cad設計競賽設計說明書(編輯修改稿)
2025-02-12 04:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 向左右轉(zhuǎn)動才能實現(xiàn)拐彎避障的功能。根據(jù)所學，我們采用較熟悉常見的曲柄連桿+搖桿機構(gòu)。曲柄連桿+搖桿機構(gòu)的運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小，制造方便。如下圖所示：行走機構(gòu)即為三個輪子。為解決小車轉(zhuǎn)彎時兩后輪的差速問題，我們采用一個后輪為驅(qū)動輪，另一個后輪為從動輪的單輪驅(qū)動方式。前輪為轉(zhuǎn)向輪，其中前輪部分是借鑒自行車前叉結(jié)構(gòu)，這樣小車行走過程中平衡性更好。還有前輪邊緣有導圓角，這有助于減少轉(zhuǎn)向時的阻力。、有關(guān)計算及線路模擬小車尺寸計算：小車行走軌跡近似余弦曲線，假設在兩障礙物距離1300mm時，小車軌跡方程為y=(10/13πx)，+*1013*πsin1013πx2dx，即小車前輪擺動一次，改變兩個障礙物的距離，小車行走軌跡形狀不變，行走一周期路程不變，振幅變大，可以計算出振幅。根據(jù)機構(gòu)特點，我們用matlab模擬小車行走的路徑如下：小車的設計和考核主要有兩個標準，一個是走的更準，一個是走的更遠，結(jié)合實際情況，我們選擇用最少的時間和最簡潔的設計來實現(xiàn)了最大的效益，也就是我們堅持的簡潔原則。與此同時，我們的理論設計經(jīng)過了MATLAB軟件的模擬仿真實驗，在理論上屬于完全可行的狀態(tài)。而且簡單的機械結(jié)構(gòu)對于我們接下來根據(jù)實際情況進行的調(diào)節(jié)提供了很大的方便
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