運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì)-交流電動(dòng)機(jī)減壓軟起動(dòng)系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-02-09 19:08 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 給定積分器模塊GI給定積分器模塊GI如圖5所示，參數(shù)默認(rèn)。 圖5 給定積分器模塊 模型的控制部分模型的控制部分如圖6所示，由Step、GI和F三個(gè)模塊組成，其中Step給出階躍起動(dòng)信號(hào)，GI模塊用于設(shè)定起動(dòng)曲線，函數(shù)F用于使控制信號(hào)與觸發(fā)器輸入信號(hào)要求相匹配，匹配關(guān)系為F[u(1)]=(1)式中，u(1)為給定積分器輸出。圖5 模型的控制部分 交流電機(jī)直接起動(dòng)直接起動(dòng)仿真圖如圖6所示。圖6 交流電機(jī)直接起動(dòng)仿真圖3 仿真波形分析軟起動(dòng)波形如圖圖圖9圖圖1圖12所示。由波形圖可以看出，軟起動(dòng)開(kāi)始時(shí)電流較大，穩(wěn)定后較小。同時(shí)在起動(dòng)瞬間也有較大毛刺，大概有100A。圖7 軟起動(dòng)電機(jī)定子電流ia圖8 軟起動(dòng)電機(jī)定子電流ib圖9 軟起動(dòng)電機(jī)定子電流ic圖10 軟起動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線 從轉(zhuǎn)速曲線可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)上升，波動(dòng)很小，最后穩(wěn)定在1420r
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