【文章內(nèi)容簡介】 R2， ACR3存儲接收數(shù)據(jù)報文時用的 ID 。//為節(jié)點自身 ID ? MOVX @DPTR, A 。//接收代碼寄存器 ACR2賦初值 ? INC DPTR ? MOV A, R6 //自身 ID ? MOVX @DPTR, A 。//接收代碼寄存器 ACR3賦初值 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 23 CANINI CAN控制器初始化子程序 (續(xù) 2) ? MOV DPTR, BTR0 。//總線定時寄存器 0 ? MOV A, 07H ? MOVX @DPTR, A ? MOV DPTR, BTR1 。//總線定時寄存器 1 ? MOV A, 0FFH 。//設置波特率 40KBPS ? MOVX @DPTR, A ? MOV DPTR, OCR 。//輸出控制寄存器 ? MOV A, 0AAH ? MOVX @DPTR, A ? MOV DPTR, RBSA 。//接收緩沖器起始地址寄存器 ? MOV A, 0 。//設置接收緩沖器 FIFO起始地址為 0 ? MOVX @DPTR, A ? MOV DPTR, TXERR 。//収送錯誤計數(shù)寄存器 ? MOV A, 0 。//清除収送錯誤計數(shù)寄存器 ? MOVX @DPTR, A ? MOV DPTR, ECC 。//錯誤代碼捕捉寄存器 ? MOVX @DPTR, A 。//清除錯誤代碼捕捉寄存器 ? MOV DPTR, MODE 。//方式寄存器 ? MOV A, 00 。//設置雙濾波接收方式，并返回工作狀態(tài) ? MOVX @DPTR, A ? RET 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 24 KEYIN 讀按鍵子程序 ? KEYIN: ORL P1, 0C0H 。//11000000B , 讀端口前先寫 1 ? MOV A, P1 ? ANL A, 0C0H 。//從 , K1和 K2的按鍵狀態(tài) ? CJNE A, 0C0H, KEYIN1 。//有鍵按下，轉(zhuǎn) KEYIN1 ? RET 。//無鍵按下返回 ? KEYIN1: LCALL D20MS 。//延時 ? MOV A, P1 ? ANL A, 0C0H ? CJNE A, 0C0H, KEYIN2 ? RET 。//無鍵按下返回 ? KEYIN2: CJNE A, 00H, KEYIN21 ? SJMP KEYIN3 。//若 K1, K2同時按下，無效 ? KEYIN21: MOV C, 。//將按鍵狀態(tài)保存到 PUSHK1,PUSHK2 ? MOV PUSHK1, C 。//按下鍵為 0，未按下為 1 ? MOV C, ? MOV PUSHK2, C ? KEYIN3: MOV A, P1 ? ANL A, 0C0H ? CJNE A, 0C0H, KEYIN3 。//判斷按鍵是否釋放，等待按鍵釋放 ? RET 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 25 D20MS、 DELAY – 20mS、 1mS延時程序 ? D20MS: ? MOV R7, 200 。//延時約 20MS(FOSC=12MHZ) ? DAY1: MOV R6, 50 ? DAY2: DJNZ R6, DAY2 ? DJNZ R7, DAY1 ? RET ? DELAY: ? MOV R6, 250 。//延時 1MS ? DE1: NOP ? NOP ? DJNZ R6, DE1 ? RET 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 26 DISP 顯示當前接收報文數(shù) (1位表示 ) ? 。//顯示當前接收報文數(shù) (1位表示 ) ? DISP: ? MOV A, FRNUM 。//讀當前接收報文數(shù) ? MOV DPTR, LEDTAB ? MOVC A, @A+DPTR 。//字形碼 ? MOV SBUF, A 。//將字形碼通過串口送 74LS164,驅(qū)動顯示 ? JNB TI, $ ? CLR TI 。//収送完畢清 TI標志 ? RET ? 。LED顯示字形碼 (共陰極數(shù)碼管 ) ? LEDTAB: ? DB 0FCH,060H,0DAH,0E2H,066H 。//0,1,2,3,4 ? DB 0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H 。//5,6,7,8,9 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 27 ? 結(jié)束 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 28 基本逡輯門電路的符號 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 29 SJA1000寄存器 ? BasicCAN模式寄存器列表 ? 控制寄存器 CR ? 命令寄存器 CMR ? 狀態(tài)寄存器 SR ? 中斷寄存器 IR ? 収送緩沖器區(qū) ? 接收緩沖器 ? 驗收代碼寄存器 ACR ? 驗收屏蔽寄存器 AMR ? PeliCAN寄存器地址列表 ? 模式寄存器 MOD ? 命令寄存器 CMR ? 狀態(tài)寄存器 SR ? 中斷寄存器 IR ? 中斷允許寄存器 IER ? 仲裁丟失捕捉寄存器 ALC ? 錯誤代碼捕捉寄存器 ECC ? 錯誤報警限額寄存器 EWLR ? RX錯誤計數(shù)寄存器 RXERR ? TX 錯誤計數(shù)寄存器 TXERR ? 収送緩沖器 TXB ? 單濾波、標準幀濾波器配置 ? 單濾波、擴展幀濾波器配置 ? 雙濾波、標準幀濾波器配置 ? 雙濾波、擴展幀濾波器配置 ? RX報文計數(shù)器 RMC ? RX緩沖器起始地址寄存器 ? 總線時序寄存器 BTR0 ? 