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正文內(nèi)容

課程設(shè)計--滾珠直徑測試機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)

2025-02-13 02:22 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 求動力機(jī)構(gòu)能不斷給測量機(jī)構(gòu)傳動滾珠,這種傳動機(jī)構(gòu)有電氣傳動和氣動傳動兩類。電氣傳動不太平穩(wěn),氣動傳動中的固定式氣缸傳動適合精密測量,這里根據(jù)傳動運動性的要求,我們選用雙活塞桿雙作用氣缸。雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出,根據(jù)安裝方式不同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。由于本次設(shè)計的儀器體積較小,我們采用缸筒固定式雙活塞桿氣壓缸。氣缸固定在底座上,位置固定。另外小型氣缸傳動只能承受軸向力。要保證其穩(wěn)定工作,機(jī)構(gòu)設(shè)計時在送料桿的前進(jìn)方向增加滾針,以及水平方向加擋板限定其水平方向的位移,保證氣缸只受軸向力使其行程確定,保證將滾珠送到特定的位置。氣缸所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣),活塞桿帶動工作臺左右移動,工作臺移動范圍等于其有效行程S的3倍。當(dāng)輸入壓力,流量相同時,其往返運動輸出力及速度均相等。本設(shè)計選擇EMAL系列鋁合金迷你缸,此氣壓缸采用含油軸承,使活塞桿無需加油潤滑;汽缸本體、前后蓋經(jīng)過彩色EP涂裝氧化處理,具有耐磨性、耐腐蝕性及耐久性等優(yōu)點。型號命名:EMALCM2050SLB系列代碼:雙作用型后蓋型式空白:擺尾型U:平尾型CM:圓尾型缸徑行程感應(yīng)磁環(huán)S:帶磁環(huán)空白:不帶磁環(huán)固定形式空白:基本型LB:前后固定式FA:前法蘭式SDB:后擺式根據(jù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計,我們所選擇的型號為EMAL—U2050。自動測量裝置的設(shè)計①傳感器安裝:傳感器物理尺寸決定,滾珠與其探頭屬于點面接觸。因此,為保證傳感器探頭與測試臺的距離保持恒定不變,且安裝完畢之后應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)滾珠對其進(jìn)行校零。同時安裝時應(yīng)注意傳感器探頭位移應(yīng)控制在其線性行程內(nèi)。②測量臺:表面需要精加工,以保證其表面粗糙度達(dá)到設(shè)計要求。安裝時要保證其表面與傳感器探頭表面平行。③軟件部分:反復(fù)采樣,比較,當(dāng)所得數(shù)據(jù)在允許的誤差范圍內(nèi)時處理并存儲,保證其采樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。自動分選裝置的設(shè)計主滾道與水平成30186。,以使?jié)L珠能靠自重順滾道滾下,開關(guān)的長度C大于滾道寬度B,關(guān)系約為C = 。當(dāng)被測滾珠直徑符合要求時,電磁鐵驅(qū)動電路控制開關(guān)1打開(狀態(tài)如下圖雙點劃線所示),接著讓滾珠沿主滾道滾下,滾珠被開關(guān)1擋住,順勢流向分道1,開關(guān)1的打開時間由繼電器控制。然后開關(guān)1復(fù)位(主滾道暢通),開始測量第2個鋼球。如果所測滾珠直徑超出了允許的誤差范圍,就沿主滾道滾出,進(jìn)入次品滾珠收料箱。七、 測量部分設(shè)計電氣 信號拾取模塊本設(shè)計考慮到1μm的檢測精度比較高,檢測傳感器的選擇是否得當(dāng)對最后的結(jié)果影響很大,選擇合適的傳感器可以將干擾減少到最少。所以采用AD698高精度線性差動式傳感器(LVDT:Linear Variable Differential Transformer)為信號拾取電路,以磁芯的機(jī)械位移為輸入,交流電壓信號為輸出,該電壓與磁芯位置成正比。傳感器初級線圈由外部參考正弦信號源激勵,兩個次級線圈反向串聯(lián),磁芯的移動可改變初級線圈之間的耦合磁道,從而產(chǎn)生兩個幅值不同的交流電壓信號,以滿足后續(xù)電路的信號要求,如圖6。 信號處理模塊由相敏檢波電路、標(biāo)準(zhǔn)信號設(shè)置電路、電壓比較放大電路和電磁驅(qū)動電路組成。以相敏檢波電路為核心,完成鑒別調(diào)制信號相位和選頻功能,如圖7所示。 為了便于分析,由、 3個電阻組成任意標(biāo)準(zhǔn)等級設(shè)置成標(biāo)準(zhǔn)信號檔,可以通過選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)檔,滿足各種標(biāo)準(zhǔn)量與相敏檢波信號(誤差信號)進(jìn)行比較。當(dāng)信號相同(在誤差范圍內(nèi))時,則通過電壓放大器,驅(qū)動電磁控制器,打開滾珠收料箱,并統(tǒng)計個數(shù),如圖9所示。 信號執(zhí)行模塊(1)、使用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,輸入單片機(jī),再通過數(shù)碼管將結(jié)果顯示出來。集成A/D轉(zhuǎn)換器品種繁多,選用時應(yīng)綜合考慮各種因素選取集成芯片。一般采用逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器用得比較多,所以我采用了ADC0804。它采用CMOS工藝20引腳集成芯片,分辨率為8位,轉(zhuǎn)換時間為100μs,輸入電壓范圍為05V。芯片內(nèi)具有三態(tài)輸出數(shù)據(jù)鎖存器,可直接連接在數(shù)據(jù)總線上。單片機(jī)采用AT89C52,AT89C52是一個低電壓,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。為了直觀的顯示滾珠分選的結(jié)果,我打算使用液晶顯示器。液晶顯示器的主要原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點、線、面并配合背部燈管構(gòu)成畫面。各種型號的液晶通常顯示字符的行數(shù)或液晶點陣的行、列數(shù)
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