【文章內(nèi)容簡介】 理塞、蓋塞； ● 理塞常用膠塞振蕩供料器，有多種形式，本設(shè)計采用電磁振蕩供料結(jié)構(gòu) （ 圖 ） 。 ● 蓋塞機構(gòu)一般有兩種結(jié)構(gòu)： 一是利用 機械手卡扣塊 往復(fù)轉(zhuǎn)動將軌道出口處膠塞移至瓶口并壓下； 另一種為 壓板 直接將出口處膠塞壓進(jìn)瓶口。 本題將設(shè)計成凸輪 壓板蓋塞 機構(gòu) （ 圖 ） 。 膠塞振蕩器 1— 機架板； 2— 支承彈簧； 3— 振蕩磁鐵； 4— 筒殼； 5— 螺旋環(huán)板； 6— 翻身軌道； 7— 膠塞； 8— 擋板 ● 膠塞振蕩器主體結(jié)構(gòu) —— 設(shè)計為三個同向傾斜 45?角的板彈簧支承的做上下及圓周扭動的 振動振子 ，用一 50HZ的半波整流電磁鐵作振源： ◆ 錐形筒底 —— 設(shè)計筒底錐角為 160186。～ 170186。； ◆ 設(shè)計筒體內(nèi)壁 —— 焊有帶缺口和擋板的螺旋環(huán)板軌道，以使膠塞排列定向。 ● 翻身軌道 —— 用三根或四根排列成一定距離的不銹鋼絲構(gòu)成；膠塞在鋼絲中靠重力下滑并自動翻轉(zhuǎn) 180186。而成塞頂朝上 （有的是利用卡扣塊移膠塞至瓶口） 。 壓塞擺桿機構(gòu) 1— 餃軸； 2— 擺桿滾子軸； 3— 盤形凸輪；4— 工作端銷軸； 5— 工作臺面； 6— 連桿；7— 壓板； 8— 翻身軌道； 9— 分裝瓶 ● 驅(qū)動： 利用分配軸上凸輪驅(qū)動連桿帶動壓板上下壓塞。 ● 壓塞與分裝的協(xié)調(diào) 驅(qū)動 壓塞的凸輪與驅(qū)動分裝轉(zhuǎn)盤的凸輪安裝在同一主軸上 → 主軸旋轉(zhuǎn)一周：分裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一次、蓋塞機構(gòu)完成一次壓塞動作。 ● 壓板行程長度設(shè)計 ： ◆ 壓板行程即為膠塞滑道下口至瓶口的距離 （扣除膠塞外緣的厚度） 。 ◆ 依杠桿放大原理： 滾子軸 2在盤形凸輪曲線槽中擺動弧對應(yīng)的弦長 → 放大成擺桿工作端行程 ι 。 五、工藝動作循環(huán)圖設(shè)計 ● 分裝機上有送瓶、裝粉、壓塞及出瓶等不同執(zhí)行機構(gòu)。 ● 執(zhí)行機構(gòu)之間須有嚴(yán)格的時間和位置關(guān)系 → 也就是動作的順序及時間的分配必須協(xié)調(diào)好。 ● 工作轉(zhuǎn)盤、分裝螺桿、蓋塞機構(gòu)的運動只有時間關(guān)系 → 只需進(jìn)行時間同步化設(shè)計： ◆ 以雙螺桿分裝生產(chǎn)能力 120瓶 /分 （此處作為 Q） 分析，則 ■ 分裝轉(zhuǎn)盤單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動次數(shù)為 120/2=60次 /分； ■ 主軸轉(zhuǎn)速為 ｎ =60轉(zhuǎn) /分； ■ 主軸旋轉(zhuǎn)一周的時間即分裝機工作循環(huán)為 T=1 60/60=1(s)。 ◆ 由于分裝機生產(chǎn)節(jié)拍 （等于工作循環(huán)） 已經(jīng)確定，所以，本機 ■ 合理工作循環(huán)即為 T合理 =1s； ■ 各機構(gòu)的運動循環(huán)也為 1s。 187。 … 循環(huán)圖設(shè)計續(xù) ◆ 設(shè)各機構(gòu)的運動循環(huán)如下分配： ■ 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時間 tZK== 1=(s)， 停歇時間 tZO== 1=(s)； ■ 螺桿分裝時間 tLK == 1=(s)， 靜止時間 tLO== 1=(s)； ■ 壓板下行壓塞時間 tYK == 1=(s)， 低位停歇時間 tYOK== 1= (s)， 返回高位時間 tYD== 1=(s)， 高位停歇時間 tYO== 1=(s)。 ◆ 螺桿分裝機的工作循環(huán)下如 圖 ： 螺桿分裝機工作循環(huán)圖 不足之處： （ 1）分裝轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)與蓋塞壓板低位停歇結(jié)束的時刻重合； （ 2） 分裝轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)與分裝螺桿分裝結(jié)束的時刻重合。 