武漢理工大學自動控制理論期末考試試題a(編輯修改稿)
2025-02-11 09:21 本頁面
【文章內容簡介】 K0,試確定系統(tǒng)失穩(wěn)前K的最大取值。當取該最大值時，系統(tǒng)會出現(xiàn)持續(xù)振蕩，試求系統(tǒng)的振蕩頻率。四、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 試畫出該系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡圖，并求出根軌跡與虛軸的交點。 (1)開環(huán)極點：0,2,4 ( 1分)（2）實軸上的跟軌跡 [∞，4] ,[2,0] ( 2分)(3) 分離點 3s2+12s+8=0 ( 3分) S1=,s2=, S1不是根軌跡上的點，(4)漸進線σ=（024）/3=2，φ=60186。，180 186。，300 186。 ( 2分)（5） s=jω 代入特征方程有 jω36ω2 +j8ω+K*=0 (4分)
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