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正文內(nèi)容

課程設(shè)計(jì)二級減速器設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)

2025-02-09 19:01 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 為: (410)式中:KA ——使用系數(shù),由表102,可查得KA=1;Kv ——?jiǎng)虞d系數(shù),根據(jù)v=,8級精度,由圖108[2],可查得Kv=;KHβ ——齒向載荷分配系數(shù),根據(jù)8級精度、小齒輪相對支承非對稱布置,由表104[2],用插值法可查得KHβ=。KHα ——齒間載荷分配系數(shù),可由下式計(jì)算齒輪圓周力Ft1和,再結(jié)合表103[2]可查得KHα: (411)式中:T1 ——小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,單位:Nmm;d1t ——小齒輪分度圓直徑,單位:mm;b ——齒輪齒寬,這里為小齒輪齒寬b1t,單位:mm。故由式411,得齒輪圓周力Ft1:則根據(jù),由表103[2],可查得齒間載荷系數(shù)KHα=。故由式410,得實(shí)際載荷系數(shù)KH:(3)按實(shí)際載荷系數(shù)KH求出分度圓直徑與模數(shù)分度圓直徑d1t’為: (412)式中:d1t ——近似得出的小齒輪分度圓直徑,單位:mm;KH ——計(jì)算所得的實(shí)際載荷系數(shù);KHt ——假設(shè)的實(shí)際載荷系數(shù)。故由式412,得分度圓直徑d1t’:齒輪模數(shù)m為: (413)式中:d ——齒輪分度圓直徑,這里為按實(shí)際載荷系數(shù)KH求出的d1t’,單位:mm;z ——齒輪齒數(shù),這里為小齒輪模數(shù)z1。故由式413,得齒輪模數(shù)mt: 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 試算小齒輪模數(shù)小齒輪模數(shù)m’可由下式近似算出: (414)(1)確定公式中的各參數(shù)值① 試選KHt=。② 彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)Y?為: (415)式中:?α ——端面重合度,(1)⑥中計(jì)算所得?α =。故由式415,得彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)Y?:③ 計(jì)算下式: (416)式中:YFα ——齒形系數(shù),由圖1017[2],可查得YFα1=,YFα2=。Ysα ——應(yīng)力修正系數(shù),由圖1018[2],可查得Ysα1=,Ysα2=。[σF] ——彎曲疲勞許用應(yīng)力,可由下式計(jì)算得出: (417)式中:KN ——彎曲疲勞壽命系數(shù),由圖1022[2],可查得KFN1=,KFN2=。S ——彎曲疲勞安全系數(shù),這里取S=;σlim ——齒根彎曲疲勞極限,由圖1024c[2],可查得σFlim1=500MPa,σFlim2=380MPa。故由式417,得彎曲疲勞許用應(yīng)力[σF] :故由式416,得:因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪,所以?。?)故由式414,近似得小齒輪模數(shù)m’: 調(diào)整齒輪模數(shù)(1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備① 圓周速度v為: (418)式中:nⅠ ——Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速,單位:r/min;d ——齒輪分度圓直徑,這里為小齒輪,可由式413得:故由式418,得圓周速度v:② 齒寬b1t’可由式49得:③ 計(jì)算寬高比全齒高h(yuǎn)為: (419)式中:ha* ——齒頂高系數(shù);c* ——頂隙系數(shù);m ——齒輪模數(shù),這里為m’。故由式419,得全齒高全齒高h(yuǎn):則寬高比為:(2)實(shí)際載荷系數(shù)KF為: (420)式中:KA ——使用系數(shù),由表102,可查得KA=1;Kv ——?jiǎng)虞d系數(shù),根據(jù)v=,8級精度,由圖108[2],可查得Kv=;KFβ ——齒向載荷分配系數(shù),根據(jù)8級精度、小齒輪相對支承非對稱布置,由表104[2],用插值法可查得KHβ=,結(jié)合,由圖1013[2],可查得KFβ=。KFα ——齒間載荷分配系數(shù),可由式411計(jì)算齒輪圓周力Ft1和,再結(jié)合表103[2]可查得KFα:故由式411,得小齒輪圓周力Ft1:則根據(jù),由表103[2],可查得齒間載荷系數(shù)KFα=。故由式420,得實(shí)際載荷系數(shù)KF:(3)按實(shí)際載荷系數(shù)KF求出齒輪模數(shù)mt’為: (421)式中:m’ ——近似得出的小齒輪模數(shù);KF ——計(jì)算所得的實(shí)際載荷系數(shù);KFt ——假設(shè)的實(shí)際載荷系數(shù)。故由式421,得齒輪模數(shù)mt’:對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)mt大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)mt’,由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度算得的齒輪模數(shù)mt’=,并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm,又可按齒面接觸疲勞強(qiáng)度算得的小齒輪分度圓直徑d1t’=,由式413得出小齒輪齒數(shù)z1:取z1=25,故由式41得出大齒輪齒數(shù)z2:取z2=81,z1與z2互為質(zhì)數(shù)。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動。既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算分度圓直徑由式413得出兩齒輪分度圓直徑dd2: 計(jì)算中心距中心距a為: (421)式中:d1 ——小齒輪分度圓直徑,單位:mm;d2 ——大齒輪分度圓直徑,單位:mm。故由式421,得中心距a: 計(jì)算齒輪寬度b故由式49,得小齒輪齒寬b1’:考慮不可避免的安裝誤差,為了保證設(shè)計(jì)齒寬b和節(jié)省材料,一般將小齒輪略為加寬(5~10)mm,即取b1=57mm,而使大齒輪的寬度等于設(shè)計(jì)齒寬,即b2=b1’=50mm。 