基于dsp和增量式pi電壓環(huán)控制的逆變器研究原創(chuàng)論文(編輯修改稿)
2025-02-12 13:27 本頁面
【文章內容簡介】 電壓環(huán)等效框圖如圖3所示。 圖3 電壓環(huán)等效框圖 圖中：Kpwm為PWM環(huán)節(jié)等效增益，其大小為調制波到逆變器AB兩端輸出的增益； K為反饋回路中的電壓采樣系數。 圖3可簡化為圖4。 圖4 電壓環(huán)簡化框圖 圖中Kpwm系數已歸于PI模塊中。逆變器開關頻率取為20kHz，輸出為工頻，則取LC濾波器的轉折頻率fn為1kHz，綜合考慮電感電流紋波與壓降，取L=1mH，C=10μF。本實驗取滿載時R=40Ω。 設PI環(huán)節(jié)傳遞函數為 G（s）=Kp＋（9） 則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 G（s）=K（10） 取PI補償頻率為500Hz，而系統(tǒng)的穿越頻率為1kHz。則由式（10）可得 =2π500（11） =1（12） 式中：K為采樣系數。 聯(lián)立式（11）及式（12）可得 kp=39 ki=124416 其波特圖如圖5所示。 圖5 電壓環(huán)波特圖 從圖5中可以看出，系統(tǒng)相角裕度為60176。，滿足穩(wěn)定性要求。圖6為仿真所得的輸出波形。 從圖6中可看出，輸出波形為正弦波，幅值為200V，頻率為50Hz，與設計值相符。 圖6 逆變輸出波形 增量式PI算法及其優(yōu)化 PI環(huán)節(jié)的傳遞函數為式（9），其對應的時域方程式為 y（t）=kp（13）
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