[工學(xué)]第三講--物料搬運(yùn)技術(shù)裝備(編輯修改稿)
2025-02-12 23:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 方向的前后方，緩沖器的材質(zhì)彈性和柔軟性較好，當(dāng)產(chǎn)生碰撞事故時，不會對與之碰撞的人和物及其自身造成大的傷害，并能及時使自動搬運(yùn)車停車。故障解除后，能自動恢復(fù)其功能。緩沖的距離，在正常情況下，應(yīng)大于或等于車身寬度， 障礙物接觸式緩沖器是一種強(qiáng)制停車安全裝置，它產(chǎn)生作用的前提是與其它物體相接觸，使其發(fā)生一定的變形，從而觸動有關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車。顯然，這種機(jī)構(gòu)的作用將受到路面的光滑平整度、整車及載貨重量、運(yùn)行速度、限位裝置的靈敏度等因素的影響，其安全保護(hù)措施是終端安全保護(hù)屏障。 2） 障礙物接近檢測裝置 障礙物接近檢測裝置是障礙物接觸式緩沖器的輔助裝置，是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置。為了安全，障礙物接近檢測裝置是一個多級的接近檢測裝置，如在一定距離范圍內(nèi)，它會使 AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它會使 AGV停車，而當(dāng)解除障礙物后， AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。 障礙物接近檢測裝置包括激光式，超聲波式，紅外線式等多種類型，都有成熟的產(chǎn)品面市。如日本產(chǎn)的紅外線傳感器能檢測搬運(yùn)車的前后方向、左右方向的障礙物，
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