強(qiáng)度校核 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核按下式校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度: (421)式中:KH ——實(shí)際載荷系數(shù),(1)、(2)的算法,可得出KH=。T1 ——小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,單位:Nmm;u ——Ⅰ軸與Ⅱ軸之間的傳動比;ZH ——區(qū)域系數(shù),由圖1020[2],可查得ZH=ZE ——材料的彈性影響系數(shù),由表105[2],可查得ZE=。d1——小齒輪分度圓直徑,單位:mm;Φd ——齒寬系數(shù);Z? ——接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù),(1)⑥的算法??傻贸鯶?=,計(jì)算過程如下:故由式421,校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度:齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求,并且齒面接觸應(yīng)力比標(biāo)準(zhǔn)齒輪有所下降。 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核按下式校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度: (422)式中:KF ——實(shí)際載荷系數(shù),(1)、(2)的算法,可得出KF=。T1 ——小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,單位:Nmm;YFα ——齒形系數(shù),由圖1017[2],可查得YFα1=,YFα2=;Ysα ——應(yīng)力修正系數(shù),由圖1018[2],可查得Ysα1=,Ysα2=;Φd ——齒寬系數(shù);m ——齒輪模數(shù);z1 ——小齒輪齒數(shù);Y? ——彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù),可由式415得:故由式422,校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大齒輪。 齒輪參數(shù)計(jì)算 大齒輪圓周速度v由式41418得大齒輪圓周速度v: 確定檢驗(yàn)項(xiàng)目按照普通減速器傳動齒輪,小批量生產(chǎn),8級精度,無振動,噪音等特殊要求,[3],選用第一檢驗(yàn)組(Fp、Fα、Fβ、Esn)。=162mm:[3],可查得Fp=;[3],可查得Fα=。=50mm;[3],可查得Fβ=;[3],可查得Fβ=;[3],可查得Fr=; 確定最小側(cè)隙和計(jì)算齒厚偏差(1)確定最小側(cè)隙(3)、=2和兩齒輪中心距a=106mm:[3],可查得最小間隙為:(2)確定齒厚上偏差=20176。,則齒厚上偏差為:[3],可查得br=IT9=[3],可查得fpt=所以[3],可選齒厚上偏差代號為F所以得實(shí)際齒厚上偏差:(3)齒厚下偏差為:齒厚公差:所以得齒厚下偏差:所以[3],可選齒厚下偏差代號為K所以得實(shí)際齒厚下偏差: 確定公法線長度偏差、齒輪公法線長度上偏差:齒輪公法線長度下偏差: 公法線長度Wnk 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪跨齒數(shù)表 由圖可知,得公法線長度Wnk: 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制零件圖齒輪按8級設(shè)計(jì)精度模數(shù)m=2mm齒數(shù)z1=25,z2=81齒寬b1=57mm,b2=50mm壓力角α=20176。齒頂高系數(shù)ha*=1頂隙系數(shù)c=中心距a=106mm變位系數(shù)x1=x2=0小齒輪材料40Cr(調(diào)質(zhì))大齒輪材料45鋼(調(diào)質(zhì))5 低速級齒輪設(shè)計(jì) 選定齒輪類型,精度等級,材料及齒數(shù) 壓力角選定直齒圓柱齒輪,屬于一般用途的齒輪傳動,壓力角取20176。 精度選擇帶式輸送機(jī)為一般工作機(jī)器(通用減速器),參考表106[2],選用8級精度。 材料選擇由表101[2],選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為240HBS。 齒數(shù)選擇閉式齒輪傳動,試選小齒輪齒數(shù)z1=25,故由式41,得大齒輪齒數(shù)z2:取z2=83。 試算小齒輪分度圓直徑,計(jì)算出式42中各參數(shù),近似求出小齒輪分度圓直徑d1t:(1)試選KHt=。(2)由式43,得小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1:(3)因?yàn)樾↓X輪相對支承非對稱布置,所以由表107[2],可查得齒寬系數(shù)Φd=1。(4)由圖1020[2],可查得區(qū)域系數(shù)ZH=。(5)由表105[2],可查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=。(6)由式455,得端面重合度?α和接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)Z?:(7)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力[σH]。由圖1025d,可查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為:由式46,得齒輪循環(huán)應(yīng)力次數(shù)N:(8)故由式47,得兩齒輪的接觸疲勞許用應(yīng)力[σH]:取[σH]1和[σH]2中較小者作為該處輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即:[σH]=[σH]2=539MPa(9)故由式42,近似得小齒輪分度圓直徑d1t: 調(diào)整小齒輪分度圓直徑(1),計(jì)算出式410中各參數(shù),求出實(shí)際載荷系數(shù)KH:① 由式48,得圓周速度v:② 由式49,得小齒輪齒寬b1t:③ 由表102,可查得使用系數(shù)KA=1;④ 根據(jù)v=,8級精度,由圖108[2],可查得動載系數(shù)Kv=;⑤ 根據(jù)8級精度、小齒輪相對支承非對稱布置,由表104[2],用插值法可查得
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