CC2電容 30P24C3電容 10uF15CC6電容 26S0~S7開關(guān)87D1~D7二極管 IN414878CC7電容 100uF29LCD液晶顯示器 TC1602110U1單片機 AT89C51111Q1三極管 8550112X1晶振 12MHZ113U2三端穩(wěn)壓電源調(diào)整器 78L05114RP1上拉電阻 115J1電源接口 116FM揚聲器1PCB設(shè)計目的在于規(guī)范設(shè)計作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品的質(zhì)量它的基本要求有以下幾個方面：（1）避免在PCB邊緣安排重要的信號線，如時鐘和復(fù)位信號等。 （3）已確定位置的器件和線用LOCK功能將其鎖定，使之以后不被誤動。 （5）在DIP封裝的IC腳間走線，可應(yīng)用10－10與12－12原則，即當兩腳間通過2根線時，焊盤直徑可設(shè)為50mil、線寬與線距都為10mil，當兩腳間只通過1根線時，焊盤直徑可設(shè)為64mil、線寬與線距都為12mil。 （7）設(shè)計遇到焊盤連接的走線較細時，要將焊盤與走線之間的連接設(shè)計成水滴狀，這樣焊盤不容易起皮，走線與焊盤不易斷開。 （9）盡可能縮短高頻元器件之間的連線，減少它們的分布參數(shù)和相互間的電磁干擾。PCB形狀為長方形，寬為130mm。圖13 PCB反面走線圖圖131 PCB正面走線圖我和殷聰聰、孟祥續(xù)是一組共同完成項目，我主要負責投幣部分其中包括投幣口、找零這幾個模塊。在通過按鍵選擇物品后，將會把產(chǎn)生的信號輸入給89C51的P1的引腳上，89C51接收信號后，經(jīng)過處理后，將會在貨物輸出端產(chǎn)生與其相對應(yīng)的信號輸出，控制所選貨物的掉出。 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 選擇系統(tǒng)流程圖 報警電路流程圖如圖16所示c=p0^7D=0?YNf=0f=1c=1c=0蜂鳴器工作蜂鳴器不工作結(jié)束d=p3^2開始圖16 報警電路流程圖5 外觀設(shè)計根據(jù)電路板、所裝商品、占地面積等各種因素的綜合考慮，設(shè)計出智能自動售貨的外觀如圖17所示，此產(chǎn)品高170cm，長95cm，寬85cm。①②③④⑤⑥①正面櫥窗 ②出貨箱體 ③投幣口④顯示燈 ⑤選擇鍵盤 ⑥退幣口 圖17 自動售貨機的外觀設(shè)計在此自動售貨機的左面、右面以及后面可以植入一些小廣告，這樣也能創(chuàng)造一部分的利益，充分利用它的價值。企業(yè)是否具備先進、科學、合理、齊全的工藝文件是企業(yè)能否安全、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)低消耗的制造產(chǎn)品的決定條件。工藝文件是帶強制性的紀律性文件。編制工藝規(guī)程的依據(jù)及原則 編制的依據(jù)(1) 工藝規(guī)程編制的技術(shù)依據(jù)是全套設(shè)計文件、樣機及各種工藝標準；(2) 工藝規(guī)程編制的工作量依據(jù)是計劃日（月）產(chǎn)量及標準工時定額；(3)工藝規(guī)程編制的適用性依據(jù)是現(xiàn)有的生產(chǎn)條件及經(jīng)過努力可能達到的條件。(2)必須嚴格與設(shè)計文件的內(nèi)容相符合，應(yīng)盡量體現(xiàn)設(shè)計的意圖，最大限度的保證設(shè)計質(zhì)量的實現(xiàn)。并盡量采用視圖加以表達。(4) 要體現(xiàn)質(zhì)量第一的思想，對質(zhì)量的關(guān)鍵部位及薄弱環(huán)節(jié)應(yīng)重點加以說明。(5)盡量提高工藝規(guī)程的通用性，對一些通用的工藝要求應(yīng)上升為通用工藝。編制插件工藝文件是一項細致而繁瑣的工作，必須綜合考慮合理的次序、難易的搭配、工作量的均衡等諸因素，因為插件工人在流水線作業(yè)時，每人每天插入的元器件數(shù)量高達8000—10000只，在這樣大數(shù)量的重復(fù)操作中，若插件工藝編排不合理，會引起差錯率的明顯上升，所以合理的編排插件工藝是非常重要的，要使工人在思想比較放松的狀態(tài)下，也能正確高效的完成作業(yè)內(nèi)容。3 秒。c. 外型完全相同而型號規(guī)格不同的元件器,絕對不能分配給同一工位安裝。，每個工位的插件區(qū)域應(yīng)相對集中，可有利于插件速度。插件工位數(shù)=插件總工時/節(jié)拍時間=103/=（人）工位工作量時間=插件總工時/人數(shù)=（s）工作量允許誤差=節(jié)拍時間10%=10%=（s）e. 劃分插件區(qū)域：按編制要領(lǐng)將元器件分配到各工位。表4 每個工位的工作量計算表類型\工位序號一二三四電阻/只4無極性電容/只4有極性電容/只21開關(guān)/只8二極管/只7三極管/只1芯片/只4晶振/只1揚聲器/只1工時數(shù)/s2426具體工藝文件表見附件4。在我看來要做好設(shè)計,就必須能夠?qū)Ω鱾€器件的原理有進一層次的理解,只有在理解了的基礎(chǔ)上才能作好設(shè)計。在實踐過程中，我們發(fā)現(xiàn)，許多構(gòu)想都需要扎實的基礎(chǔ)知識做鋪墊。這就要求我們在平時的學習中能夠活學活用，充分理解所學的內(nèi)容并將其融會貫通，不能只拘泥于書本知識。