【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 斜阻力， N。 五種阻力中， HF 、 NF 是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。 2） L﹥ 80 m 對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于 80m的帶式輸送機(jī)，附加 阻力 NF 明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù) C 作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? FU=C FH++FS1+FS2+FST （ ） 式中 C —— 與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于 80m時(shí)，可按式（ ）計(jì)算，或從表查取 C=(L+L0) ／ L （ ） 式中 0L —— 附加長(zhǎng)度，一般在 70m到 100m 之間； C —— 系數(shù)，不小于 。 查表 34系數(shù) C L 80 100 150 200 300 400 500 600 C L 700 800 900 1000 1500 2022 2500 5000 C 表 34 主要阻力計(jì)算 輸送機(jī)的主要 阻力 HF 是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?）計(jì)算： FH=fLg[qRO+qRU+2(qB+qG)cos ] （ ） 式中 f —— 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。 L —— 輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距）， m； g —— 重力加速度； 初步選定托輥為 DTⅡ 6204/C4，查表 27，上托輥間距 0a ＝ ，下托輥間距 ua ＝3m，上托輥槽角 35176。，下托輥槽角 0176。 ROq —— 承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量， kg/m，用式（ ）計(jì)算 qRO=G1/?0 （ ） 其中 1G —— 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量， kg； 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 32 0a —— 承載分支托輥間距， m； 托輥已經(jīng)選好，知 G1= kg 計(jì)算： qRO=G1/?0 = kg/m RUq —— 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， kg/m，用式（ ）計(jì)算： qRU = G2/?u kg/m （ ） 其中 2G —— 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 Ua —— 回程分支托輥間距， m； G2= 計(jì)算： qRU=G2/?u=14/3=Gq —— 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 qB=Q/ =10/= kg/m Bq —— 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量， kg/m， Bq = FH =fLg[qRO+qRU+2(qB+qG)cos ] = 24 [++（ 2 +） cos0176。 ]=196 N f 運(yùn)行阻力系數(shù) f值應(yīng)根據(jù)表 35選取。取 f =。 表 35 阻力系數(shù) f 輸送機(jī)工況 f 工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 ～ 工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 ～ 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于 35176。 ～ 主要特種阻力計(jì)算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力 glF 兩部分，按式（ ）計(jì)算： FS1 = F + Fgl （ ） F 按式（ ）或式（ ）計(jì)算： 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) Fε =Cε ?μ 0?Ln?(qB+qG)?g?cosδ? sinε （ ） 二輥式前傾下托輥時(shí) 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 32 Fgl=μ 2?L ?qB?g?cos cosδ? sinε （ ） 本輸送機(jī)沒有主要特種阻力 1SF ，即 1SF =0 附加特種阻力計(jì)算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力 aF 等部分，按下式計(jì)算： F S2=n3?Fr+Fa （ ） FR=A p 3 （ ） F =B k2 () 中 3n —— 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見表 p—— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3?1O?~10?10? N/ 2m ； ?3—— 清掃器和輸送 帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 ~； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 表 36導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 查表 36得 A= ，取 p =10?10?N/m2 ，取 ?3=，將數(shù)據(jù)帶入式（ ） 則 rF = 10?10? =490 N 擬設(shè)計(jì)的總圖中有一個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于 個(gè)清掃器） 即 aF =0 由式（ ） 則 2SF = 490=1225 N 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 32 傾斜阻力計(jì)算 傾斜阻力按下式計(jì)算： Fst Fst=qG?g?H （ ） 式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有 H=0 Fst=qG?g?H=0 N 由式（ ） Fu=F N+FH+Fs1+Fs2+Fst=1602 N 傳動(dòng)功率計(jì)算 傳動(dòng)軸功率（ AP ）計(jì)算 傳動(dòng)滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計(jì)算： PA=Fu?v/1000 ≈ kw （ ） 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 電動(dòng)機(jī)功率 MP ，按式（ ）計(jì)算： M PA/` （ ） 式中 —— 傳動(dòng)效率，一般在 ~； 1—— 聯(lián)軸器效率； 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1= 2—— 減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率 .