畢業(yè)設(shè)計(jì)-profibus-dp在多臺(tái)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用_secret(編輯修改稿)
2025-02-08 23:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 兩個(gè)中繼 ： 31+1+30+1+31=92，最大的傳輸距離 （ ） ? 最多可以掛 127個(gè)站。如果需要更加大網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則采用中繼樹型結(jié)構(gòu)。 DP規(guī)定電纜接口 通過了 9針 DSub型連接器與介質(zhì)連接。 不同的傳輸速率最大的傳輸距離。如下圖： 傳輸速率（ Kb/s） 500 1500 A型電纜長(zhǎng)度 /m 1200 1200 1200 1000 400 200 B型電纜長(zhǎng)度 /m 1200 1200 1200 600 200 70 （光纜）物理層 PROFIBUSDP 系統(tǒng)在有很強(qiáng)的電磁干擾環(huán)境中，為了電氣隔離或當(dāng)采用高傳輸速率來增加最大網(wǎng)絡(luò)距離的應(yīng)用中，則可以使用光纜進(jìn)行傳輸。以增加傳輸?shù)目煽啃院?快速性。由于它有 PROFIBUS技術(shù)，版本 ， 1993年七月版為基礎(chǔ)。 可使用兩種光纖導(dǎo)體：一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于 50m 情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于 1km情況下使用。 OLM技術(shù) 類似 RS485中繼器， OLM有兩個(gè)功能的光電隔離的電氣通道，并可以根據(jù)不同的模型占有一個(gè)或兩個(gè)光通道， OLM可以通過 RS485 導(dǎo)線與各個(gè)總線站或者總線段相連。 OLP 技術(shù) OLP 可以簡(jiǎn)單的將從站用一個(gè)光纖電纜環(huán)連接。 OLP 直接插入總線站的 9針 D型連接器 。 OLP由總線站供電而不需要自備電源。但是 RS485接口的 +5V電源至少 80mA 的電流。 集成光纜連接 可以直接的與 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)與光纜直接連接。 第三章 ProfibusDP 通信數(shù)據(jù)連接層規(guī)范 根據(jù) OSI 參考模型，第二層規(guī)定了介質(zhì)訪問控制、數(shù)據(jù)安全性、傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理。 DP第二層稱為 FDL，還包括第一層和第二層的管理服務(wù) FMA1/2（現(xiàn)場(chǎng)總線 1/2層的管理） 。 以下主要介紹幀的結(jié)構(gòu)、 服 務(wù)管理內(nèi)容以及總線介質(zhì)訪問控制方式。 幀的結(jié)構(gòu)與幀格式 用于 PROFIBUSDPRS485的傳輸過程是一半雙工、異步、無間隙同步為基礎(chǔ)。 幀 由若干字符組成。如下圖詳細(xì)介紹： 8 0 b 1 b 2 b 3 b 4 b 5 b 6 b 7 b 8 p 1 位 含 義L S B M S BS T 開 始 位最 低 有 效 位最 高 有 效 位奇 偶 校 驗(yàn)位 數(shù) 據(jù) ( 0 / 1 ) PROFIBUSDP UART數(shù)據(jù)幀 在轉(zhuǎn)輸期間，二進(jìn)制數(shù)據(jù)的 “ 1”對(duì)應(yīng) RXD/TXDP 線上的正電位，而在 RXDTXDN則相反。它們的邏輯電位應(yīng)這樣表示： BA1 01 1 0 10 幀的格式 第二層幀的格式如下： 無數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的請(qǐng)求幀 無數(shù)據(jù)字段 的固定長(zhǎng)度的應(yīng)答幀 SYN SD1 DA SA FC FCS ED 有 可變數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度的發(fā)送、請(qǐng)求幀 有可變數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度的回答幀 SYN SD2 LE LER SD2 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 有數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的發(fā)送 /請(qǐng)求幀 有數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的應(yīng)答幀 SYN SD3 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 令牌幀 SYN SD4 DA SA 短應(yīng)答幀 SC 其中： SYN 同步時(shí)間，最小 33個(gè)線空閑位 ； SD1～ 4 開始定界符，區(qū)別不同類型的幀格式； SD1=0X10,SD2=0X68,SD3=0XA2,SD4=0XDC； LE/LER 八位組長(zhǎng)度，一般 LER=LE，其允許值為 4～ 249； DA 目的地址，指示發(fā)送該幀的站； SA 源地址，指示發(fā)送該幀的站； FC 幀控制字節(jié) ，包含用于該幀服務(wù)和優(yōu)先權(quán)等詳細(xì)說明； DATA_UNIT 數(shù)據(jù)字段，包含有效數(shù)據(jù)信息； FCS 幀校驗(yàn)字節(jié)，不進(jìn)位加所有幀字符的和； ED 幀結(jié)束界定符 （ 16H） ； SC 單一字符（ E5H） ,用在短應(yīng)答幀中； L 信息字段長(zhǎng)度； 9 第四章 PROFIBUSDP多電機(jī)交流控制系統(tǒng) 多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的硬件組構(gòu) 及其現(xiàn)場(chǎng) 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及組態(tài) 圖一是多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的硬件聯(lián)絡(luò)圖。由 圖中可知，現(xiàn)場(chǎng)總線 Profibus 的主設(shè)備采用了西門子可編程控制器 PLC S5，通過 IM308接口模塊再與 Profibus總線聯(lián)絡(luò)。做為主設(shè) 備， PLC S5 負(fù)責(zé)讀取懸掛在總線上的所有分布式 I/O 模塊的變頻器狀態(tài)字（數(shù)字量和模擬量），同時(shí)進(jìn)行變頻器控制字（ 數(shù)字量和模擬量）的傳送。從設(shè)備為分布式輸入輸出模塊 ET200， 每一個(gè) ET200 從站可以掛接最大至 31個(gè)的數(shù)字量或模擬量輸入輸出卡（ DI、 DO、 AI、 AO等）， 并通過對(duì)于 ET200從站接口卡 IM318 進(jìn)行地址 DIP 設(shè)置后即可確認(rèn)該掛接的 I/O 卡的地址值。由于 ET200從站的遠(yuǎn)程分布特性，因此在變頻器較為集中的地方進(jìn)行設(shè)置相應(yīng)的從 站，并對(duì)相關(guān)聯(lián)的變頻器進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，具體接線方式如圖一 所示。所 有的變頻器都有 I/O 接口，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出。其中數(shù)字量輸入有正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、外部故障（如
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