飛思卡爾--智能汽車競(jìng)賽培訓(xùn)-機(jī)械結(jié)構(gòu)部分(編輯修改稿)
2025-02-12 18:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 主銷軸線與地面垂直線之間的夾角 。它在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)產(chǎn)生與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反的回正力矩，使車輪自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的中間位置上。所以，主銷后傾角越大，車速越高，前輪自動(dòng)回正的能力就越強(qiáng)，但是過(guò)大的回正力矩會(huì)使車輛轉(zhuǎn)向沉重。通常主銷后傾角值設(shè)定在 1176。 到 3176。 。 二、車前輪的調(diào)校 前輪前束 所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角 。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動(dòng)時(shí)，其慣性力自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向就會(huì)抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。像內(nèi)八字那樣前端小后端大的稱為“前束”，反之則稱為“后束”或“負(fù)前束”。在實(shí)際的汽車中，一般前束為 0~12mm 。 調(diào)節(jié)合適的前輪前束在轉(zhuǎn)向時(shí)有利過(guò)彎，還能提高減速性。將前輪前束調(diào)節(jié)成明顯的內(nèi)八字，運(yùn)動(dòng)阻力加大，提高減速性能。由于阻力比不調(diào)節(jié)前束時(shí)增大，所以直線加速會(huì)變慢。 智能車采用穩(wěn)定速度策略或者采用在直道高速?gòu)澋缆俚牟呗詴r(shí)，應(yīng)該調(diào)節(jié)不同的 前束。 二、車前輪的調(diào)校 三、傳感器的安裝 激光管的抖動(dòng)對(duì)檢測(cè)穩(wěn)定性的影響很大，前瞻增大后激
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