【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 理塞、蓋塞； ● 理塞常用膠塞振蕩供料器，有多種形式，本設(shè)計(jì)采用電磁振蕩供料結(jié)構(gòu) （ 圖 ） 。 ● 蓋塞機(jī)構(gòu)一般有兩種結(jié)構(gòu)： 一是利用 機(jī)械手卡扣塊 往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)將軌道出口處膠塞移至瓶口并壓下； 另一種為 壓板 直接將出口處膠塞壓進(jìn)瓶口。 本題將設(shè)計(jì)成凸輪 壓板蓋塞 機(jī)構(gòu) （ 圖 ） 。 膠塞振蕩器 1— 機(jī)架板； 2— 支承彈簧； 3— 振蕩磁鐵； 4— 筒殼； 5— 螺旋環(huán)板； 6— 翻身軌道； 7— 膠塞； 8— 擋板 ● 膠塞振蕩器主體結(jié)構(gòu) —— 設(shè)計(jì)為三個(gè)同向傾斜 45?角的板彈簧支承的做上下及圓周扭動(dòng)的 振動(dòng)振子 ，用一 50HZ的半波整流電磁鐵作振源： ◆ 錐形筒底 —— 設(shè)計(jì)筒底錐角為 160186?！?170186。； ◆ 設(shè)計(jì)筒體內(nèi)壁 —— 焊有帶缺口和擋板的螺旋環(huán)板軌道，以使膠塞排列定向。 ● 翻身軌道 —— 用三根或四根排列成一定距離的不銹鋼絲構(gòu)成；膠塞在鋼絲中靠重力下滑并自動(dòng)翻轉(zhuǎn) 180186。而成塞頂朝上 （有的是利用卡扣塊移膠塞至瓶口） 。 壓塞擺桿機(jī)構(gòu) 1— 餃軸； 2— 擺桿滾子軸； 3— 盤形凸輪；4— 工作端銷軸； 5— 工作臺(tái)面； 6— 連桿；7— 壓板； 8— 翻身軌道； 9— 分裝瓶 ● 驅(qū)動(dòng)： 利用分配軸上凸輪驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)壓板上下壓塞。 ● 壓塞與分裝的協(xié)調(diào) 驅(qū)動(dòng) 壓塞的凸輪與驅(qū)動(dòng)分裝轉(zhuǎn)盤的凸輪安裝在同一主軸上 → 主軸旋轉(zhuǎn)一周：分裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次、蓋塞機(jī)構(gòu)完成一次壓塞動(dòng)作。 ● 壓板行程長(zhǎng)度設(shè)計(jì) ： ◆ 壓板行程即為膠塞滑道下口至瓶口的距離 （扣除膠塞外緣的厚度） 。 ◆ 依杠桿放大原理： 滾子軸 2在盤形凸輪曲線槽中擺動(dòng)弧對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng) → 放大成擺桿工作端行程 ι 。 五、工藝動(dòng)作循環(huán)圖設(shè)計(jì) ● 分裝機(jī)上有送瓶、裝粉、壓塞及出瓶等不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 ● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間須有嚴(yán)格的時(shí)間和位置關(guān)系 → 也就是動(dòng)作的順序及時(shí)間的分配必須協(xié)調(diào)好。 ● 工作轉(zhuǎn)盤、分裝螺桿、蓋塞機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只有時(shí)間關(guān)系 → 只需進(jìn)行時(shí)間同步化設(shè)計(jì)： ◆ 以雙螺桿分裝生產(chǎn)能力 120瓶 /分 （此處作為 Q） 分析，則 ■ 分裝轉(zhuǎn)盤單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)為 120/2=60次 /分； ■ 主軸轉(zhuǎn)速為 ｎ =60轉(zhuǎn) /分； ■ 主軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間即分裝機(jī)工作循環(huán)為 T=1 60/60=1(s)。 ◆ 由于分裝機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍 （等于工作循環(huán)） 已經(jīng)確定，所以，本機(jī) ■ 合理工作循環(huán)即為 T合理 =1s； ■ 各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也為 1s。 187。 … 循環(huán)圖設(shè)計(jì)續(xù) ◆ 設(shè)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)如下分配： ■ 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 tZK== 1=(s)， 停歇時(shí)間 tZO== 1=(s)； ■ 螺桿分裝時(shí)間 tLK == 1=(s)， 靜止時(shí)間 tLO== 1=(s)； ■ 壓板下行壓塞時(shí)間 tYK == 1=(s)， 低位停歇時(shí)間 tYOK== 1= (s)， 返回高位時(shí)間 tYD== 1=(s)， 高位停歇時(shí)間 tYO== 1=(s)。 ◆ 螺桿分裝機(jī)的工作循環(huán)下如 圖 ： 螺桿分裝機(jī)工作循環(huán)圖 不足之處： （ 1）分裝轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)與蓋塞壓板低位停歇結(jié)束的時(shí)刻重合； （ 2） 分裝轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)與分裝螺桿分裝結(jié)束的時(shí)刻重合。 