如果由于制造及裝配誤差、機件之間的間隙、構(gòu)件受力變形等 → 有可能使機構(gòu)運動出現(xiàn)不協(xié)調(diào)現(xiàn)象 → 必須考慮自動機的實際情況，增加滯后和超前余量 Δ t 。 取 Δ t=，則合理的螺桿分裝機循環(huán)圖如 圖 。 合理的螺桿分裝機循環(huán)圖 . 六、控制系統(tǒng)設(shè)計 ▲ 根據(jù)設(shè)計要求，本機控制系統(tǒng)采用 PLC為核心、實現(xiàn)各部分動作協(xié)調(diào)的方案。 ▲ 檢測控制應(yīng)用程序設(shè)計框圖 各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測控制 瓶子定位與缺瓶檢測控制 分裝量的控制與檢測 防金屬屑自動保護(hù)控制 自動加料檢測控制 生產(chǎn)量自動檢測和計數(shù)控制 打開機器外罩的安全控制 . 檢測控制應(yīng)用程序設(shè)計框圖 ● 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。 ● 實時監(jiān)控， 選用松下 GT10型智能觸摸顯示屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和修改，并以菜單形式顯示機器啟停、功能切換、工況檢測、數(shù)據(jù)輸入與修改、運行狀態(tài)、故障報警等，使參數(shù)組態(tài)變得更為方便 。 各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測控制 為實現(xiàn)送瓶 — 分裝、蓋塞的協(xié)調(diào) → 在主軸上設(shè)計一帶 大缺口的光電盤進(jìn)行檢測： 轉(zhuǎn)盤起動 —— 缺口正好進(jìn)入檢測區(qū)， 轉(zhuǎn)盤到位 —— 缺口正好離開檢測區(qū)。 → 光電斷開與接通信號作為步進(jìn)電機起步和封鎖信號 。 瓶子定位與缺瓶檢測控制 為實現(xiàn)無瓶不分裝 → 在轉(zhuǎn)盤定位槽外圍設(shè)置微動開關(guān) → 缺瓶時，無信號發(fā)出 → 脈沖發(fā)生器不發(fā)出脈沖 → 步進(jìn)電機不轉(zhuǎn) → 螺桿不分裝 。 微動開關(guān) 分裝量的控制與檢測 ● 調(diào)節(jié)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速（脈沖頻率） 及步距數(shù) （脈沖數(shù)） → 控制分裝螺桿的轉(zhuǎn)速和每次轉(zhuǎn)過的角度 → 即控制了分裝量。 ● 可隨機抽樣直接輸入自動算修改成正確值 。 防金屬屑自動保護(hù)控制 為防螺桿和漏斗接觸產(chǎn)生金屬屑污染藥物 → 設(shè)計中使漏斗與機身絕緣、將螺桿和漏斗作為一回路中兩極 → 一旦兩者發(fā)生接觸，則回路接通 → 切斷電源、報警，使機器停止工作 。 自動加料檢測控制 本機控制系統(tǒng)中對料位控制設(shè)計了手動和自動兩種方式 。 6 打開機器外罩的安全控制 為了①安全保護(hù) ②符合 GMP → 外罩雙扇門口處設(shè)置一微動開關(guān) → 一旦門打開，開關(guān)使總電路切斷 。 光電開關(guān)檢測， 脈沖信號給 PLC控制系統(tǒng)， 計數(shù)模塊便進(jìn)行自動計數(shù) 。 生產(chǎn)量自動檢測和計數(shù)控制 1~2ml水針灌封機 主要內(nèi)容： ● 課題分析 ● 總體方案 ● 傳動系統(tǒng)設(shè)計 ● 確定主要機構(gòu) ● 工作循環(huán)圖設(shè)計 ● 電路系統(tǒng) . 一、課題分析 ● 灌封； ● 充填惰性氣體； ● 灌注藥液時，藥液開口部位常須在 100級層流空氣保護(hù)下操作； ● 安瓿的拉絲封口是在熔融封口的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，消除了熔融封口易滲漏藥液的主要缺陷 。 機器的用途 —— 本設(shè)計安瓿拉絲灌封機用于 1~2ml水針的灌裝和封口，必要時對安瓿進(jìn)行充填惰性氣體 。 187。 … 有關(guān)參數(shù)和設(shè)計要求： 1）適用于 1~2ml規(guī)格的安瓿； 2）用于封口的燃?xì)? 煤氣或石油液化氣：壓力 ≥ ，