msp430的軟硬件c延時程序設計(編輯修改稿)
2025-02-09 16:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。③處一直判別DelayTime標志組中的Delay500ms位，如果處于置位狀態(tài)，說明所需的延時未到，執(zhí)行空操作，直到延時時間到，在WDTISR中將Delay500ms復位，跳出while()循環(huán)，執(zhí)行下一條指令。同理，如果任務2需要30s延時，通過WDTCTL=WDT_ADLY_1000激活WDT中斷，每隔1s進中斷一次，在WDTISR中判別標志發(fā)現(xiàn)是Delay30s置位而不是Delay500ms執(zhí)行30s延時程序分支。每中斷一次，計數(shù)器nS加l，直到計到30，說明30s延時完成，清零計數(shù)器，停止看門狗(WETCTL=WE)THOLD+WDTPW；)可停止產(chǎn)生中斷，并復位該延時標志，以通知任務延時時間到，可以執(zhí)行下面的指令了。在WDTISR中可以根據(jù)延時基數(shù)和計數(shù)器的搭配實現(xiàn)任意長度的時間延時。在系統(tǒng)程序設計時，先確定所需的不同延時時間，然后在WDT。ISR中添加相應的延時分支即可。嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS—II移植于MSP430單片機就是使用看門狗定時器產(chǎn)生時鐘節(jié)拍的。對于系統(tǒng)比較簡單，只需要單一時長的延時．而又要考慮系統(tǒng)功耗時，介紹另一種使用看門狗定時器中斷完成延時的方法。若要延時1s，則設定WDT每250ms中斷一次。在需要延時處，啟動看門狗定時器并允許其中斷，系統(tǒng)進入低功耗模式3(共有5種．模式)休眠。在中斷服務程序中對延時時間累加，當達到1s時喚醒CPU，并停止看門狗定時器中斷。實例代碼如下： voldmain(vold){ WDTCTL=WDT_ADT_ADLY_250) ／／啟動WDT,每250ms中斷一次 IEII=WDTIE)／／使能看門狗定時器中斷 _BIS_SR(LPM3_bitS+GIE)； ／／系統(tǒng)休眠于低功耗模式3，開總中斷 } pragrnavector=WDT_VECTOR —interruptvoidWDT_Delay(void){／／看門狗中斷服務程序 statlcunsignedcharn=4； if(一一n==O){／／延時4250ms=1s —BlC_SR_IRQ(LPM3_blts)； ／／將CPU從低功耗模式3喚醒 WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW
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