【文章內(nèi)容簡介】 r 1define CAN_DATA P0define CAN_CR 0 //控制define CAN_CMR 1 //命令define CAN_SR 2 //狀態(tài)define CAN_IR 3 //中斷define CAN_ACR 4 //驗收define CAN_AMR 5 //屏蔽define CAN_BTR0 6 //時序0define CAN_BTR1 7 //時序1define CAN_OCR 8 //輸出define CAN_TXB 10 //發(fā)送緩沖define CAN_RXB 20 //接收緩沖define CAN_CDR 31 //分頻uchar pdata CAN[32] _at_(0)。void CAN_INI() /*初始化部分*/{ CAN[CAN_CR]=0x01。 //進(jìn)入復(fù)位模式，允許訪問各個寄存器 CAN[CAN_ACR]=MyAddr。 //驗收，表示接收的數(shù)據(jù)中第一位為1。 CAN[CAN_AMR]=0x00。 //屏蔽。00表示不屏蔽，8位全有效。 CAN[CAN_BTR0]=0x07。 //總線時序0 CAN[CAN_BTR1]=0xff。 //總線時序1 CAN[CAN_OCR]=0x1A。 //0xaa,0xd2,0xfa 輸出控制 CAN[CAN_CR]=0x02。 //接收中斷使能，否則不能接收 }void main() { P0=0xff。 EA=0。 cs=0。 EX0=0。 PX0=0。 ET0=0。 CAN_INI()。IT0=1。//外中斷請求信號方式控制位:1 脈沖方式（后沿負(fù)跳有效）,0 電平方式（低電平有效） TH0=TIM0amp。0XFF。 TL0=TIM08。 TR0=1。 //啟動0號計數(shù)器,50000equsFFFF3CB0。TH0==B0,TL0==3C EX0=1。 ET0=1。 EA=1。 PX0=1。 while(1)。}void CAN_INT() interrupt 0 using 1/*接收中斷*/{ uchar i,p。 p=CAN[CAN_IR]。 if(pamp。0x01) //中斷寄存器的低一位為一：RXFIFO不空且中斷寄存器的RIE（接收中斷使能）位置1 { p=CAN_RXB。//接收數(shù)據(jù)的首地址給p for(i=0。i8。i++) { sj[i]=CAN[p++]。//讀接收的數(shù)據(jù) } CAN[CAN_CMR]=0x04。 /*釋放接收緩存*/ CANBUS=1。 } if(CANBUS==1) { qd0=sj[0]。 qd1=sj[1]。 qd2=sj[2]。 qd3=sj[3]。 qd4=sj[4]。 qd5=sj[5]。 qd6=sj[6]。 qd7=sj[7]。 }}void Timer1() interrupt 1 using 1{ TH0=TIM0amp。0XFF。 TL0=TIM08。 TR0=1。 }CAN總線在奧迪A6汽車電動車窗上的應(yīng)用現(xiàn)在各中高檔轎車都安裝有電動車窗，按鈕控制車窗玻璃的升降。如果車窗無智能，司機(jī)在沒有注意到乘客的手或物體伸出窗口的情況下按下按鈕，乘客容易被車窗夾傷。為了安全，很多乘車都采用電動防夾車窗。在充分研究有關(guān)CAN總線在汽車電子系統(tǒng)中的應(yīng)用和電動車窗防夾方案的基礎(chǔ)上，提出一種基于CAN總線的轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，實現(xiàn)車窗在正常工作模式下防夾控制功能和緊急情況下(異常工作模式)快速升降車窗控制功能。CAN總線系統(tǒng)節(jié)點分為不帶微控制器的非智能節(jié)點和帶微控制器的智能節(jié)點。