【文章內(nèi)容簡介】 自動測量 自動裝夾 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 鏜銑鉆復(fù)合 —加工中心（ ATC）、五面加工中心 （ ATC， 主軸立臥轉(zhuǎn)換 ）； 車銑復(fù)合 —車削中心 （ ATC，動力刀頭）； 銑鏜鉆車復(fù)合 —復(fù)合加工中心（ ATC，可自動裝卸車刀架）； 銑鏜鉆磨復(fù)合 —復(fù)合加工中心（ ATC，動力磨頭）； 可更換主軸箱的數(shù)控機床 —組合加工中心； 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 智能化 ―不僅有體力，而且有頭腦，自己管理自己” 配置各種微型傳感器，具有監(jiān)控和誤差自動補償 等功能。 自 主 管 理 加工程序仿真、作業(yè)排序、數(shù)據(jù)采集、刀具壽命管理和網(wǎng)絡(luò)通信 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 驅(qū)動并聯(lián)化 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 虛擬軸機床 1— 工作臺 2— 工件 3— 刀具 4— 主軸箱 5— 導(dǎo)桿 6— 立柱 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 設(shè)計巧妙的 5桿并聯(lián)機構(gòu) 電滾珠絲杠 電主軸 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 高可靠性 ?提高元器件和系統(tǒng)的可靠性 ?采用抗干擾技術(shù)，提高數(shù)控系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力 ?使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化和標準化 ?提高自診斷及保護功能 ? 90年代數(shù)控機床可靠性水平 MTBF≥800 ～ 900h ? 本世紀初數(shù)控機床可靠性水平 MTBF≥1000h ～ 1200h 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 ?RS232C串行接口、 RS422等接口； ?DNC接口，實現(xiàn)多臺數(shù)控機床之間的數(shù)據(jù)通信和直接對幾臺數(shù)控機床進行控制； ?有的已配備與工業(yè)局域網(wǎng)（ LAN）通信的功能以及 MAP接口，促進系統(tǒng)集成化和信息綜合化，使遠程操作和監(jiān)控、遙控及遠程故障診斷成為可能。 具有更高通信功能 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 制造系統(tǒng)自動化 FMC：柔性制造單元 FMS：柔性制造系統(tǒng) CIMS：計算機集成制造系統(tǒng) 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 CIMS：計算機集成制造系統(tǒng) 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 模塊四 數(shù)控機床坐標系 在國際 ISO標準中，數(shù)控機床坐標軸和運動 方向的設(shè)定均已標準化，我國機械工業(yè)部 1982年 頒布的 JB305182標準與國際 ISO標準等效。 一、數(shù)控機床坐標系的規(guī)定原則 模塊四 數(shù)控機床坐標系 規(guī)定：永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動的原則。 二、標準坐標系的規(guī)定 右手笛卡爾直角坐標系（右手直角坐標系） 模塊四 數(shù)控機床坐標系 刀具運動坐標與工件運動坐標 在坐標系中， 字母不帶“ ′ ”的坐標表示工件靜止、 刀具運動的坐標 字母帶“ ′ ”的坐標表示工件運動、 刀具靜止的坐標 +Z’ +X +Y’ +Y +Z +X’ +A +B +C 模塊四 數(shù)控機床坐標系 運動的正方向 規(guī)定：增大刀具與工件之間距離的方向規(guī)定為機床 某 一部件運動的正方向 模塊四 數(shù)控機床坐標系 三、運動方向的確定（坐標軸確定） 坐標軸的確定順序為： Z軸 、 X軸 、 Y軸 Z軸 ?一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向方向為 Z軸 ?正方向： 增大刀具與工件之間距離的方向 （刀具 遠離工件的方向為正方向） ?當機床有幾個主軸時，選一個垂直工件裝卡面 的主軸為 Z軸 ?當機床沒有主軸時，選與裝卡工件的工作臺面 相垂直的直線為 Z軸 模塊四 數(shù)控機床坐標系 +Z +Z 模塊四 數(shù)控機床坐標系 模塊四 數(shù)控機床坐標系 X軸 1) 刀具旋轉(zhuǎn)（例：數(shù)控銑床） 主軸垂直（立式）：面對主軸（工件）向右為正 主軸水平（臥式）：面對主軸 （工件） 向左為正 模塊四 數(shù)控機床坐標系 X軸 2) 工件旋轉(zhuǎn)（數(shù)控車床） 在水平面內(nèi)取垂直于工件回轉(zhuǎn)軸線的方向為 X軸 正方向： 增大刀具與工件之間距離的方向 （刀具 遠離工件的方向為正方向） 模塊四 數(shù)控機床坐標系 +X +Z Y軸 按右手直角坐標系確定 模塊四 數(shù)控機床坐標系 車床坐標系 立銑床 坐標系 臥銑床坐標系 A、 B、 C軸 旋轉(zhuǎn)坐標 模塊四 數(shù)控機床坐標系 旋轉(zhuǎn)運動 A、 B、 C相應(yīng)地表示其軸線平行于 X、 Y、 Z的旋轉(zhuǎn)運動，其正方向按照 右旋螺紋旋轉(zhuǎn) 的方向。 附加坐標 主坐標或第一坐標系： X、 Y、 Z 第二組附加坐標： U、 V、 W 第三組附加坐標： P、 Q、 R 旋轉(zhuǎn)坐標： D、 E 模塊四 數(shù)控機床坐標系 4軸聯(lián)動的數(shù)控機床的坐標系 模塊四 數(shù)控機床坐標系 5軸聯(lián)動的加工中心 的坐標系 模塊四 數(shù)控機床坐標系 模塊四 數(shù)控機床坐標系 四、絕對坐標系與相對坐標系 絕對坐標：坐標系內(nèi)所有坐標點的坐標植均從 某一固定點 坐標原點 計量的坐標 系，稱為絕對坐標系。 模塊四 數(shù)控機床坐標系 四、絕對坐標系與相對坐標系 相對坐標：坐標系內(nèi)某一位置的坐標尺寸用 相對于 前一位置的坐標尺寸的增 量 進行計量的坐標系，稱為相對坐 標系。 機床坐標系、機床原點、機床參考點 數(shù)控車床坐標系的原點 模塊四 數(shù)控機床坐標系 五、數(shù)控機床的兩種坐標系 機床坐標系是機床上固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系， 是確定刀具 (刀架 )或工件 (工作臺 )位置的參考系，并建立在 機床原點 上 。 機床坐標系（機械坐標系） 模塊四 數(shù)控機床坐標系 五、數(shù)控機床的兩種坐標系 數(shù)控銑床坐標系的原點 在數(shù)控銑床上，機床原點一般取在 X、 Y、 Z坐標的正方向極限位置上 模塊四 數(shù)控機床坐標系 機床參考點 機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。 模塊四 數(shù)控機床坐標系 數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的； 數(shù)控車床上機