【正文】 要求描繪出具體的功能框圖，我們根據(jù)編制出的功能框體進(jìn)行設(shè)計，如圖1所示即為具體的功能框圖。，售貨機(jī)將會自動找零。，啟動售貨機(jī)的面板控制，并等待顧客按鍵選擇商品。我們設(shè)計智能自動售貨機(jī)需要解決一些問題，以下是我們需要解決的問題：，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。這些都是智能自動售貨機(jī)帶來的好處。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。品種繁多，對生活的覆蓋面廣，自動售貨，效率高，可24小時不間斷運營；選址容易，且方便改換場地；適合全職經(jīng)營，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營；作為廣告載體，可賺高額外塊。但由于隨中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會的巨大進(jìn)步，自動售貨機(jī)的實際需求已相當(dāng)大。（2）國內(nèi)現(xiàn)狀 保有量約2萬臺，且品種單一，主要以瓶飲料售貨機(jī)為主，技術(shù)質(zhì)量還未完全過關(guān)，生產(chǎn)和運營成本較高，收益也不高。%，排第一位，%，排第三位，% 的充電自動售貨機(jī)。美國：總的機(jī)器保有量大致和日本相當(dāng)，2000年通過自動售貨機(jī)實現(xiàn)的銷售額達(dá)到250億美元，其中OCS(Office Coffee Service）的銷售額排第六位。（1）發(fā)達(dá)國家現(xiàn)狀日本：各種自動售貨機(jī)保有量超過600萬臺，平均20人一臺，世界普及率第一。從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。（2）有貨物選擇按鍵，根據(jù)選擇自動出售對應(yīng)貨物。1 智能自動售貨機(jī)的設(shè)計要求及分析設(shè)計一臺銷售袋裝小零食的自動售貨機(jī)，具有硬幣識別、幣值累加、自動售貨等功能。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。品種繁多，對生活的覆蓋面廣，自動售貨，效率高，可24小時不間斷運營；選址容易，且方便改換場地；適合全職經(jīng)營，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營；作為廣告載體，可賺高額外塊。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務(wù)地點，地理條件的限制；而且在服務(wù)時間上不能最大限度的服務(wù)于消費者。作為發(fā)達(dá)國家發(fā)育成熟并被廣泛采用的通過自動售貨機(jī)銷售食品、飲料和香煙等小商品的零售業(yè),必將以其方便、新穎的特點在中國得到迅速發(fā)展?，F(xiàn)代都市生活的節(jié)奏日趨加快,追求方便、快捷的服務(wù)成為人們的一種時尚,以麥當(dāng)勞、肯德基為代表的的西式快餐在我國的迅速發(fā)展就是很好的例子。匯編語言是程序的基本語言，具有容易理解，便于記憶和使用等特點。該系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C51芯片為核心，采用集中控制方式實現(xiàn)了對自動售貨機(jī)全過程的自動控制。 畢業(yè)設(shè)計報告（論文）(2012屆)題 目： 基于AT89C51單片機(jī)的智能自動售貨機(jī)電路設(shè)計所 屬 系： 自動化技術(shù)系 班 級： 電子0911 學(xué) 生 姓 名： 戴曉琴 學(xué) 號： 同 組 成 員： 指 導(dǎo) 教 師： 摘 要本文設(shè)計了一種以AT89C51單片機(jī)為核心的自動售貨機(jī)裝置的控制系統(tǒng)。本課題涉及了自動售貨機(jī)系統(tǒng)的方案設(shè)計、硬件選擇、軟件規(guī)劃和編寫，并重點描述了自動售貨機(jī)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)設(shè)計、軟件編程的原則和技巧。系統(tǒng)程序采用匯編及C語言軟件進(jìn)行程序的編寫和編譯，該軟件具有編程簡單、查錯方便、閱讀容易等特點。關(guān)鍵詞：智能自動售貨機(jī) AT89C51單片機(jī) LCD液晶顯示目錄0 前言 31 智能自動售貨機(jī)的設(shè)計要求及分析 3 3 4 42智能自動售貨機(jī)的硬件設(shè)計 5 6 6 8 8 9 9 9 9 9 103 軟件設(shè)計 10 10 11 11 13 144 方案整合 15 15 15 16 16 17 17 18 20 20 20 20 報警電路流程圖 315 外觀設(shè)計 316 生產(chǎn)工藝設(shè)計 32 編制的依據(jù) 32 編制應(yīng)掌握的原則 33 33 337 結(jié)論 348 致謝 369 參考文獻(xiàn) 3710 附件 38 58 0 前言現(xiàn)在人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務(wù)是自動售貨機(jī)得以如此迅猛發(fā)展的主要原因，在商業(yè)發(fā)達(dá)的國家自動售貨機(jī)已成為零售業(yè)不可分割的組成部分。