該系統(tǒng)采用智能節(jié)點設(shè)計，轎車車窗按CAN總線結(jié)構(gòu)和電器元件在汽車中的物理位置劃分為左前、右前、左后和右后4個節(jié)點單元。其中左前節(jié)點為主控制單元，除負(fù)責(zé)本地(左前)車窗的升降，還可以遠(yuǎn)程控制其他車窗。各節(jié)點采用獨立的帶CAN功能的微控制器設(shè)計，其CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖所示。該系統(tǒng)采用片內(nèi)含有CAN控制器的P8xC591作為節(jié)點單元主控制器。P8xC591采用強(qiáng)大的80C51指令集；內(nèi)部集成有SJAl000 CAN控制器的PeliCAN功能；全靜態(tài)內(nèi)核提供了擴(kuò)展的節(jié)電方式：振蕩器停止和恢復(fù)而不丟失數(shù)據(jù)；改進(jìn)的1：l內(nèi)部時鐘分頻器在12 MHz外部時鐘頻率時實現(xiàn)500ns指令周期?！　?控制器P8xC2591讀取按鍵信息，驅(qū)動車窗電機(jī)按預(yù)先編制的軟件指令運(yùn)行，同時監(jiān)測傳感器的輸出電壓和負(fù)載電流，作為車窗在上升(下降)過程中與障礙物夾持時的邏輯判斷，然后驅(qū)動電機(jī)。為了防止車窗玻璃上升到頂部或下降到底部時，電動機(jī)受到?jīng)_擊堵轉(zhuǎn)而降低電動車窗機(jī)械的使用壽命，該系統(tǒng)設(shè)計具有軟停止功能，并且手動或自動上升、下降時都有此功能。當(dāng)玻璃上升(下降)快到頂(底)部時，在上升軟停止點切斷電動機(jī)的電源使其停止工作，通過電動機(jī)的慣性使玻璃上升(下降)到頂(底)部。各節(jié)點單元相關(guān)命令和狀態(tài)通過CAN控制器以報文格式由CAN總線完成與其他節(jié)點單元信息間的傳輸和共享。系統(tǒng)節(jié)點單元硬件設(shè)計框圖如圖所示。 車窗控制系統(tǒng)CAN總線硬件原理圖系統(tǒng)左前節(jié)點單元除具有全局控制外，其余節(jié)點單元只負(fù)責(zé)控制本地車窗，硬件設(shè)計僅多一個按鍵K4，主要在于軟件設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計的控制電路不僅支持節(jié)點單元間的CAN總線通信，還要檢測壓電傳感器和負(fù)載電流等模擬量，判斷各種邏輯，通過驅(qū)動器實現(xiàn)控制功能。系統(tǒng)軟設(shè)計目主包括CAN控制器始化、節(jié)點發(fā)送接收報文主控程序3個模塊。can控制器初始化CAN控制器電或硬復(fù)位必須始化，包括操作模式、驗收濾波器、總線位定時、斷配置TXDC輸出引腳。節(jié)點發(fā)送／接收報文報文發(fā)送由CAN控制器遵循CAN協(xié)議規(guī)范自動完成。首先CPU必須待發(fā)送數(shù)據(jù)按特定格式組合成幀報文，進(jìn)入CAN控制發(fā)送緩沖器，并置位命令寄存器發(fā)送求標(biāo)志，發(fā)送處理通過斷求或查詢狀態(tài)標(biāo)志進(jìn)行控制。其發(fā)送程序分發(fā)送遠(yuǎn)程幀數(shù)據(jù)幀兩種，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場?！?報文接收程序責(zé)節(jié)點報文接收以及總線關(guān)閉、誤報警、接收溢出等其處理。報文收發(fā)主有斷接收方式查詢接收方式。軟設(shè)計采報文接收查詢斷控制方式報文發(fā)送斷控制方式。