總線定時寄存器 BTR1 ? 輸出控制寄存器 OCR ? 時鐘分頻寄存器 CDR 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 30 ?BasicCAN模式 ?寄存器列表 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 31 BasicCAN模式寄存器列表 ? 控制器段 地址 功能段 工作模式中的寄存器功能 復位模式中的寄存器功能 讀 寫 讀 寫 0 控制段 控制 控制 控制 控制 1 (FFH) 命令 (FFH) 命令 2 狀態(tài) 狀態(tài) 3 (FFH) 中斷 4 (FFH) 驗收代碼 驗收代碼 5 (FFH) 驗收屏蔽 驗收屏蔽 6 (FFH) 總線定時 0 總線定時 0 7 (FFH) 總線定時 1 總線定時 1 8 (FFH) 輸出控制 輸出控制 9 測試 測試 測試 測試 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 32 BasicCAN模式寄存器列表 (續(xù) 1) ? 収送緩沖器 地址 功能段 工作模式中的寄存器功能 復位模式中的寄存器功能 讀 寫 讀 寫 10 収送緩沖器 標識符 10~3 標識符 10~3 (FFH) 11 標識符 2~0 RTR和 DLC 標識符 2~0 RTR和 DLC (FFH) 12 數(shù)據(jù)字節(jié) 1 數(shù)據(jù)字節(jié) 1 (FFH) 13 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 (FFH) 14 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 (FFH) 15 數(shù)據(jù)字節(jié) 4 數(shù)據(jù)字節(jié) 4 (FFH) 16 數(shù)據(jù)字節(jié) 5 數(shù)據(jù)字節(jié) 5 (FFH) 17 數(shù)據(jù)字節(jié) 6 數(shù)據(jù)字節(jié) 6 (FFH) 18 數(shù)據(jù)字節(jié) 7 數(shù)據(jù)字節(jié) 7 (FFH) 19 數(shù)據(jù)字節(jié) 8 數(shù)據(jù)字節(jié) 8 (FFH) 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 33 BasicCAN模式寄存器列表 (續(xù) 2) ? 接收緩沖器及時鐘分配器 地址 功能段 工作模式中的寄存器功能 復位模式中的寄存器功能 讀 寫 讀 寫 20 接收緩沖器 標識符 10~3 標識符 10~3 標識符 10~3 標識符 10~3 21 標識符 2~0 RTR和 DLC 標識符 2~0 RTR和 DLC 標識符 2~0 RTR和 DLC 標識符 2~0 RTR和 DLC 22 數(shù)據(jù)字節(jié) 1 數(shù)據(jù)字節(jié) 1 數(shù)據(jù)字節(jié) 1 數(shù)據(jù)字節(jié) 1 23 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 24 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 25 數(shù)據(jù)字節(jié) 4 數(shù)據(jù)字節(jié) 4 數(shù)據(jù)字節(jié) 4 數(shù)據(jù)字節(jié) 4 26 數(shù)據(jù)字節(jié) 5 數(shù)據(jù)字節(jié) 5 數(shù)據(jù)字節(jié) 5 數(shù)據(jù)字節(jié) 5 27 數(shù)據(jù)字節(jié) 6 數(shù)據(jù)字節(jié) 6 數(shù)據(jù)字節(jié) 6 數(shù)據(jù)字節(jié) 6 28 數(shù)據(jù)字節(jié) 7 數(shù)據(jù)字節(jié) 7 數(shù)據(jù)字節(jié) 7 數(shù)據(jù)字節(jié) 7 29 數(shù)據(jù)字節(jié) 8 數(shù)據(jù)字節(jié) 8 數(shù)據(jù)字節(jié) 8 數(shù)據(jù)字節(jié) 8 30 （ FFH） （ FFH） 31 時鐘分頻器 時鐘分頻器 時鐘分頻器 時鐘分頻器 時鐘分頻器 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 34 ?BasicCAN模式 ?主要寄存器介紹 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 35 寄存器介紹 控制寄存器 CR 寄存器 位 符號 名稱 值 硬件復位 總線關閉戒軟件復位 =1 控制寄存器 CR 保留 0 0 保留 X X 保留 1 1 OIE 溢出中斷使能 X X EIE 錯誤中斷使能 X X TIE 収送中斷使能 X X RIE 接收中斷使能 X X RR 復位請求 1(復位模式 ) 1(復位模式 ) ? 控制寄存器 (CR，地址 0) ? 改發(fā) SJA1000工作狀態(tài) ? 通過微處理器進行置位 /復位 ? 微控制器對控制寄存器進行讀 /寫操作 注： 位為 1有效 X表示這些位的值不受影響 中國礦業(yè)大學機電工程學院 張有忠 169。版權(quán)所有 202211 現(xiàn)場總線技術(shù) 36 命令寄存器 CMR ? 命令寄存器 (CMR，地址 1) ? 微控制器収送到命令寄存器的命令吭動一次傳輸局的操作 ? 微控制器對命令寄存器 只寫 ，讀命令寄存器的結(jié)果總是“ 1111 1111” 寄存器 位 符號 名稱 值 硬件復位 總線關閉戒軟件復位 =1 命令寄存器 CMR ~5 保留 注 注 GTS 睡眠 CDO 清除數(shù)據(jù)溢出 RRB 釋放接收緩沖器 AT 終止傳送