【文章內容簡介】 8 2） 凸輪弧形圖章印花機構、曲柄滑塊定位機構、不完全齒輪間歇機構置瓶器 9 3） 凸輪印花弧形圖章機構、齒輪齒條定位壓塊機構、不完全齒輪間歇機構置瓶器 10 4）凸輪弧形圖章印花機構、曲柄滑塊定位機構、槽輪機構置瓶器 11 執(zhí)行機構設計 執(zhí)行機構分別為：（ 1）凸輪印花機構 （ 2）凸輪定位機構 （ 3） 不完全齒輪 輸送機構 印花機構的設計：凸輪機構的設計； 定位機構的設計：凸輪機構的設計； 輸送機構的設計： 不完全齒輪 機構的設計； 1） 印花機構的設計 凸輪機構 設計 ： 凸輪推程運動角Φ取 120176。，回程運動角Φ′取與推程運動角Φ相等，遠休止角Φ s取 30176。，近遠休止角Φ s′取 30176。升程 h取 52mm。為了防止出現(xiàn)剛性沖擊，故采用簡諧運動。 下面的三 張截圖，均為通過軟件，所做的移動從動件盤形滾子凸輪的動態(tài)仿真圖和不同數(shù)據(jù)下的動態(tài)演示，以 及運動規(guī)律圖，通過這些截圖能清晰的反應凸輪的運動規(guī)律及動態(tài)圖形 12 2） 輸送 機構的設計 槽輪機構設計 13 其 φ 1 角取 90176。 π *D\4=120mm R= 3） 定位 機構的設計 14 搖桿機構設計 其φ 2 角取 120176。 15 16 由圖可知 211 2 1112330(2 3) 30LLL L LLL mmL mm?? ? ????? 17 1弧形圖章印花機構 2定位壓塊機構 3置瓶座機構 主動件旋轉 90176。，傳動帶停止運轉，定位壓塊接觸玻璃瓶。 主動件旋轉 120176。，印花機構接觸玻璃瓶開始印花。 主動件旋轉 180176。，圖章開始離開玻璃瓶，向上移動。 主動件旋轉 240176。，定位壓塊開始向右移動，離開玻璃瓶。 主動件旋轉 360176。，傳送帶帶動玻璃瓶向左移動，開始下一循環(huán)。 三、 傳動 系統(tǒng)方案 設計 方案 設計 傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設計的重要組成部分。當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設計。 在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構和零件數(shù)目少， 滿足結構簡單，尺寸緊 湊， 降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。 根據(jù)設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安 18 排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。 機械系統(tǒng)的組成 為： 原動機 → 傳動系統(tǒng) (裝置 )→ 工作機（執(zhí)行機構） 原動機： Y 系列三相異步電動機； 傳動系統(tǒng) (機構 )： 常用的減速機構有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮 帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速， 因 斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。 根據(jù)運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中心距及機械原理和機械設計的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。 故 傳動系統(tǒng) 由“ V帶傳動 +二級圓柱斜齒輪減速器”組成。 原始數(shù)據(jù) ： 已知工作機（執(zhí)行機構原動件）主軸： 轉速： n=50 (r/min) 轉矩： T=540 (N/m) 1）選擇電動機類型 按已知工作要求和條件選用 Y 系列一般用途