報文發(fā)送／接收程序流程如下圖所示。 主控程序各車窗節(jié)點單元，左節(jié)點單元功能最復(fù)雜，具有最控制優(yōu)先權(quán)。這里以左節(jié)點單元例，詳細(xì)介紹其主控程序設(shè)計。首先始化系統(tǒng)，包括P8xC591控制器CAN模塊始化、斷、I／0端口、定時模塊、看門狗模塊、A／D轉(zhuǎn)換器模塊設(shè)置全局變量，還電機(jī)堵轉(zhuǎn)時最電流車窗頂(底)時傳感器電壓閾值入EPROM。P8xC591實測電流EPROM標(biāo)定值比較，實現(xiàn)防夾功能，比較電壓閾值測得傳感器電路電壓值判斷車窗達(dá)極限位置。始化完成，讀組合按鍵信息，根據(jù)按鍵動作實施具體操作，同時發(fā)送CAN報文，完成各節(jié)點單元間CAN通信智能化控制。圖5左節(jié)點單元主控程序流程。設(shè)計流程圖①防夾功能 初始化后，手動和自動上升時都具有防夾功能，防夾次數(shù)不受限制；從車窗上極限下沿40mm往下，車窗上極限上沿40 mm往上的區(qū)間為防夾區(qū)間②省電模式 在輸入信號消失120 ms后。且電動機(jī)溫度接近室溫25℃時，系統(tǒng)自動進(jìn)入省電模式．靜態(tài)電流小于300μA。當(dāng)電動機(jī)控制單元一旦得到輸入指令就被喚醒。③軟停止功能 上升軟停止點為上極限位置約2 mm處，下降軟停止點為下極限位置上約12 mm處。④電動機(jī)保護(hù)功能對電動機(jī)采取保護(hù)措施，提高電動機(jī)和電動車窗系統(tǒng)的使用壽命。⑤自診斷保護(hù)功能 為保證系統(tǒng)的可靠性，同時提高系統(tǒng)的平均無故障時間，采用自診斷保護(hù)措施：如果電源電壓超過16 V177。0．5 V，關(guān)閉自動上升功能。⑥系統(tǒng)抗干擾設(shè)計技術(shù)軟件抗干擾以其設(shè)計靈活、節(jié)省硬件資源、成本低等優(yōu)勢得到廣泛應(yīng)用。CAN總線在奧迪A6汽車雨刮上的應(yīng)用本設(shè)計為奧迪A6汽車雨刮控制系統(tǒng)，由左右節(jié)點構(gòu)成。左節(jié)點主控制單元，兩節(jié)點基本相同，區(qū)別僅在于左節(jié)點多出開關(guān)命令模塊。以左節(jié)點為介紹內(nèi)容，它包括雨量檢測模塊、電源模塊、開關(guān)控制模塊、CAN通信模塊、處理器模塊?？蓪崿F(xiàn)停止、低速、高速、點動、間歇、自動五種刮水模式。左節(jié)點工作時，開關(guān)控制命令輸入到控制器模塊，雨量檢測模塊將雨量信息輸入控制模塊供自動模式使用，控制器由開關(guān)信號和雨量信號作出判斷，輸出命令到輸出驅(qū)動模塊和CAN通信模塊。右節(jié)點經(jīng)CAN通信模塊獲得動作命令，輸出驅(qū)動命令到輸出驅(qū)動模塊。電源模塊為左右節(jié)點供電。左節(jié)點 右節(jié)點ECU開關(guān)控制模塊CAN通信電源輸出驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動模塊CAN通信ECU電源雨量檢測模塊系統(tǒng)整體電路圖 圖41雨量檢測電路圖圖42紅外傳感器檢測原理圖雨量檢測采用紅外雨水傳感器，紅外光受外界環(huán)境影響小，且易于檢測。把半導(dǎo)體發(fā)光元件和感光元件配成一對，從發(fā)光元件發(fā)出的光信號，如果在光路途中遇到雨滴落下，由于光的散射，光強(qiáng)減弱，可利用檢測光強(qiáng)的衰減信號來控制雨刮器的動作。由此雨量檢測部分由紅外光發(fā)射電路和紅外光接收電路組成，如圖41所示。圖中左半部分為紅外發(fā)射電路，紅外發(fā)射管采用硅光電二極管，