單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-12 18:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 加熱蒸汽流量 為控制參數(shù)（操作量）時的系統(tǒng)框圖 高位槽 干燥器 鼓風(fēng)機 蒸汽 閥 1 過濾器 風(fēng)管 換熱器 閥 2 閥 3 A B 控制參數(shù)的選擇 擾動分析： f1(t)、 f2(t)、 f3(t)。 對象特性： 換熱器為雙容對象，T1=T2=100s。 風(fēng)管到干燥器的純延遲時間 τ＝ 3s 。 這個控制方案的性能是最差的。 根據(jù)以上分析方案二的 控制參數(shù)選擇 最合適！ 控制參數(shù)選擇方案三 混合過程 換熱器 調(diào)節(jié)器 風(fēng)管 風(fēng)管 調(diào)節(jié)閥 干燥器 干燥器 干燥器 測量變送 )(ty)(1 tf)(2 tf)(tx控制儀表的選擇 (1) 儀表的選型 —— 電動單元組合儀表 (DDZ) (3) 調(diào)節(jié)閥選型：選氣動調(diào)節(jié)閥，且事故時要求不要超溫！ (2) 測溫元件與變送器： 熱電阻溫度計，三線制接法配溫度變送器。 (4)調(diào)節(jié)器 : PI或 PID。 氣關(guān)形式 ，流量特性選擇？ 控制儀表的選擇 00 ?K低，增加爐溫（被控量）降由于冷風(fēng)量（控制量）調(diào)節(jié)器的正反作用的確定 : 0?VK因此由于調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)方式 當(dāng)調(diào)節(jié)器置于 正作用時隨測量信號的增加調(diào)節(jié)器的輸出也增加 。 P157 0, ?mK通常傳感器的增益為正 調(diào)節(jié)器的正 /反作用是指測量值與輸出值之間，不是偏差 和輸出 之間 ! 混合過程 換熱器 調(diào)節(jié)器 風(fēng)管 風(fēng)管 調(diào)節(jié)閥 干燥器 干燥器 干燥器 測量變送 )(ty)(1 tf)(3 tf)(tx控制儀表的選擇 已知 : 0,0,00 ??? mV KKK.0,00 ????? CmVC KKKKK 故為了保證負(fù)反饋要求有的調(diào)節(jié)器直接提供 加熱控制 和 制冷控制 兩種設(shè)定 因此當(dāng)正作用時 KC0 方式所以取調(diào)節(jié)器為反作用因 ,0?CKTTTC高位槽 干燥器 鼓風(fēng)機 蒸汽 閥 1 過濾器 風(fēng)管 換熱器 閥 2 閥 3 本控制方案有無問題？ 本控制方案的能源利用效率不高大量熱能被浪費！不環(huán)保也不經(jīng)濟。 控制系統(tǒng)連接圖 左圖為方案三的連接圖，此方案時間常數(shù)大導(dǎo)致調(diào)節(jié)不及時的缺點能否消除？ TTTC高位槽 干燥器 鼓風(fēng)機 蒸汽 閥 1 過濾器 風(fēng)管 換熱器 閥 2 閥 3 FC 由于系統(tǒng)的干擾主要來自乳液流量的波動，可以控制系統(tǒng)負(fù)荷均勻變化減少對系統(tǒng)的沖擊。 控制方案探討 TTTC高位槽 干燥器 鼓風(fēng)機 蒸汽 閥 1 過濾器 風(fēng)管 換熱器 閥 2 閥 3 TTTC 增加蒸汽流量控制系統(tǒng)可節(jié)省能源！ 但增加蒸汽流量控制系統(tǒng)后使系統(tǒng)成為一個 MIMO的復(fù)雜控制系統(tǒng)，我們隨后介紹其控制方法！ 控制方案探討 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的理論基礎(chǔ) 1. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與衰減指數(shù) 簡單控制系統(tǒng)，在干擾 )(sF 作用下，閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 )(1)()()()()(1)()()(sGsGsHsGsGsGsGsFsGkfpvcf???????其中 )()()()()( sHsGsGsGsGpvck ????為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為 0)(1 ?? sGk 一般形式為 00111 ????? ?? asasaS nnn ?各系數(shù) ia由廣義對象的特性和調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)所確定。 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的實質(zhì)就是 選擇合適的調(diào)節(jié)器參
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