電液控制工程論word版(編輯修改稿)
2025-02-03 17:22 本頁面
【文章內容簡介】 快速運動目標射擊時，如果炮床水平存在誤差，就會引起相應的射彈偏差。傳統(tǒng)的炮床規(guī)正水平方法是通過水準儀器來檢查和發(fā)現(xiàn)水平誤差，人工調整。這種調整方法協(xié)同動作比較困難，要達到規(guī)定的精度要求費時費力，同時由于火炮射擊時的強烈震動會破壞水平條件，所以每次射擊后都要檢查和恢復炮床水平。為提高火炮的自動化程度，對炮床自動調平控制系統(tǒng)的原理，組成和具體控制流程等問題進行初步研究。 （二） 自動調平控制系統(tǒng)的組成和工作原理 其系統(tǒng)采用閉環(huán)橫值控制方式。被控制對象是炮床，被控制量式炮床的水平傾角，比較元件和反饋元件由兩個高精度電子傾角傳感器組成，分別檢測火炮 X 軸和 Y 軸水平狀態(tài)，與初始設定值比較，并將比較結果作為輸入信號傳給 PLC。執(zhí)行機構是支撐炮床的 4 個液壓缸?？刂圃砂惭b在液壓控制回路上的與支撐炮床的液壓缸分別相連的 4 個電液開關閥組成，其控制作用由 PLC 根據(jù)設定的控制程序進行控制。 自動調平控制系統(tǒng)的工作原理如圖 時，兩個高精度電子傾角傳感器分別檢測出火炮 X 軸和 Y 軸方向水平狀態(tài)如圖 2，當誤差 值超出允許值后，就會產生一個電信號經放大電路傳給 PLC， PLC 根據(jù)預先設定的調平程序輸出控制信號，經功率放大器傳給控制 4 個柱塞式支撐油缸動作的電液換向閥，產生換向或關閉，支撐油缸就會在油泵壓動力或炮身重力作用下，產生向下或向上的位移量，從而帶動炮床水平傾角向著相反的方向改變，實現(xiàn)自動消除水平誤差的目的。 （三） 自動調平控制系統(tǒng)的控制過程 根據(jù)火炮的操作要求，自動調平控制系統(tǒng)控制過程分為 3 種情況： 1. 火炮由行軍狀態(tài)轉換為戰(zhàn)斗狀態(tài)時 火炮放列后，首先 接通電源， 給 PLC、油泵和傳感器供電，然后給 PLC 一個指令信號，控制 A、 B、 C、 D 四個開關閥打開，油泵給A、 B、 C、 D 四個支撐油缸供油 ， 炮床整體水平上升
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