單閉環(huán)流量定值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-09-05 22:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面；引入“運(yùn)行策略”的概念。 使用組態(tài)王 ，啟用組態(tài)王工程管理器，選擇 菜單 /新建 ，新建工程。 “下一步”，給指定的設(shè)備唯一的邏輯名稱。 “下一步”，給設(shè)備“選擇串口”。 “下一步”，給設(shè)備設(shè)置“設(shè)置地址指南”。 “下一步”，設(shè)置“通信參數(shù)”。 “下一步”，設(shè)置“設(shè)備安裝向?qū)?，信息總結(jié)”。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)“ PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把 I/O變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量） ? 在構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)”， 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框在“變量名”處輸入變量名。如： a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。如下圖所示 動(dòng)畫鏈接 ? 程序至此結(jié)束。 運(yùn)行調(diào)試 ? 初始畫面 P I D調(diào)整 ? SV=20， P=5， I=20， D=0 SV=10， P=5， I=20， D=0 SV=8， P=4， I=9999， D=0 SV=8， P=4， I=30， D=3 SV=16， P=2， I=9999， D=0 實(shí)驗(yàn)理想結(jié)果 sv=5， p= 5， I= 20,D=0 控制規(guī)律的確定 （ P)調(diào)節(jié) :純比例調(diào)節(jié)器是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)器，它對(duì)控制作用和擾動(dòng)作用的響應(yīng)都很快速。由于比例調(diào)節(jié)只有一個(gè)參數(shù)，所以整定很方便。這種調(diào)節(jié)器的主要缺點(diǎn)是使系統(tǒng)有靜差存在 . （ PI):PI調(diào)節(jié)器的積分部分能使系統(tǒng)的類型數(shù)提高，有利于消除靜差，但它又使 PI調(diào)節(jié)器的相位滯后量減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，其傳遞函數(shù)為 GC(S)=KP(1+STI1) (PD)調(diào)節(jié) 這種調(diào)節(jié)器由于有微分的作用，能增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度，比例系數(shù)的增大能加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程，減小動(dòng)態(tài)和靜態(tài)誤差，但微分
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