乒乓球發(fā)球機(jī)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-08 08:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 球通道，求在后面的通道內(nèi)依次排成一列，后面的球?qū)⑶懊娴那蝽斎氚l(fā)射機(jī)構(gòu)。發(fā)射機(jī)構(gòu)中的雙旋轉(zhuǎn)輪可將球發(fā)射出去，調(diào)節(jié)兩輪速度和旋向可實(shí)現(xiàn)不同旋向球；發(fā)射機(jī)構(gòu)上的調(diào)整裝置可調(diào)節(jié)出球口的上下角度，即可改變球的弧度。通過搖擺機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)球的左右變化角度。 要設(shè)計(jì)好整個(gè)自動(dòng)乒乓球發(fā)球機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，首先需要了解乒乓球和球桌的參數(shù)。乒乓球是一種硝化纖維組成的直徑為 40mm的圓球，重量 ，彈性較好。標(biāo)準(zhǔn)的乒乓球桌長(zhǎng)為 ，寬為，球網(wǎng)高 。球在球桌上方沿一定弧線飛行，如果要準(zhǔn)確的落入對(duì)方臺(tái)面，不僅受球臺(tái)長(zhǎng)度和球網(wǎng)高度的限制，還有球桌寬度的制約。為此必須要求乒乓球的飛行方向正確，保證乒乓球既不會(huì)出界，又能落到戰(zhàn)術(shù)所需范圍內(nèi)。 如上圖所示，乒乓球由于受到兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)摩擦輪的作用，可以獲得一定的初速度，而兩個(gè)摩擦輪分別由兩個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)工作。 設(shè)輪子角速度 w w2，半徑 R，線速度 v1=w1R、 v2=w2R： w1=w2，乒乓球不旋轉(zhuǎn)，所獲瞬時(shí)速度即初速度為： v=v1=v2 w1w2，乒乓球沿輪 1方向旋轉(zhuǎn)，初速度為： v=(v1+v2)/2 w1w2，乒乓球沿輪 2方向旋轉(zhuǎn)，初速度為： v=(v1+v2)/2 5. 參數(shù)設(shè)計(jì) ? 高： 1200mm ? 寬： 400mm ? 長(zhǎng)： 600mm ? 材料：大部分采用工程塑料，關(guān)鍵傳動(dòng)部位采用合金鋼。 ? 質(zhì)量： 25kg至 30kg ? 擺角范圍： 40176。 ? 發(fā)球頻率： 3090只 /min
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