隨著對外開放的不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)的零售業(yè)發(fā)展成百貨商店、連鎖超市、電視直銷、廠家直銷等多種方式并存的局面,極大地方便了人們的生活。這是市場發(fā)展的需要,也是與國際接軌的需要。自動售貨機(jī)的出現(xiàn)解決了這些難題。投資風(fēng)險低，收益高。如此多的優(yōu)點使得自動售貨機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用?；疽螅海?）可是別5角、1元的硬幣，并進(jìn)行累加。（3）具有防盜報警功能。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運而生了。從供給的條件看，自動售貨機(jī)可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。1990年通過自動售貨機(jī)實現(xiàn)的銷售額即已達(dá)到5兆日元（約3000億人民幣）。 韓國：自動售貨機(jī)的使用歷史要遠(yuǎn)短于其它發(fā)達(dá)國家，僅有25 年，但據(jù)2001 年的統(tǒng)計，總保有量已超過80萬臺。瓶罐飲料自動售貨機(jī)和復(fù)合型自動售貨機(jī)（同機(jī)銷售瓶罐飲料和熱咖啡）%，并列第四位。導(dǎo)致此現(xiàn)狀的主要原因是中國有關(guān)的自動售貨機(jī)企業(yè)未能有效解決成本，質(zhì)量，運營等諸多問題。智能自動售貨機(jī)有很多的有點比如人力資源需求??；不受所需服務(wù)地點，地理條件的限制；而且在服務(wù)時間上能最大限度的服務(wù)于消費者。投資風(fēng)險低，收益高。如此多的優(yōu)點使得自動售貨機(jī)在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。當(dāng)然一件事物的出現(xiàn)有利也有弊，智能自動售貨機(jī)也有一些弊端，智能自動售貨機(jī)覆蓋面比較廣，安全系統(tǒng)方面做的不是很完善，有時候會被強(qiáng)行打開。，售貨機(jī)自動把商品送出，等待顧客取走。，系統(tǒng)復(fù)位，完成售貨。儲存貨物投幣出貨2儲存箱體物品支架推進(jìn)系統(tǒng)硬幣存儲箱檢測識別硬幣自動累加自動返還投入存儲硬幣找零假幣返還選擇裝置顯示裝置選擇按鈕出貨口出貨箱顯示幣值顯示余額檢空裝置報警系統(tǒng)外觀自主設(shè)計廣告植入步進(jìn)裝置自動售貨控制核心供電系統(tǒng)圖1 智能自動售貨機(jī)功能框圖 2智能自動售貨機(jī)的硬件設(shè)計 我和殷聰聰、孟祥續(xù)是一組共同完成項目，我主要負(fù)責(zé)投幣部分其中包括硬幣的檢測識別、自動累加、自動返還這幾個模塊。當(dāng)硬幣投入后經(jīng)過識別出電信號后，偽幣和異物被排出真幣按面值由幾組分配電磁閥分配到不同存幣腔體內(nèi)備用。為了分析方便，可將硬幣中形成的電渦流等效為一個短路環(huán)中的電流，這樣線圈與硬幣可以等效為相互耦合的線圈，如圖3和圖31所示。 與它們之間的距離、硬幣運動速度有關(guān)，也與硬幣的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素有關(guān)。因此只要檢測出硬幣電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素對磁場的綜合影響就可以達(dá)到鑒別的目的。由于本設(shè)計采用互補型算法，所以只需測量振蕩頻率就可以精確鑒別不同幣值的硬幣，從而識別偽幣。（3） （4） 2．方案二：不同幣道識別厚度是沒有東西專門測的，實際上這個指標(biāo)是和材質(zhì)一起測。直徑——老式的識別裝置用光電管隊列來識別直徑，排列組合得當(dāng)?shù)脑?，識別精度也不低（）。本文采用的動態(tài)檢測法的檢測速度快、適應(yīng)范圍廣。振蕩線圈的軸線上各裝有一對光電管D1 、D2，用以檢測是否有硬幣通過，并以中斷方式通知單片機(jī)測量頻率、識別硬幣。3．方案三：采用不同硬幣圖案識別一種硬幣鑒別設(shè)備包括光源，反射光傳感器，發(fā)光元件，用來光電地接收從發(fā)光元件發(fā)射的并由硬幣的表面反射的光并產(chǎn)生硬幣的一個表面的圖像圖案數(shù)據(jù)的傳感器，用來儲存基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲器，嘗試地判定硬幣的面值的第１面值鑒別器，最終鑒別硬幣的面值的第２面值鑒別器，以及接收光量控制器。