經(jīng)過幾個星期的努力我們終于完成的畢業(yè)設(shè)計，剛開始時老師要求我們制定了詳細的工作計劃，我們把計劃細化到每天要完成什么樣的任務(wù)。星期一時老師給我們制定這個星期所需完成的任務(wù)星期五的時候給老師檢查，經(jīng)過老師細心耐心的知道我們解決我很多困難。Protel是我們以前實訓時學的內(nèi)容，我們這次的設(shè)計中需要用到次內(nèi)容但是我已經(jīng)忘得差不多了，因為需求我又把這個內(nèi)容重新學習了一遍，因為有一定的基礎(chǔ)所以學起來不費勁，所謂溫故而知么，這次的學習讓我又學到了很多的知識。智能自動售貨機的發(fā)展趨勢：現(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。進入21世紀時，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。目前的國內(nèi)市場僅僅屬于市場導(dǎo)入期，中國的自動售貨機擁有量約為4萬臺相對于13億人口，這是個微不足道的數(shù)字。在日本是每25人一臺，美國是40人一臺，歐洲則是50到120人一臺。在國內(nèi)市場已經(jīng)吸引了生產(chǎn)商10余家，市場運營商40余家。因經(jīng)濟日益發(fā)達，社會對擴大就業(yè)與工作場所提供的方便、快捷的自動事業(yè)更為關(guān)注。特別是在24小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨具魅力的迷你型自動售貨機，可以包含冷熱飲料、食品、以及一些日常用品，給人們帶來很大的方便，這種服務(wù)正好符合現(xiàn)代人快節(jié)奏生活的標志，也是自動化信息時代的一種標志。論文得以完成，首先要感謝李瑋老師，因為畢業(yè)設(shè)計與論文都是在李瑋老師的悉心指導(dǎo)下完成的。本論文從選題到完成，每一步都是傾注了她大量的心血。她那種不言放棄的精神一直在鼓勵著我。同時，論文的順利完成，離不開其它各位同學和朋友的關(guān)心和幫助。我衷心的感謝梅笙老師的審查，指導(dǎo)以及支持。在未來的工作和學習中，我將以更好的成績來回報各位領(lǐng)導(dǎo)和老師。14．何立民著 《單片機高級教程—應(yīng)用與設(shè)計》 北京航空航天大學出版社 200115．周航慈著 《單片機應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù)》 北京航空航天大學出版社 200316. 李光飛等著 《單片機課程設(shè)計實例指導(dǎo)》 北京航空航天大學出版社 200417．陳夠喜等著 《微機原理應(yīng)用實驗教程》 北京人民郵電出版社 2006參考網(wǎng)址：1. 2. 3. 4. 5. 10 附件附件1單片機89C51：主機：核心是89C51，晶振頻率為6MHz。同時, 該系統(tǒng)還具備預(yù)設(shè)價格、售出累計、驅(qū)動檢測和故障自檢等功能, 是“ 售貨機器人”的“ 大腦” 。89C51的引腳與功能簡介89C51單片機兩種封裝形式:(1)雙列直插（PDIP）: 40引腳。圖34（a）為引腳排列圖。 89C51引腳功能：(1)Vcc ：電源端，接+5V電源。(1)XTAL1：片內(nèi)振蕩電路的輸入端； (2)XTAL2：片內(nèi)振蕩電路的輸出端。出現(xiàn)兩個機器周期以上的高電平時復(fù)位；圖34 89C51單片機引腳排列及邏輯符號圖RST引腳的第二功能：備用電源VPD的輸入端；當主電源VCC發(fā)生故障，降低到規(guī)定值時，此引腳可接備用供電，由VPD向內(nèi)部RAM提供備用供電，以保持片內(nèi)RAM中的數(shù)據(jù)。信號頻率為振蕩器的1/6；ALE端可以驅(qū)動8個TTL負載；對Flash存儲器編程時，用于輸入編程脈沖信號。(4)/EA(VPP)：片內(nèi)、外程序存儲器選擇端 編程電壓輸入端；當/EA端為高電平時，先訪問片內(nèi)EPROM；當/EA端接地時，只訪問片外EPROM；在Flash存儲器編程時，提供編程電壓。(2) P2口（～）：第一功能：不擴展片外存儲器時，作為通用I/O口。(3) P1口（～）：第一功能：通用I/O口。(4) P3口（～）：第一功能：通用的I/O口。III. 89C51的外部總線外部總線結(jié)構(gòu)圖如圖35所示。16位，尋址范圍64KB。(2) 數(shù)據(jù)總線(DB)。(3) 控制總線(CB)。 89C51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)89C51單片機在一塊芯片中集成了CPU、RAM、 ROM、定時器/計數(shù)器和I/O口等基本功能部件。89C51基本結(jié)構(gòu)見圖36所示。運算器的功能主要是進行算術(shù)運算和邏輯運算?？刂破饔糜诳刂茊纹瑱C各部分的運行，由程序計數(shù)器PC，指令寄存器、譯碼器及定時控制邏輯和數(shù)據(jù)指針DPTR組成。039。139。239。退還全部的錢 LCALL OUTMONEY JMP MAIN //返回,等待下一次投幣BACKE1: JMP LOOPE1 //選擇其他鍵時返回，等到有鍵按下NEXTE1: JNC NEXTE3 //。錢全部退還 JMP MAIN //返回,等待下一次投幣NEXTE3: LCALL KEY //等待是否有鍵按下 MOV A,R5 CJNE A,0FFH,PRESS3