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武漢理工大學(xué)自動(dòng)控制理論期末考試試題a-展示頁(yè)

2025-01-24 09:21本頁(yè)面
  

【正文】 b)c(t)(15分)1) 閉環(huán)傳遞函數(shù)為: ( 3分)2) 單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為2,K2=2 ( 2分)3) 峰值時(shí)間tp= 最大超調(diào)量 δ=25% ( 2分) 由最大超調(diào)量求得 ξ= ( 2分) ωn=ωd / ()= ( 2分) K1=ωn 2= 1174 ( 2分) a=2*ξ*ωn = 2**= ( 2分)三、統(tǒng)的特征方程為: (10分) S3+(1+K)S2+10S+(5+15K)=0K0,試確定系統(tǒng)失穩(wěn)前K的最大取值。一、(10分)已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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