msp430的軟硬件c延時(shí)程序設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 16:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60。③處一直判別DelayTime標(biāo)志組中的Delay500ms位，如果處于置位狀態(tài)，說(shuō)明所需的延時(shí)未到，執(zhí)行空操作，直到延時(shí)時(shí)間到，在WDTISR中將Delay500ms復(fù)位，跳出while()循環(huán)，執(zhí)行下一條指令。同理，如果任務(wù)2需要30s延時(shí)，通過(guò)WDTCTL=WDT_ADLY_1000激活WDT中斷，每隔1s進(jìn)中斷一次，在WDTISR中判別標(biāo)志發(fā)現(xiàn)是Delay30s置位而不是Delay500ms執(zhí)行30s延時(shí)程序分支。每中斷一次，計(jì)數(shù)器nS加l，直到計(jì)到30，說(shuō)明30s延時(shí)完成，清零計(jì)數(shù)器，停止看門(mén)狗(WETCTL=WE)THOLD+WDTPW；)可停止產(chǎn)生中斷，并復(fù)位該延時(shí)標(biāo)志，以通知任務(wù)延時(shí)時(shí)間到，可以執(zhí)行下面的指令了。在WDTISR中可以根據(jù)延時(shí)基數(shù)和計(jì)數(shù)器的搭配實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)度的時(shí)間延時(shí)。在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)時(shí)，先確定所需的不同延時(shí)時(shí)間，然后在WDT。ISR中添加相應(yīng)的延時(shí)分支即可。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS—II移植于MSP430單片機(jī)就是使用看門(mén)狗定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)鐘節(jié)拍的。對(duì)于系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，只需要單一時(shí)長(zhǎng)的延時(shí)．而又要考慮系統(tǒng)功耗時(shí)，介紹另一種使用看門(mén)狗定時(shí)器中斷完成延時(shí)的方法。若要延時(shí)1s，則設(shè)定WDT每250ms中斷一次。在需要延時(shí)處，啟動(dòng)看門(mén)狗定時(shí)器并允許其中斷，系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式3(共有5種．模式)休眠。在中斷服務(wù)程序中對(duì)延時(shí)時(shí)間累加，當(dāng)達(dá)到1s時(shí)喚醒CPU，并停止看門(mén)狗定時(shí)器中斷。實(shí)例代碼如下： voldmain(vold){ WDTCTL=WDT_ADT_ADLY_250) ／／啟動(dòng)WDT,每250ms中斷一次 IEII=WDTIE)／／使能看門(mén)狗定時(shí)器中斷 _BIS_SR(LPM3_bitS+GIE)； ／／系統(tǒng)休眠于低功耗模式3，開(kāi)總中斷 } pragrnavector=WDT_VECTOR —interruptvoidWDT_Delay(void){／／看門(mén)狗中斷服務(wù)程序 statlcunsignedcharn=4； if(一一n==O){／／延時(shí)4250ms=1s —BlC_SR_IRQ(LPM3_blts)； ／／將CPU從低功耗模式3喚醒 WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW
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