車身焊接三坐標(biāo)聯(lián)動運(yùn)動平臺設(shè)計機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-02-09 19:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 滾珠絲杠副的設(shè)計計算 9 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 9 確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷 9 估算最小螺紋底徑 10 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號及螺母形式 11 確定預(yù)緊力 11 計算行程補(bǔ)償值c與預(yù)拉伸力 11 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計 11 校核 11 電機(jī)的選擇 12 轉(zhuǎn)速 14 負(fù)載扭矩 14 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 14 負(fù)載行走功率 14 伺服電機(jī)選擇條件 15第4章 車身焊接三自由度聯(lián)動平臺建模 16 X軸運(yùn)動滑臺零件圖 16 X軸運(yùn)動滑臺部件圖 17 整體結(jié)構(gòu)三維模型 18結(jié) 論 20致 謝 21參考文獻(xiàn) 2210第1章 緒 論 課題簡介目前，全世界每年有45%的鋼和有色金屬，都是通過焊接加工形成產(chǎn)品的。焊接技術(shù)發(fā)展到今天，幾乎涉及了所有部門，如：機(jī)械制造、石油化工、冶金、電子和航天航空等。焊接技術(shù)的發(fā)展水平已成為衡量一個國家科學(xué)先進(jìn)程度的重要標(biāo)志之一。由于焊接在加工過程中具有能量集中、變形小、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而特別適用于薄壁零件的連接，在汽車工業(yè)應(yīng)用最為廣泛。在轎車車身制造過程中，焊接接頭質(zhì)量的好壞，不僅直接決定了車身焊接裝配過程的制造偏差，同時也決定了轎車使用的可靠性和安全性。一半來說，轎車車身大約需要4000～6000個電焊焊點(diǎn)，例如一輛大眾帕薩特轎車身上就有電阻焊點(diǎn)5892個。由此可見，焊接技術(shù)在保證汽車質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率上有著相當(dāng)重要的作用。焊接質(zhì)量的提高不僅可以為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且可以提高企業(yè)的核心競爭力。焊接質(zhì)量的控制內(nèi)容十分廣泛，它不但涉及到焊點(diǎn)的檢測與控制系統(tǒng)，而且也包括焊接的街頭設(shè)計、原材料的采購、管理和焊前處理、焊接工藝規(guī)范和質(zhì)量檢驗標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備的使用和維護(hù)等諸多因素。隨著焊接技術(shù)在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用，對接頭質(zhì)量不斷提出更高的要求，經(jīng)過多年的生產(chǎn)應(yīng)用證明：采用自動控制技術(shù)是確保焊接質(zhì)量、提高效率、減低成本的最有效的方法。焊接設(shè)備的自動化、智能化是當(dāng)今焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢。焊接設(shè)備的好壞直接關(guān)系到焊接的質(zhì)量和效率。本課題是對車身焊接三坐標(biāo)聯(lián)動平臺的研究，該平臺由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)和位置檢測裝置四大部分組成，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線的精確焊接，具有較高的技術(shù)含量和較好的經(jīng)濟(jì)效益。
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