為 ； 二級(jí)減速機(jī)： 2= = —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。 —— 多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取 =~，單驅(qū)動(dòng)時(shí)， =1。 根據(jù)計(jì)算出的 MP 值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。 由式（ ） AP = kw 由式（ ） 得 MP =( )≈ 2600W 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y100L43 N=3 KW，數(shù)量 1臺(tái) , 輸送帶張力計(jì)算 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 33） 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 32 圖 33作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾間松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。 F2min F max (e 1)1 傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力 F max=KA FU。動(dòng)載荷系數(shù) ??=~；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 。否則，就應(yīng)取較大值。 取 AK =，由式 maxUF = 1600=2403N ?—— 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表 37 表 37 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? 對(duì)常用 C=(e 1)1= 表 37 該設(shè)計(jì)取 ?=； ? =190 。 F2min F max (e 1)1=1102 N 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力minF ，需按式（ ）和（ ）進(jìn)行驗(yàn)算。 承載分支 F 承 min [a0(qB+qG)g]/(8h/a)adm () 回程分支 F回 min auqBg/(8h/a)adm （ ） 式中 (h/a)adm—— 允許最大垂度，一般 ?；取 = 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處）。 由式（ ）得： 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 ～ 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 32 承載分支 F 承 min [a0(qB+qG)g]/(8h/a)adm = 1704 N 回程分支 F 回 min auqBg/(8h/a)adm =3237 N 傳動(dòng)滾筒合力 Fn 傳動(dòng)滾筒合力 Fn=Fumax+2S1 () 由式 () Fn=Fumax+2S1=2403+3237 2=8900 N 根據(jù) Fn查 為 DTⅡ（ A） 輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 第六章表 61初選傳動(dòng)滾筒直徑 D=500mm，輸送機(jī)代號(hào) 6550，許用合力 40kN ，滿足要求。 傳動(dòng)滾 筒最大扭矩 Mmax=Fumax D /2022=2403*初選規(guī)格滿足要求，輸送機(jī)代號(hào)為 6550，傳動(dòng)滾筒圖號(hào)為 DT（ A） 65A105 根據(jù)輸送機(jī)代號(hào)和電動(dòng)機(jī)功率，查表 71，驅(qū)動(dòng)裝置選擇表得：驅(qū)動(dòng)裝置組合為454，根據(jù)組合號(hào)查表 73驅(qū)動(dòng)裝置組合表可知，驅(qū)動(dòng)裝置各部件型號(hào)：電動(dòng)機(jī)規(guī)格型號(hào) Y100L43，高速軸聯(lián)軸器規(guī)格型號(hào) ML2 28 62/J24 38 MT2b ，減速器規(guī)格型號(hào) ZSY16040,聯(lián)軸器護(hù)罩規(guī)格型號(hào) MF14，再?gòu)谋?76驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)滾 筒組合表可查得低速軸聯(lián)軸器型號(hào) ZL6 J175 107 /90 172及尺寸 L為 1164mm 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。 (1)運(yùn)行阻力的計(jì)算 有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為 6，如圖 34所示。 圖 34 計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好 了輸送帶， CC56棉帆布芯輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度 56N/mm；帶厚 。輸送帶質(zhì)量 按輸送帶下垂直度滿足條件即 : S1 = minF回 =3237N 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 32 S2 = S1 =3237N S3 = S2 = 3237=3334N S4 = S3 +f l g(qRU + Bq )+（ ） =3334+ 20 (+)+ 45=3833(N) 式中 FH 2 =f l g(qRO + qRU cos0176。 ) （ ） = 24 （ 6+） =54(N) S5 = S4 = 2299=3986(N) S6 = S1 + f l g (qRU + Bq ) +=3237+2334+45=6000 2022（ N） YS = S6 =6000 (N) (3)用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為 190176。取摩擦力備用系數(shù) n=。 由式（ ）可算得允許 YS 的最大值為 SYMAX=S1 [(e 1]/]=3237 ()=9000 SY 故摩擦條件滿足。 拉緊力計(jì)算 拉緊裝置拉緊力 0F 按式（ ）計(jì)算 FO=Si+Sni （ ） 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（ N）； 1iS? —— 拉緊 滾筒奔離點(diǎn)張力（ N）。 由式（ ） FO =3237+6000=9237N 查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉初步選定螺旋拉緊裝置。 輸送帶的選擇及強(qiáng)度校核計(jì)算 初選輸送帶為 CC56 棉、尼龍、聚酯等織物輸送帶層數(shù)（ Z）按（ ）計(jì)算 Z=Fmax n/(B ) （ ） Fmax—— 穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力， N； B—— 輸送機(jī)帶寬； ——