一種硬幣鑒別設(shè)備，該設(shè)備包括一個用來向正被輸送的硬幣的一個表面發(fā)射光的光源，用來接收從光源發(fā)射的并由硬幣反射的光的反射光傳感器裝置，就硬幣的輸送方向來說布置在光源的下游的用來向正被輸送的硬幣的一個表面發(fā)射光的發(fā)光裝置，用來光電地接收從發(fā)光裝置發(fā)射的并由硬幣的一個表面反射的光并產(chǎn)生硬幣的一個表面的圖像圖案數(shù)據(jù)的傳感器裝置，用來儲存每種面值的硬幣的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲裝置，用來根據(jù)由傳感器裝置產(chǎn)生的硬幣的一個表面的圖像圖案數(shù)據(jù)來計算硬幣直徑，把這樣計算出的硬幣直徑與儲存在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲裝置中的每種面值的硬幣的基準(zhǔn)直徑數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并嘗試地判定硬幣的面值的第1面值判定裝置，用來從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲裝置中讀取由第1面值判定裝置判定的面值的硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)，把這樣讀取的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)與硬幣的一個表面的圖像圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并最終確定硬幣的面值鑒別裝置，以及用來根據(jù)由硬幣反射的并由反射光傳感器裝置檢測的光量而控制由被傳感器裝置檢測的硬幣的一個表面所反射的光量的接收光量控制裝置?！∪齻€方案相比較我選擇方案一，方案三實現(xiàn)的成本比較高。我們在實現(xiàn)硬幣累加時首先需要最基本的是運算器，累加器是專門存放算術(shù)或邏輯運算的一個操作數(shù)和運算結(jié)果的寄存器。是運算器的主要部分。：采用稱重法 首先設(shè)置好兩個存幣箱將辨別好幣值的硬幣分類裝到各個箱子中，每個箱子底部設(shè)置一個電子稱重儀，知道五角跟一元硬幣還有幣箱的質(zhì)量然后對硬幣總的質(zhì)量計算出硬幣總的數(shù)值顯示在七段顯示器上。 計數(shù)器的主要特征在于“加”、“減”、“計算”三個信號產(chǎn)生傳感器，通過與非門和微處理機(jī)I/O口相連，并輸入到微處理機(jī)鍵盤，進(jìn)而通過硬件，軟件的控制，通過計算機(jī)顯示器，實現(xiàn)自動識別硬幣運動方向，根據(jù)硬幣運動方向，自動實現(xiàn)“加”或“減”計數(shù)顯示，并實現(xiàn)對所控設(shè)備的計數(shù)、程序控制等功能。當(dāng)然對于硬幣累加的實現(xiàn)也是可以的。而且三者的功能實現(xiàn)都沒什么差異，而且方案三的成本比較高。硬幣找零模塊配置2種面額品種的循環(huán)找零器，每個循環(huán)找零器的容量一般80～180枚。 找零時優(yōu)先從循環(huán)找零器找出，當(dāng)循環(huán)找零器中幣量不足時，從后備找零器（即后備找零箱）中找取。硬幣找零模塊一次性能夠接收至少兩種各20枚硬幣。硬幣找零模塊中備用找零箱和循環(huán)找零器所存儲的硬幣能通過命令清空。利用電子元件配合簡易的機(jī)構(gòu)控制錢幣儲存或退出，以簡化整體的機(jī)構(gòu)而降低制造成本，并避免錢幣卡在控制機(jī)構(gòu)。：采用步進(jìn)指令退幣排幣動作的實現(xiàn)，可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動一套偏心輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，偏心—凸輪機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動；也可采用螺桿—螺母傳動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。實現(xiàn)硬幣找零功能。由硬幣的通信模塊完成退硬幣。3 軟件設(shè)計單片機(jī)AT89C51的I/O分配表如表一所示：表1 單片機(jī)AT89C51 I/O分配表輸入輸出~鍵盤P00~P06二極管T0~LCD控制揚聲器智能自動售貨機(jī)系統(tǒng)是在系統(tǒng)接收到硬幣后，單片機(jī)軟件系統(tǒng)將所有的接口全部初始化，所有的系統(tǒng)都處于等待狀態(tài)，硬幣檢測電路中的光耦傳感器未檢測到硬幣時會處于等待狀態(tài)，檢測到硬幣，將脈沖信號傳遞給單片機(jī)，LCD顯示器會顯示出數(shù)額，按下開始按鈕后，開始進(jìn)行貨物選擇，鍵盤接受到信號后自動進(jìn)行推動支架使貨物沖出貨口掉出來，售貨機(jī)會自動進(jìn)行計算找回余額，并從退幣口自動返還。結(jié)束檢測是否有硬幣進(jìn)行硬幣累加調(diào)用鍵盤是否貨物選擇是否返還硬幣否開始是延時調(diào)用延時調(diào)用圖7 智能自動售貨機(jī)主流程圖MONEY EQU 0040H RS EQU RW EQU E EQU RET INSERT: MOV A,P3 CPL A JBC ,S1 LCALL KEY MOV A,R5 CJNE A,0FFH,CHECKWAIT1: MOV A,P3 CPL A BC ,WAIT1 AJMP START KEY: MOV A,P1 CPL A JNZ KEY2 MOV R5,0FFH RETBACKE5: JMP NEXTE12 NEXTE9: CJNE A,05H,NEXTE14 MOV A,B SUBB A,02H MOV R0,01H MOV R1,A LCALL OUTMONEY LCALL