vxworks與tornado(編輯修改稿)
2024-11-18 23:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? 鏈接以后是浮動(dòng)的，只在裝載時(shí)才與絕對(duì)物理地址相對(duì)應(yīng) ? VxWorks成品階段是采用靜態(tài)鏈接的。 RAM類型的 IMAGE ROM類型的 IMAGE 成品時(shí)的 IMAGE和調(diào)試時(shí)的IMAGE ? 成品時(shí)的 IMAGE有兩種運(yùn)行模式： ? ROMresident image:BSP 初 始 化 時(shí) 把image中的 data段復(fù)制到 RAM中 ， code在ROM中運(yùn)行 ? ROMbased image:BSP初始化時(shí)把 image完全搬到 RAM中執(zhí)行 ， 包括 image中的data段和 bss段 。 (分壓縮和非壓縮兩種類型 ) 調(diào)試時(shí)的 Image ? 先由引導(dǎo)代碼把 ROM Boot Program搬到RAM中， Boot Program初始化調(diào)試下載通道和調(diào)試信息輸出通道 ? 被調(diào)試的 IMAGE通過(guò) Host與 Target之間的某種耦合方式 download到 Target的 RAM中，然后接受控制權(quán)，實(shí)現(xiàn)調(diào)試 Image的在線升級(jí) ? 存儲(chǔ)介質(zhì)： flash、 flash disk ? 升級(jí)通道： ? 升級(jí)時(shí)期： ? 升級(jí)保護(hù)： ? 升級(jí)安全： ? 升級(jí) IMAGE的部分或整體 Debug ? 硬件： – 非在線問(wèn)題 （ 工藝 ） – 在線問(wèn)題 （ 設(shè)計(jì)問(wèn)題 ） ：上電以后不能正常運(yùn)行 ? BSP： – VxWorks和 Components：沒(méi)有發(fā)現(xiàn) bug ? App – 語(yǔ)句邏輯層：程序語(yǔ)句的邏輯是否正確 – 功能層：設(shè)計(jì)的功能是否可以實(shí)現(xiàn) – 任務(wù)層：任務(wù)的劃分 、 調(diào)度是否合理 – 系統(tǒng)層：系統(tǒng)的可靠性 、 效率 調(diào)試的手段及工具 ? 純硬的手段 – 萬(wàn)用表 、 示波器 、 邏輯分析儀 ， 針對(duì)非在線的硬件問(wèn)題和部分的在線硬件問(wèn)題 ? 半硬半軟的手段 – ICE、 BDM， 針對(duì)部分硬件的在線問(wèn)題和BSP的調(diào)試 ? 純軟的手段 – Cross Debugger， 針對(duì) App的調(diào)試 ICE的方法 ? 運(yùn)行的 IMAGE在仿真器中，由仿真器的CPU在用戶的硬件環(huán)境下運(yùn)行來(lái)調(diào)試軟件。 ? 限制：價(jià)格 /使用率的比率太高， CPU dependence BDM的方法 ? 在運(yùn)行 IMAGE的 CPU上支持一種斷點(diǎn)邏輯 ? 硬件調(diào)試代理 ? 宿主機(jī)通過(guò)并口連接的 Adapter連接到 CPU的BDM接口上 ， 進(jìn)行軟件的調(diào)試 。 ? 限制： CPU必須支持 BDM方式 。 ? 步驟： BDM Debugger下載 Register list激活板子 ，BDM Debugger IMAGE下載到目標(biāo)板的 RAM中 。 軟件調(diào)試 ? 宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)通過(guò)某種方式耦合 ， 宿主機(jī)上的調(diào)試
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