如果由于制造及裝配誤差、機(jī)件之間的間隙、構(gòu)件受力變形等 → 有可能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不協(xié)調(diào)現(xiàn)象 → 必須考慮自動(dòng)機(jī)的實(shí)際情況，增加滯后和超前余量 Δ t 。 取 Δ t=，則合理的螺桿分裝機(jī)循環(huán)圖如 圖 。 合理的螺桿分裝機(jī)循環(huán)圖 . 六、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ▲ 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本機(jī)控制系統(tǒng)采用 PLC為核心、實(shí)現(xiàn)各部分動(dòng)作協(xié)調(diào)的方案。 ▲ 檢測(cè)控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)框圖 各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測(cè)控制 瓶子定位與缺瓶檢測(cè)控制 分裝量的控制與檢測(cè) 防金屬屑自動(dòng)保護(hù)控制 自動(dòng)加料檢測(cè)控制 生產(chǎn)量自動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)控制 打開機(jī)器外罩的安全控制 . 檢測(cè)控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)框圖 ● 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。 ● 實(shí)時(shí)監(jiān)控， 選用松下 GT10型智能觸摸顯示屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和修改，并以菜單形式顯示機(jī)器啟停、功能切換、工況檢測(cè)、數(shù)據(jù)輸入與修改、運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警等，使參數(shù)組態(tài)變得更為方便 。 各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測(cè)控制 為實(shí)現(xiàn)送瓶 — 分裝、蓋塞的協(xié)調(diào) → 在主軸上設(shè)計(jì)一帶 大缺口的光電盤進(jìn)行檢測(cè)： 轉(zhuǎn)盤起動(dòng) —— 缺口正好進(jìn)入檢測(cè)區(qū)， 轉(zhuǎn)盤到位 —— 缺口正好離開檢測(cè)區(qū)。 → 光電斷開與接通信號(hào)作為步進(jìn)電機(jī)起步和封鎖信號(hào) 。 瓶子定位與缺瓶檢測(cè)控制 為實(shí)現(xiàn)無瓶不分裝 → 在轉(zhuǎn)盤定位槽外圍設(shè)置微動(dòng)開關(guān) → 缺瓶時(shí)，無信號(hào)發(fā)出 → 脈沖發(fā)生器不發(fā)出脈沖 → 步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn) → 螺桿不分裝 。 微動(dòng)開關(guān) 分裝量的控制與檢測(cè) ● 調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（脈沖頻率） 及步距數(shù) （脈沖數(shù)） → 控制分裝螺桿的轉(zhuǎn)速和每次轉(zhuǎn)過的角度 → 即控制了分裝量。 ● 可隨機(jī)抽樣直接輸入自動(dòng)算修改成正確值 。 防金屬屑自動(dòng)保護(hù)控制 為防螺桿和漏斗接觸產(chǎn)生金屬屑污染藥物 → 設(shè)計(jì)中使漏斗與機(jī)身絕緣、將螺桿和漏斗作為一回路中兩極 → 一旦兩者發(fā)生接觸，則回路接通 → 切斷電源、報(bào)警，使機(jī)器停止工作 。 自動(dòng)加料檢測(cè)控制 本機(jī)控制系統(tǒng)中對(duì)料位控制設(shè)計(jì)了手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式 。 6 打開機(jī)器外罩的安全控制 為了①安全保護(hù) ②符合 GMP → 外罩雙扇門口處設(shè)置一微動(dòng)開關(guān) → 一旦門打開，開關(guān)使總電路切斷 。 光電開關(guān)檢測(cè)， 脈沖信號(hào)給 PLC控制系統(tǒng)， 計(jì)數(shù)模塊便進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù) 。 生產(chǎn)量自動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)控制 1~2ml水針灌封機(jī) 主要內(nèi)容： ● 課題分析 ● 總體方案 ● 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ● 確定主要機(jī)構(gòu) ● 工作循環(huán)圖設(shè)計(jì) ● 電路系統(tǒng) . 一、課題分析 ● 灌封； ● 充填惰性氣體； ● 灌注藥液時(shí)，藥液開口部位常須在 100級(jí)層流空氣保護(hù)下操作； ● 安瓿的拉絲封口是在熔融封口的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，消除了熔融封口易滲漏藥液的主要缺陷 。 機(jī)器的用途 —— 本設(shè)計(jì)安瓿拉絲灌封機(jī)用于 1~2ml水針的灌裝和封口，必要時(shí)對(duì)安瓿進(jìn)行充填惰性氣體 。 187。 … 有關(guān)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求： 1）適用于 1~2ml規(guī)格的安瓿； 2）用于封口的燃?xì)? 煤氣或石油液化氣：壓力 ≥ ，