【文章內(nèi)容簡介】 組的第 1個元素 while(string[k] != 39。\039。) { WriteData(string[k])。 k++。 //指向下字符數(shù)組一個元素 } i=0。 flag=0。 Tx=0。 //首先拉低 脈沖輸入引腳 TMOD=0x10。 //定時器 0，定時器 1， 16位工作方式 // TR0=1。 //啟動定時器 0 IT1=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 //ET0=1。 //打開定時器 0中斷 EX1=0。 //關閉外部中斷 EA=1。 //打開總中斷 0 while(1) //程序循環(huán) { WriteAddress(0x41)。 // 從第 2行第 6列開始顯示 WriteData(39。J39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。U39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。L39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。I39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。:39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(digit[bai])。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD 16 WriteData(digit[shi])。 //將千位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。.39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(digit[ge])。 //將百位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。 39。)。 //將百位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。C39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData(39。M39。)。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD EA=0。 Tx=1。 delay_20us()。 Tx=0。 //產(chǎn)生一個 20us的脈沖，在 Tx引腳 while(Rx==0)。 //等待 Rx回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 //清測量成功標志 EX1=1。 //打開外部中斷 TH1=0。 //定時器 1清零 TL1=0。 //定時器 1清零 TF1=0。 // TR1=1。 //啟動定時器 1 EA=1。 while(TH1 30)。//等待測量的結果，周期 （可用中斷實現(xiàn)） TR1=0。 //關閉定時器 1 EX1=0。 //關閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outeH。 //測量結果的高 8位 distance_data=8。 //放入 16位的高 8位 distance_data=distance_data|outeL。//與低 8位合并成為 16位結果數(shù)據(jù) distance_data*=12。 //因為定時器默認為 12分頻 17 distance_data/=58。 //微秒的單位除以 58 等于厘米 } //為什么除以 58 等于厘米， Y米 =（ X秒 *344） /2 // X秒 =（ 2*Y米） /344 ==》 X秒 =*Y 米 ==》厘米 =微秒 /58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 //沒有回波則清零 } distance[i]=distance_data。 //將測量結果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) i++。 if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 pai_xu()。 distance_data=distance[1]。 a=distance_data。 if(b==a) CONT_1=0。 if(b!=a) CONT_1++。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 b=a。 conversion(b)。 } i=0。 } 18 } } 經(jīng)過求的數(shù)據(jù)原碼無法直接用于顯示，必須轉(zhuǎn)換為 LCD所接受的 BCD碼的形式，實際顯示必須考慮小數(shù)和有效位數(shù)，這樣就必須對數(shù)據(jù)進行取舍。 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。 bai_data=temp_data/100 。 temp_data=temp_data%100。 //取余運算 shi_data=temp_data/10 。 temp_data=temp_data%10。 //取余運算 ge_data=temp_data。 bai_data=SEG7[bai_data]。 shi_data=SEG7[shi_data]amp。0x7f。 ge_data =SEG7[ge_data]。 EA=0。 bai = bai_data。 shi = shi_data。 ge = ge_data 。 EA=1。 } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt 。 for(bt=0。bt60。bt++)。 } ***************************************************/ 函數(shù)功能：延時 1ms 19 (3j+2)*i=(3 33+2) 10=1010(微秒 )，可以認為是 1毫秒 ***************************************************/ void delay1ms() { unsigned char i,j。 for(i=0。i10。i++) for(j=0。j33。j++) 。 } /***************************************************** 函數(shù)功能：延時若干毫秒 入口參數(shù)： n ***************************************************/ void delay(unsigned char n) { unsigned char i。 for(i=0。in。i++) delay1ms()。 } //外部中斷 0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 2 // 外部中斷是 2 號 { outeH =TH1。 //取出定時器的值 outeL =TL1。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 //至成功測量的標志 EX1=0。 //關閉外部中斷 } //**************************************************************** //定時器 0中斷 ,用做顯示 20 timer0() interrupt 1 // 定時器 0中斷是 1號 { // TH0=0xfd。 //寫入定時器 0初始值 // TL0=0x77。 } LCD部分 LCD液晶顯示程序分為液晶初始化、讀忙、寫指令和寫數(shù)據(jù)操作，液晶顯示器是一塊慢器件，所以在執(zhí)行每條指令之前必須確定模塊忙標志為低電平（不忙，否則此指令無效）。 ***************************************************/ 函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài) 返回值： result。 result=1，忙碌 。result=0，不忙 ***************************************************/ unsigned char BusyTest(void) { bit result。 RS=0。 //根據(jù)規(guī)定， RS為低電平， RW為高電平時，可以讀狀態(tài) RW=1。 E=1。 //E=1，才允許讀寫 _nop_()。 //空操作 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 result=BF。 //將忙碌標志電平賦給 result E=0。 //將 E恢復低電平 return result。 } /***************************************************** 21 函數(shù)功能：將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊 入口參數(shù)： dictate ***************************************************/ void WriteInstruction (unsigned char dictate) { while(BusyTest()==1)。 //如果忙就等待 RS=0。 //根據(jù)規(guī)定， RS和 R/W同時為低電平時，可以寫入指令 RW=0。 E=0。 //E 置低電平 (根據(jù)表 86，寫指令時， E 為高脈沖， // 就是讓 E從 0到 1發(fā)生正跳變，所以應 先置0 _nop_()。 _nop_()。 //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間 P1=dictate。 //將數(shù)據(jù)送入 P0口，即寫入指令或地址 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=1。 //E 置高電平 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=0。 //當 E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 } /***************************************************** 22 函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址 入口參數(shù)： x *********