達(dá)朗伯原理wyppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 13:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 究對(duì)象。 原則與靜力學(xué)相同。 ②受力分析。 畫(huà)出全部主動(dòng)力和外約束反力。 ③運(yùn)動(dòng)分析。 主要是剛體質(zhì)心加速度，剛體角加速度，標(biāo)出方向。 應(yīng)用動(dòng)靜法求動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的步驟及要點(diǎn)： ④ 虛加慣性力。 在受力圖上畫(huà)上慣性力和慣性力偶，一定要在正 確進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上。熟記剛體慣性力系的 簡(jiǎn)化結(jié)果。 —— 應(yīng)用舉例 ⑤ 列動(dòng)靜方程。 選取適當(dāng)?shù)木匦暮屯队拜S。 ⑥求解求知量。 31 在圖示機(jī)構(gòu)中 ， 沿斜面向上作純滾動(dòng)的圓柱體和鼓輪 O均為均質(zhì)物體 ， 各重為 P1和 P2， 半徑均為 R， 繩子不可伸長(zhǎng) ，其質(zhì)量不計(jì) ， 斜面傾角 ? ， 如在鼓輪上作用一常力偶矩 M， 試求： (1)鼓輪的角加速度 ？ (2)繩子的拉力 ？ (3)軸承 O處的支反力 ？ (4)圓柱體與斜面間的摩擦力 （ 不計(jì)滾動(dòng)摩擦 ） ？ —— 應(yīng)用舉例 例 32 解：用達(dá)朗貝爾原理求解 取輪 O為研究對(duì)象，虛加慣性力偶 OOO RgPJM ?? 22I 21??列出動(dòng)靜方程： (3) 0 s i n0(2) 0c os0(1) 0 , 0)(T2TIT????????????????FP , FFF , FFMMRFMyyxxO F—— 應(yīng)用舉例 33 AA RgPMagPF ?21IA1I 21 , ??取輪 A為研究對(duì)象，虛加慣性力 FI 和慣性力偶 MIA如圖示。 —— 應(yīng)用舉例 列出動(dòng)靜方程： (5) 0s i n , 0(4) 039。s i n , 0)(1SITITI1??????????????PFF39。FFMRFRFRPMxAC F34 運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系： ， OAOAA RRa ???? ??? 將 MI， FI， MIA及運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系代入到 (1)和 (4)式并聯(lián)立求解得： 。 )3()s in3( , )3()s in(21221T2121RPPRPMPFgRPPRPMO?????????—— 應(yīng)用舉例 35 代入 (2)、 (3)、 (5)式，得： 。 )3()s i n(, s i n)3()s i n3( , c os)3()s i n3(1221S212211221RPPRPMP FPRPPRPMPFRPPRPMPFyx?????????????????—— 應(yīng)用舉例 36 例 題 .用長(zhǎng)為 l的兩根繩子AO和 BO把長(zhǎng) l 重 P的勻質(zhì)細(xì)直桿 AB懸在點(diǎn) O如圖 .且 ?=60o當(dāng)桿處于水平靜止時(shí) ,突然剪斷繩子 BO,求剛剪斷瞬時(shí)另一繩子AO 的拉力及桿 AB的角加速度 . A B O ? 37 A B O ? 解 :取桿 AB為研究對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 . 繩子 BO剪斷后桿 AB作 平面運(yùn)動(dòng) .點(diǎn) A作以 O為圓 心 AO為半徑的圓周運(yùn)動(dòng) . ?AB = 0 vA = 0 C aA aA aCA? aC = aA + aCA? (1) 2CAla ? ?? (2) ?38 x A B O ? C aA aCA? ? 進(jìn)行受力 分 析 畫(huà)受力圖 . AICA agPR ?(3) P 2IClPRg? ??2112ICPMlg ??RcAI Rc?I McI T ?39 應(yīng)用達(dá)朗伯 原 理 得 : 0)( ?? Fm cPPT i ns i n 2 ????? ??22s in 1 .3 8 5( 1 3 s in )ggll??????????????? 2s i n2 lgPl(5) 聯(lián) 立 (1)(5)式得 : ? ? 0X??????? s i ns i n2 PgPlT(4) x A B O ? C aA aCA? ? RcAI Rc?I McI T P ?40 例 題 . 在圖示系統(tǒng)中 ,均質(zhì)桿AB長(zhǎng) l質(zhì)量為 m1,均質(zhì)圓盤 O的半徑為 r質(zhì)量為 m2物體 E的質(zhì)量為 m3 .系統(tǒng)原處于靜止 , 桿AB 處于水平位置 .某瞬時(shí) ,A端的繩子突然斷開(kāi) ,求該瞬時(shí)物體 E和桿的質(zhì)心 C的加速度 .設(shè)繩與輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng) ,O處摩擦不計(jì) . B A C E O 41 B A C E O 解 :取系統(tǒng)為研究對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 . 物體 E作平動(dòng) ,圓盤 O作定 軸轉(zhuǎn)動(dòng) ,桿 AB作平面運(yùn)動(dòng) . ?AB = ?O = 0 aC = aB + aCB (2) ABCBla ??2(3)
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