基于dsp和增量式pi電壓環(huán)控制的逆變器研究原創(chuàng)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 圖9 圖8為輸出電壓波形，從圖8中可以看出，輸出電壓峰值為200V，頻率為50Hz，且THD很小，輸出波形穩(wěn)定。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 周期中斷時(shí)，通過(guò)采樣電壓反饋值，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的PI增量式控制后，產(chǎn)生占空比D，由D與定時(shí)期周期即可得CMPR1和CMPR2的值。同時(shí)片上具有A/D模塊，其分辨率為10位，片上還具有PWM輸出口，能實(shí)現(xiàn)同相、反相輸出，還能添加死區(qū)控制，能較好地完成電壓環(huán)控制算法的實(shí)現(xiàn)[4]。因此，也必須對(duì)PI輸出進(jìn)行限幅處理，此時(shí)，可以以調(diào)制波幅值作為限幅值，也可簡(jiǎn)單地以載波幅值作為限幅值，等穩(wěn)定后這個(gè)幅值將不會(huì)超過(guò)調(diào)制波幅值。 yk=yk1＋kpek－kp Ti為積分時(shí)間常數(shù)； 增量式PI算法及其優(yōu)化 電壓環(huán)波特圖 設(shè)PI環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為 由式（7）與式（1）可得式（8） 單相全橋逆變器如圖1所示，E為輸入直流電壓，S1～S4為開(kāi)關(guān)管，L為濾波電感，r為電感等效內(nèi)阻，C為濾波電容，R為負(fù)載。 相對(duì)于數(shù)字控制，傳統(tǒng)的模擬控制已暴露諸多缺點(diǎn)：需要大量的分立元器件和電路板，制造成本比較高；大量的模擬元器件使其之間的連接相當(dāng)復(fù)雜；模擬器件的老化問(wèn)題和不可補(bǔ)償?shù)臏仄瘑?wèn)題，以及易受環(huán)境干擾等因素都會(huì)影響控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。 目前，逆變器應(yīng)用最為廣泛的PWM技術(shù)中，SPWM控制具有很多優(yōu)點(diǎn)。反饋電路中采用增量式PI法則，并對(duì)PI增量及PI輸出進(jìn)行限幅控制,避免因誤擾動(dòng)造成輸出的不穩(wěn)定，進(jìn)一步確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)性能。 引言 逆變器建模
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