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畢業(yè)設計-玉米脫粒機動力系統的設計(編輯修改稿)

2025-02-12 23:00 本頁面
 

【文章內容簡介】 為根據主動帶輪的基準直徑尺寸 mmD 1251 ? ,而與主動帶輪配合的電動機軸的直徑是 mmd 381 ? ,因此根據經驗公式 (1?D ~ 47)3 1 ??d ~mmmm 300114 ? ,所以主動帶輪采用腹板式。 帶輪參數的選擇: 通過查《機械設計基礎》一書,可以確定主動帶輪的結構參 數,結構參數如下表,其他的相關尺寸可以根據相應的經驗公式計算求得。 表4 帶輪的結構參數 單位( mm) 帶的型號 m f t s pb ? ? 39。b B 16 5 20 14 14 038 12 主動帶輪的厚度可以由計算公式: stZB ????? 2)1( 求得 即 : mmB 5814220)13( ?????? 主動帶輪的結構如圖 2: 圖 2 主動帶輪的結構 從動帶輪的設計 從動帶輪的結果選擇 因為根據主動帶輪的基準直徑和傳動比來確定,即 mmD 2402 ? , mmD 3002 ? ,所以從動帶輪同樣采用腹板式。 從動帶輪的參數選擇:通過查《機械設計基礎》一書,可查得帶輪的結構參數間表,其他一些相關尺寸可以根據相應的經驗公式計算求得。 表5 帶輪的結構參數 單位( mm) 帶的型號 m f t s pb ? ? 39。b B 16 5 20 14 14 038 從動帶輪的厚度可以由計算公式: stZB ????? 2)1( 求得 即 : mmB 5814220)13( ?????? 從動帶輪的結構如圖 3: 13 圖 3 從動帶輪的結構 傳動帶的設計 (1)確定計算功率 PKP Aca ?? 其中: AK — 工作情況系數 P — 電動機的功率 查《機械設計基礎》一書中的表 14— 7 可知: AK = ???caP (2) 選擇 V帶的型號 根據計算得知的功率 caP 和電動機上帶輪(小帶輪)的轉速 1n (與電動機一樣的速度),查《機械設計基礎》一書圖 14— 12,可以選擇 V 帶的型號為 B 型。 (3)確定帶輪的基準直徑 ①初選主動帶輪的基準直徑 1D :根據《機械設計基礎》一書,可選擇 V 帶的型號參考表14— 2,選取 1D mm125? 。 ②計算 V帶的速度 V: smNDv 11 ?? ???? ??? ? V 帶在 10~ sm20 的范圍內,速度 V符合要求。 電動機與主軸傳動比的計算 21 ??? nni ③計算從動輪的直徑 2D 14 mmDnnD 24012575014401212 ????? (4) 確定傳動中心距和帶長 取 )(2)( 2121 DDaDD ?????? 即: )240125(2)240125( 0 ?????? a 得: mmamm 0 ?? 取: mma 5000 ? 帶長 012210 4 )()(22 a DDDDaL d ??????? ? 即: 5004 )125240()240125( ? ???????dL 得: mmLd 1463? 按《機械設計基礎》一書中查表 14— 5,選擇想近的基本長度 ddL 和 ddL 相對應的公稱長度(內周長 iL )可查得: mmLdd 1440? , mmLi 1400? 。 實際的中心距可按下列公式求得: ? ?8 )(8)(2)(2 1222121 DDDDLDDLa dd ???????????? ?? 也可用經驗公式: 20 ddd LLaa ??? 求得 : mma 530? (5) 驗算主動輪上的包角 01201 60180 ???? a DD? 即: 001 60500 125240180 ????? 求得 : 001 ??a 滿足 V帶傳動的包角要求。 (6)確定 V帶的根數 : V 帶的根數由下列公式確定:kpkkp pZ la ca ?????? )( 00 其中 : 0p — 單根普通 V 帶的許用功率值 )(0 kwp 15 ?k — 考慮包角不同大的影響系數,簡稱包角系數 lk — 考慮的材質情況系數,簡稱材質系數,對于棉簾布和棉線繩結構的膠帶,取 ?k ,對于化學線繩結構的膠帶,取 ?k 。 0p? — 計入傳動比的影響時,單根普通 V 帶所能傳遞的功率的增量,其計算公式如下: 10 0 0 nTp ????? KW 式中: T? — 單根普通 V 帶所能傳遞的轉矩修正值 mn? ,從《機械設計基礎》可以查表 14— 10 1n — 主動輪的轉速 minr 查得: ??T mn? min14401 rn ? 則: kwp ????? 查表取值: ??k ?lk ?k 0p 由 smv ? mmD 1001 ? 查得: ?p 所以: )( ??????Z 即: ?Z 取 3?Z 根 (7) 確定帶的初拉力 單根 V帶適當的初拉力 0F 由下列公式求得 20 )(500 qvkZv pF ca ??????? 其中: q — 傳動帶單位長度 的質量, mkg 即: NF ) ( 0 ????????? (9)求 V帶傳動作用在軸上的壓力 為了設計安裝帶輪軸和軸承,比需確定 V 帶作用在軸上的壓力 Q ,它等于 V 帶兩邊的初拉力之和,忽略 V帶兩邊的拉力差,則 Q 值可以近似由下式算出: 即: 2s i n22c os2 1?? ?????? ZZQ 16 求得; NQ i n19032 0 ????? 5 軸的設計 軸材料的選擇 軸的材料主要采用碳鋼和合金鋼,也可采用球墨鑄鐵。碳鋼有足夠的強度,對應力集中不太敏感,便于進行機械加工和熱處理,價格低廉,應用廣泛。一般機器的軸,可用 50 等牌號的優(yōu)質中碳鋼,其中最常用的為 45 號鋼。為了改善機械性能,應進行正火或調制處理。對于輕載或不重要的軸,一般不需要進行熱處理,可采用 A A A5 等普通碳素鋼。合金鋼的機械性能(強度、耐磨性、硬度)更高,多用于制造高速重載及受力大而又要求尺寸小、重量輕的軸。對于在高溫、低溫、或由腐蝕介質條件下工作的軸,則更宜用合金鋼來制造 。軸的材料應根據軸的工作狀況、重要性和結構復雜程度、生產批量、材料供應情況、加工可能性以及經濟性等因素,綜合考慮、合理選取。 軸結構的基本要求 傳動軸是玉米脫粒機的主要設計部件之一,他在玉米脫粒機正常工作過程中,承擔主要轉矩、扭矩、彎矩和支撐傳動軸上的回轉零件,玉米脫粒是瞬時沖擊很大,而且沖擊次數很頻繁的工作環(huán)境,因此傳動軸的設計是很關鍵的一個步驟。 設計軸的基本要求是保證軸具有: 。即所要求設計的軸具有足夠的承載能力,以保證軸在預期壽命內能正常的工作。 。即要求所設 計的軸便于加工,疲勞強度高,軸上的零件便于拆裝,并且相對于軸有可靠的固定方式。 軸的結構設計應滿足的要求: 1)軸及軸上的零件要有確定的工作位置; 2)軸上零件應便于拆裝和調整; 3)軸具有良好的制造及裝配工藝性; 4)有利于提高軸的強度、剛度,有利于節(jié)約材料和減輕重量。 根據脫粒機的工作要求和機構特性查表確定軸的材料及其機械性能: 材料牌號 熱處理 毛坯直徑(mm) 硬度( HBS) 拉伸強度極限δ B 拉伸屈服極限δ s 彎曲疲勞極限δ 1 剪切疲勞極限ζ 1 備注 45 號鋼 調制 ≦ 200 217255 ( MPa) 應用最為廣泛 650 360 300 155 它的主要公用是:一是支持軸上所安裝的回轉零件,使其有確定的工作位置;而是傳遞軸上的運動和動力。軸按照軸線形狀的不同,可以分為曲軸、直軸、軟軸和撓形軸等, 17 根據玉米脫粒機的結構特點和組成形狀及工作強度和環(huán)境的要求,玉米脫粒機的主軸選用直軸形式傳遞,而且選用直軸中的階梯軸。此軸的設計如下: 根據軸的扭轉強度來初步計算確定其最小直徑,可利用經驗公式: 30 npAd ? 其中: 0A — 軸常用的幾種材料的 ??T? 的 0A 值 p — 主軸上的功率 kw n — 主軸上的轉速 minr 軸上的材料由《機械設計基礎》一書中表 18— 1 可以查到,應選取調質處理的 45號鋼, MPB 650?? ,書中表 18— 2取 1180 ?A ,于是得 mmd 3m in ??? 輸出軸上的最小直徑顯然是安裝帶輪的內孔,必在軸上開有鍵槽,因此,為了開鍵槽又不消耗輸出軸的強度,可以使周的直徑增加 5%以上,這樣增加輸出軸的尺寸,因而可以提高軸的工作強度。即: mmdd 25%)51(2 1 3%)51( ??????? 主輸出軸的最小直徑是安裝帶輪處的直徑,為了使所選的軸直徑與帶輪相配合,故使輸出軸端的軸徑選為 25mm 在《機械設計基礎》一書。查表可以得知帶輪的厚度 mmB 58? ,則取輸出軸的次段軸徑為 mmd 25? ,其長度為 mm60 。 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 為了滿足帶輪的軸向定位要求,Ⅰ — Ⅱ軸段右端需要制出一個軸肩,故?、?— Ⅲ段的軸直徑 mmd 28? ,輸出軸的徑向定位由普通平鍵來完成。選用鍵的型號為普通平鍵lhb ?? 為 3578 ?? 。鍵的型號可以通過查《機械設 計基礎》一書取得。 初步選擇輸出軸系 由脫粒機的結構和相關尺寸可知所設計的軸上裝有帶輪和釘齒滾筒,其上的釘齒承螺旋排列,但由于受力不大可以忽略它的受力。又根據 mmd 28? ,初步選取支撐的軸承為相心球軸承,在《機械設計手冊》查得相心球軸承的型號為 406,它的結構尺寸 BDd ?? 為307230 ?? ,故取Ⅲ — Ⅳ段與Ⅴ — Ⅵ段的直徑相等,即 mmd 30? 。 考慮到機體的制造誤差等原因造成 的安裝錯位或是借口不齊等,滾動軸承應在機體內有一段移動的位移,查《機械設計手冊》可等位移量 mms 8? 。 取安裝釘齒的軸Ⅳ — Ⅴ段的直徑為 mmd 40? ,軸承與軸肩用軸端擋圈固定,左、右兩端采用的軸承用軸承座固定軸承,配合為67KH ,其上在距離 mm50 處,焊接釘齒滾筒,已知釘齒滾筒長為 mm735 。軸的基本結構如圖 4: 18 圖 4 軸的結構 確定輸出軸上的圓角半徑 r 值 按前面所述的原則,求出軸肩處的圓角半徑 r 的值,詳細見圖。軸端倒角在軸的兩端均為 0452? ,小軸肩為0451?軸肩的作用是使階梯直軸在軸徑改變截面上減小應力集中。 按彎扭合成條件校核軸的強度 作軸的簡圖 求輸出軸上的所受作用力的大小 根據公式: npT ?? 9550000 求得 其中: p — 電動機的額定功率 kw n — 主軸的轉速 minr 即: MNT ???? 70033750 0 釘齒條上的合力 根據公式: dTFt 2? 求得 其中 : d — 輸出軸的軸心到釘齒定的距離 即 : NFt 63722070 0332 ?? 根據公式: %80?? tr FF 求得 其中: 80%— 徑向力占圓周力的百分數 (根據《脫粒機》查得) 即 : NF r 510%80637 ??? 19 根據公式: ?tgFF ta ?? 求得 由于玉米脫粒機的主軸軸向不受力。 則取 0?aF (根據《脫粒機》查得) 圓周力 tF 徑向力 rF 軸向力 aF 的方向如 圖所示( b) 軸上水平面內所受支反力如圖 根據公式: 3231 LL LFR tH ??? 求得 其中: 2L — 是輸出軸上Ⅲ — Ⅳ段的中心線到Ⅳ — Ⅴ段距左端三分之一處的距離 mm 3L — 是輸出軸上Ⅳ — Ⅴ段距左端三分之一處到右端Ⅴ — Ⅵ段中心線之間的距離 mm 即 : NRH 6006371 ????? 根據公式: 12 HtH RFR ?? 求得 即 : NR H ???? 軸在垂直面內所受的支反力 根據公式: 3231 2LLDFLFRarv ????? 求得 其中 : D — 釘齒的頂端到主軸軸心的距離 mm 即 : NR v 3 4 06 0 03 0 0 22 2 006 0 05 1 01 ?? ???? 根據公式 : 12 vrv RFR ?? 求得 即 :
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